一种用于塔机智能顶升装置的顶升横梁的制作方法

1.本实用新型涉及起重设备技术领域，具体为一种用于塔机智能顶升装置的顶升横梁。


背景技术：

2.随着工业4.0的发展，智能化在生产制造行业中应用越来越广泛，塔机的智能化顶升也成为起重行业的发展趋势，塔机智能化顶升是利用自动化控制和远程监控技术使塔机的顶升实现现场无人化或少人化，达到提高塔机顶升作业安全、提高顶升作业工作效率、降低顶升作业时的高空作业风险、降低顶升作业劳动强度的目的。顶升横梁在塔机顶升过程中的作用是利用顶升油缸将顶升套架向上顶升，使塔机回转机构与已安装的标准节之间出现一个略大于标准节的空间，从而可以安装新的标准节，实现塔机顶升的目的。目前现有的顶升横梁由于缺少检测系统用于判定顶升横梁是否安装到位的检测要素，还缺少自动控制的触发元件，只适用于人工操作的塔机顶升，而不适用于塔机的智能化顶升，因此有必要对现有的顶升横梁进行结构上的调整，以适应塔机的智能化顶升。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用于塔机智能顶升装置的顶升横梁，以解决上述背景技术中提出的现有的顶升横梁缺少检测系统用于判定顶升横梁是否安装到位的检测要素和自动控制的触发元件而不适用于塔机的智能化顶升的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种用于塔机智能顶升装置的顶升横梁，包括顶升横梁和标准节立柱，所述顶升横梁包括顶升梁、挂靴和第一销轴，所述挂靴通过第一销轴对称安装于顶升梁的两端上方，所述挂靴顶端设置有用于触压行程开关的触头，所述挂靴与标准节立柱之间设置有安全锁止装置，所述安全锁止装置包括标准节踏步、定位槽、挂靴安全锁、第一锁口和第二锁口，所述标准节踏步固定设置于标准节立柱朝向顶升横梁的一面，所述定位槽开设于挂靴的底面，所述定位槽能够卡住标准节踏步使顶升横梁固定于标准节立柱上，所述第一锁口开设于挂靴的底面，所述第二锁口开设于标准节立柱朝向顶升横梁的一面且位于标准节踏步下方，所述挂靴安全锁插装于第一锁口和第二锁口内，所述挂靴和挂靴安全锁之间设置有用于防止挂靴安全锁脱落的安全销。
6.进一步的，所述顶升梁上方中部设置有用于安装顶升油缸的第二销轴。
7.进一步的，所述挂靴上固定设置有拉环。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
9.本实用新型设置有用于触压行程开关的触头，可在顶升横梁运行过程中触发塔机智能顶升系统的行程开关，使顶升横梁运行至规定位置后自动停止以进行下一步操作。本实用新型设置有安全锁止装置，能够使顶升横梁挂装并固定在已安装好的标准节上的同时，可以将挂靴安全锁插装于挂靴和标准节上，使检测系统能够通过检测挂靴安全锁的位
置判定顶升横梁是否已就位，以便下一步操作，实现塔机的智能自动化顶升作业，保证塔机顶升作业的安全性。
附图说明
10.图1为本实用新型结构主视图；
11.图2为图1的左视图；
12.图3为本实用新型工作原理图；
13.图4为图3中a处局部放大图；
14.图中：1
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顶升横梁，101
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顶升梁，102
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挂靴，103
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第一销轴，104
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触头，105
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定位槽，106
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第一锁口，107
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拉环，2
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标准节立柱，201
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标准节踏步，202
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第二锁口，3
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挂靴安全锁，4
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安全销，5
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第二销轴，6
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顶升油缸，7
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顶升套架，8
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行程开关，9
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顶升横梁操纵装置。
具体实施方式
15.下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
16.请参阅图1
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图4，本实用新型提供的一种实施例：一种用于塔机智能顶升装置的顶升横梁，包括顶升横梁1和标准节立柱2，顶升横梁1包括顶升梁101、挂靴102和第一销轴103，挂靴102通过第一销轴103对称安装于顶升梁101的两端上方，挂靴102顶端设置有用于触压行程开关的触头104，挂靴102与标准节立柱2之间设置有安全锁止装置，安全锁止装置包括标准节踏步201、定位槽105、挂靴安全锁3、第一锁口106和第二锁口202，标准节踏步201固定设置于标准节立柱2朝向顶升横梁1的一面，定位槽105开设于挂靴102的底面，定位槽105能够卡住标准节踏步201使顶升横梁1固定于标准节立柱2上，第一锁口106开设于挂靴102的底面，第二锁口202开设于标准节立柱2朝向顶升横梁1的一面且位于标准节踏步201下方，挂靴安全锁3插装于第一锁口106和第二锁口202内，挂靴102和挂靴安全锁3之间设置有用于防止挂靴安全锁3脱落的安全销4。
17.顶升梁101上方中部设置有用于安装顶升油缸的第二销轴5。
18.挂靴102上固定设置有拉环107，以便于顶升横梁1的吊装或人工搬运。
19.本实用新型工作原理：如图3
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图4所示，在塔机智能化顶升过程中，顶升油缸6缩回并带动顶升横梁1上升，顶升横梁1上升过程中当触头104触压到位于顶升套架7底部的行程开关8时，行程开关8关闭油路系统使顶升油缸6停止动作，此时定位槽105正好位于对应的标准节踏步201的位置，利用顶升横梁操纵装置9推动顶升横梁1向标准节立柱2靠拢，并使定位槽105卡住标准节踏步201，使标准节踏步201支撑整个顶升横梁1的重量，顶升横梁1就位后，利用挂靴安全锁自动拆装装置（图中未示出）将挂靴安全锁3穿过第一锁口106和第二锁口202，再利用安全销自动拆装装置（图中未示出）将安全销4安装于挂靴102和挂靴安全锁3之间，防止挂靴安全锁3脱落，当检测系统检测到挂靴安全锁3处于规定的位置时，说明顶升横梁1已经安装到位并固定在标准节上，塔机智能顶升系统才可以发出指令控制下一步动作，否则则无法继续运行，保证塔机顶升作业的安全性。
20.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。