名片夹壳体库存装置的制作方法

本实用新型涉及名片夹壳体库存装置。

背景技术：

名片夹壳体的存取是名片夹制造过程中的一个重要环节，一般使用料库和库位来储存壳体，货架有的可移动，有的不可移动，一般都有多层，库位设置在料库上，壳体放在库位内，这种方案最大的缺点是：当需要取货时，需要人工根据库位的编号和位置，从料库上的库位中取出壳体，效率比较低下，人工的劳动强度大、成本高，而且出现错误的概率较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种名片夹壳体库存装置，其结构合理，能够自动的存放和取用名片夹壳体。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种名片夹壳体库存装置，其特征在于，包括：入库机构和出库机构，所述入库机构和出库机构之间的设有立库；

所述入库机构包括：设置在所述名片夹壳体库存装置一端的入库口和第一壳体存取装置；

所述出库机构包括：设置在所述名片夹壳体库存装置另一端的出库口和第二壳体存取装置；

所述第一壳体存取装置和第二壳体存取装置均包括：设置在底部且水平放置的x轴直线模组，所述x轴直线模组上设有竖置的安装板，所述安装板通过其两侧的辅助三角板固设在所述x轴直线模组的顶面边缘处，所述安装板的外侧面安装有可升降的竖置y轴直线模组，所述y轴直线模组上设有可水平伸缩的z轴抓取装置，所述z轴抓取装置包括侧装在所述y轴直线模组上的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆上设有向立库方向延伸且平置的阶梯状延伸板，所述阶梯状延伸板上穿设有三个垂直向下的气动吸盘；

所述立库包括：一对支撑立库的竖置底板，该对竖置底板上设有长方型的第一库组，所述第一库组上设有多个库位，所述长方型第一库组的四个角上均设有立柱，所述四个立柱上设有与第一库组对应的第二库组，所述第二库组上设有多个库位。

优选的，所述入库口还设有输送装置，所述输送装置设置在入库机构和立库之间，所述输送装置包括：平置的无杆气缸以及设置在缸体上部的料盘，所述无杆气缸中部设有缸柱，所述缸柱的左右两侧均设有导柱，所述缸柱与所述两个导柱均穿设在所述缸体上，所述缸柱的两端均设有限位板，所述两个限位板上均设有缓冲器。

优选的，所述无杆气缸的一侧设有导轨，所述导轨设与所述缸体磁性连接的磁性开关。

优选的，所述x轴直线模组和y轴直线模组均包括：包括一对直线轨道，所述一对直线轨道的两端均设有挡板，所述一对直线轨道的下部设有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与所述一对直线轨道相互平行设置，所述一对直线轨道上活动设有滑座，所述滚珠丝杠上套设有螺母套，所述滑座固设在螺母套上。

优选的，所述滚珠丝杠的一端设置在所述挡板上，所述滚珠丝杠的另一端穿过所述挡板连接在电机上。

本实用新型的优点和有益效果在于：提供一种名片夹壳体库存装置，其结构合理，能够自动的存放和取用名片夹壳体，且不会出现存取错误名片夹壳体的情况。

附图说明

图1是本实用新型的轴视图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的壳体存取装置示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

本实用新型具体实施的技术方案是：

如图1至图3所示，名片夹壳体库存装置，其特征在于，包括：入库机构1和出库机构2，所述入库机构1和出库机构2之间的设有立库3；

所述入库机构1包括：设置在所述名片夹壳体库存装置一端的入库口4和第一壳体存取装置5；

所述出库机构2包括：设置在所述名片夹壳体库存装置另一端的出库口6和第二壳体存取装置7；

所述第一壳体存取装置5和第二壳体存取装置7均包括：设置在底部且水平放置的x轴直线模组8，所述x轴直线模组8上设有竖置的安装板9，所述安装板9通过其两侧的辅助三角板10固设在所述x轴直线模组8的顶面边缘处，所述安装板9的外侧面安装有可升降的竖置y轴直线模组11，所述y轴直线模组11上设有可水平伸缩的z轴抓取装置12，所述z轴抓取装置12包括侧装在所述y轴直线模组11上的驱动气缸13，所述驱动气缸13的活塞杆上设有向立库方向延伸且平置的阶梯状延伸板14，所述阶梯状延伸板14上穿设有三个垂直向下的气动吸盘15；

所述立库3包括：一对支撑立库3的竖置底板16，该对竖置底板16上设有长方型的第一库组17，所述长方型第一库组17的四个角上均设有立柱18，所述四个立柱18上设有第二库组19，所述第一库组17与所述第二库组19上均设有多个库位20。

上述入库口4还设有输送装置21，所述输送装置21设置在入库机构1和立库3之间，所述输送装置21包括：平置的无杆气缸22以及设置在缸体23上部的料盘24，所述无杆气缸22中部设有缸柱25，所述缸柱25的左右两侧均设有导柱26，所述缸柱25与所述两个导柱26均穿设在所述缸体23上，所述缸柱25的两端均设有限位板27，所述两个限位板上均设有缓冲器28。

上述无杆气缸22的一侧设有导轨29，所述导轨29设与所述缸体23磁性连接的磁性开关30。

上述x轴直线模组8和y轴直线模组11均包括：包括一对直线轨道31，所述一对直线轨道31的两端均设有挡板32，所述一对直线轨道31的下部设有滚珠丝杠33，所述滚珠丝杠33与所述一对直线轨道31相互平行设置，所述一对直线轨道31上活动设有滑座34，所述滚珠丝杠33上套设有螺母套35，所述滑座34固设在螺母套35上。

上述滚珠丝杠33的一端设置在所述挡板32上，所述滚珠丝杠33的另一端穿过所述挡板32连接在电机36上。

存放时，将名片夹壳体放入运输装置21的料盘24内，料盘24设置在缸体23上，缸体23沿着缸柱25与导柱26移动至入库口5，入库机构1的气动吸盘15将名片夹壳体吸附住，y轴直线模组11的电机36通过滚珠丝杠33和螺母套35驱动滑座34调节被吸附名片夹壳体的上下高度，x轴直线模组8的电机36通过滚珠丝杠33和螺母套35驱动滑座34调节被吸附名片夹壳体的前后位置，z轴抓取装置12的驱动气缸13通过活塞杆和阶梯状延伸板14调节被吸附名片夹壳体的左右位置，x轴直线模组8、y轴直线模组11和z轴抓取装置12通过相互配合运动的将被吸附名片夹壳体移动到需放入的库位20上，气动吸盘15松开被吸附名片夹壳体，名片夹壳体放入立库3的库位20内，入库机构1返回起始位置；

取用时，出库机构2通过x轴直线模组8、y轴直线模组11和z轴抓取装置12相互配合运动的将气动吸盘15移动到需取用名片夹壳体的库位20上，气动吸盘15吸附住名片夹壳体，之后再通过x轴直线模组8、y轴直线模组11和z轴抓取装置12相互配合运动的将吸附名片夹壳体移动到出库口6，气动吸盘15松开被吸附名片夹壳体，出库机构2返回起始位置。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。