一种倒线机上的自动插缝纫线管线头的装置的制作方法

本实用新型属于倒线机技术领域，具体涉及一种倒线机上的自动插缝纫线管线头的装置。

背景技术：

在纱线纺织时，需要通过倒线机将纱线缠绕于纱管上。目前，在一些大型的纱线纺织企业使用的倒线机设备庞大，结构复杂，成本比较高，而一些小型的纱线纺织企业为了降低成本，使用人工割线绕线，不但劳动强度比较大、不安全、操作不方便，而且工作效率比较低。除此之外，目前倒线机只有过蜡和倒线功能，没有专业的割线功能。造成纺纱线要人工割断，并将线头塞入线管的线层内，防止线管的线松散开，效率十分低下。

技术实现要素：

本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述不足，提供了一种倒线机上的自动插缝纫线管线头的装置，包括插线机构、驱动机构和摆动机构，线管绕线完成后可实现纺纱线的自动切割，并将线头塞入线管的线层中，防止线管的线松散开，切线和插线的操作完全自动化，大幅度的提高了生产效率，创造了更大的经济效益；也使得生产的线管外形规格较为统一，确保了产品的质量都能达标；同时也避免了因操作人员的误操作而造成线管的报废，减少了报废品的产生，降低了生产成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种倒线机上的自动插缝纫线管线头的装置，其特征在于：包括插线机构，驱动机构和摆动机构，插线机构用于将丝线切断；驱动机构与插线机构固定连接，驱动机构用于驱动插线机构进行横向移动与竖向移动；摆动机构与驱动机构转动连接，摆动机构用于实现驱动机构的摆动。插线机构、驱动机构和摆动机构的设置使得线管绕线完成后可实现纺纱线的自动切割，并将线头塞入线管的线层中，防止线管的线松散开。切线和插线的操作完全自动化，大幅度的提高了生产效率，创造了更大的经济效益；也使得生产的线管外形规格较为统一，确保了产品的质量都能达标；同时也避免了因操作人员的误操作而造成线管的报废，减少了报废品的产生，降低了成本。

进一步，摆动机构包括底座，底座设有第一气缸，第一气缸连接有活动板，活动板与驱动机构的一个端面相接触，底座设有限位缓冲机构，限位缓冲机构与驱动机构的另一个端面相接触，第一气缸的安装位置与限位缓冲机构的安装位置相对应，第一气缸与限位缓冲机构相配合，使驱动机构在底座上摆动。摆动机构与驱动机构为转动连接，第一气缸的缸筒固定在底座上，第一气缸的活塞与活动板固定连接，活动板抵在驱动机构上，限位缓冲机构也抵在驱动机构上，当第一气缸伸出时，驱动机构会产生顺时针的摆动，当第一气缸回缩时，限位缓冲机构会顶推驱动机构产生逆时针的摆动。

进一步，驱动机构包括驱动框架，驱动框架横向设置有横向驱动机构，驱动框架竖向设置有竖向驱动机构。驱动机构与插线机构固定连接，横向驱动机构与竖向驱动机构固定连接，横向驱动机构用于横向移动插线机构调整插线机构与丝线的距离，竖向驱动机构用于竖向移动插线机构，使插线机构完成插线的动作。

进一步，横向驱动机构包括第一齿轴，第一齿轴连接有第一同步电机组件，第一同步电机组件设有第一齿轮，第一齿轮与第一齿轴啮合。第一齿轮转动，带动第一同步电机组件在第一齿轴上移动。

进一步，横向驱动机构包括第一光轴，第一光轴滑动连接有光轴滑块，光轴滑块与第一同步电机组件相连接。光轴滑块在第一光轴上滑动，光轴滑块与第一同步电机组件固定连接，使得第一同步电机组件在第一齿轴上位移时有更多受力点，使得第一同步电机组件移动更为平稳。

进一步，竖向驱动机构包括第二齿轴，齿轴连接有第二同步电机组件，第二同步电机组件设有第二齿轮，第二齿轮与第二齿轴啮合。第二齿轮转动，带动第二同步电机组件在第二齿轴上移动。

进一步，竖向驱动机构包括第二光轴，第二光轴与第二同步电机组件滑动连接。竖向驱动机构同时在第二齿轴与第二光轴上位移，使得竖向驱动机构的运动更为平稳。

进一步，插线机构包括底板，底板与驱动机构固定连接，底板设有下刀刃板，底板固定连接有第二气缸，第二气缸设有活塞头，活塞头固定连接有连接板，连接板设于底板与下刀刃板之间，连接板设有装刀槽，装刀槽的底面设置为斜面，装刀槽设有刀片，下刀刃板设有刀刃，第二气缸推动连接板，使得刀刃与刀片形成剪切机构。下刀刃板设有凹口，连接板卡设于凹口中，使得连接板不会产生横向的位移，第二气缸带动连接板进行上下的位移，连接板安装有刀片，当第二气缸推动连接板向下移动时，刀片与刀刃形成剪切将丝线剪断。装刀槽设置成斜面，使得刀片与刀刃有更好的贴合度。

进一步，下刀刃板固定连接有弹簧座，弹簧座固定连接有弹簧，弹簧固定连接有下压线块，连接板固定连接有上压线块，当连接板下降时，上压线块的下端面与下压线块的上端面相贴合。当第二气缸带动连接板向下移动时，上压线块与下压线块将丝线固定，使得在切割丝线时更为稳定。弹簧的设置使得下压线块设置的比刀刃要高一些，上压线块与下压线块将丝线固定时，连接板继续向下移动产生剪切，确保在切割丝线前，丝线都被压紧在上压线块与下压线块之间。

进一步，下刀刃板固定连接有插线针，插线针设有凹槽，下刀刃板设有落线端面，落线端面与凹槽的位置相对应，落线端面与凹槽靠近刀片的端面形成间隙。落线端面与凹槽靠近刀片的端面形成间隙的设计使得丝线被切断之后可准确落入插线针的凹槽中，第一同步电机组件带动插线针向上位移，落在插线针的凹槽内的线头插入缝线线管的最外层线层内。

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

插线机构用于将丝线切断；驱动机构与插线机构固定连接，驱动机构用于驱动插线机构进行横向移动与竖向移动；摆动机构与驱动机构转动连接，摆动机构用于实现驱动机构的摆动。插线机构、驱动机构和摆动机构的设置使得线管绕线完成后可实现纺纱线的自动切割，并将线头塞入线管的线层中，防止线管的线松散开。切线和插线的操作完全自动化，大幅度的提高了生产效率，创造了更大的经济效益；也使得生产的线管外形规格较为统一，确保了产品的质量都能达标；同时也避免了因操作人员的误操作而造成线管的报废，减少了报废品的产生，降低了成本。

摆动机构包括底座，底座设有第一气缸，第一气缸连接有活动板，活动板与驱动机构的一个端面相接触，底座设有限位缓冲机构，限位缓冲机构与驱动机构的另一个端面相接触，第一气缸的安装位置与限位缓冲机构的安装位置相对应，第一气缸与限位缓冲机构相配合，使驱动机构在底座上摆动。摆动机构与驱动机构为转动连接，第一气缸的缸筒固定在底座上，第一气缸的活塞与活动板固定连接，活动板抵在驱动机构上，限位缓冲机构也抵在驱动机构上，当第一气缸伸出时，驱动机构会产生顺时针的摆动，当第一气缸回缩时，限位缓冲机构会顶推驱动机构产生逆时针的摆动。

插线机构包括底板，底板与驱动机构固定连接，底板设有下刀刃板，底板固定连接有第二气缸，第二气缸设有活塞头，活塞头固定连接有连接板，连接板设于底板与下刀刃板之间，连接板设有装刀槽，装刀槽的底面设置为斜面，装刀槽设有刀片，下刀刃板设有刀刃，第二气缸推动连接板，使得刀刃与刀片形成剪切机构。下刀刃板设有凹口，连接板卡设于凹口中，使得连接板不会产生横向的位移，第二气缸带动连接板进行上下的位移，连接板安装有刀片，当第二气缸推动连接板向下移动时，刀片与刀刃形成剪切将丝线剪断。装刀槽设置成斜面，使得刀片与刀刃有更好的贴合度。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型一种倒线机上的自动插缝纫线管线头的装置的结构示意图；

图2为本实用新型中驱动机构与摆动机构的结构示意图；

图3为本实用新型中驱动机构的结构示意图；

图4为本实用新型中插线机构的结构示意图；

图5为图4中a处的放的图；

图6为本实用新型中插线机构的后视图；

图7为图6中b处的放的图；

图8为本实用新型中插线机构的侧视图；

图中，1-插线机构；2-驱动机构；3-摆动机构；4-底座；5-第一气缸；6-活动板；7-限位缓冲机构；8-驱动框架；9-横向驱动机构；10-竖向驱动机构；11-第一齿轴；12-第一同步电机组件；13-第一齿轮；14-第一光轴；15-光轴滑块；16-第二同步电机组件；17-第二齿轴；18-第二光轴；19-底板；20-下刀刃板；21-第二气缸；22-活塞头；23-连接板；24-刀片；25-刀刃；26-弹簧座；27-弹簧；28-下压线块；29-上压线块；30-插线针；31-凹槽。

具体实施方式

如图1至图8所示，为本实用新型一种倒线机上的自动插缝纫线管线头的装置，包括插线机构1，驱动机构2和摆动机构3，插线机构1用于将丝线切断；驱动机构2与插线机构1固定连接，驱动机构2用于驱动插线机构1进行横向移动与竖向移动；摆动机构3与驱动机构2转动连接，摆动机构3用于实现驱动机构2的摆动。插线机构1、驱动机构2和摆动机构3的设置使得线管绕线完成后可实现纺纱线的自动切割，并将线头塞入线管的线层中，防止线管的线松散开。切线和插线的操作完全自动化，大幅度的提高了生产效率，创造了更大的经济效益；也使得生产的线管外形规格较为统一，确保了产品的质量都能达标；同时也避免了因操作人员的误操作而造成线管的报废，减少了报废品的产生，降低了成本。

摆动机构3包括底座4，底座4设有第一气缸5，第一气缸5连接有活动板6，活动板6与驱动机构2的一个端面相接触，底座4设有限位缓冲机构7，限位缓冲机构7与驱动机构2的另一个端面相接触，第一气缸5的安装位置与限位缓冲机构7的安装位置相对应，第一气缸5与限位缓冲机构7相配合，使驱动机构2在底座4上摆动。摆动机构3与驱动机构2为转动连接，第一气缸5的缸筒固定在底座4上，第一气缸5的活塞与活动板6固定连接，活动板6抵在驱动机构2上，限位缓冲机构7也抵在驱动机构2上，当第一气缸5伸出时，驱动机构2会产生顺时针的摆动，当第一气缸5回缩时，限位缓冲机构7会顶推驱动机构2产生逆时针的摆动。

驱动机构2包括驱动框架8，驱动框架8横向设置有横向驱动机构9，驱动框架8竖向设置有竖向驱动机构10。驱动机构2与插线机构1固定连接，横向驱动机构9与竖向驱动机构10固定连接，横向驱动机构9用于横向移动插线机构1调整插线机构1与丝线的距离，竖向驱动机构10用于竖向移动插线机构1，使插线机构1完成插线的动作。

横向驱动机构9包括第一齿轴11，第一齿轴11连接有第一同步电机组件12，第一同步电机组件12设有第一齿轮13，第一齿轮13与第一齿轴11啮合。第一齿轮13转动，带动第一同步电机组件12在第一齿轴11上移动。

横向驱动机构9包括第一光轴14，第一光轴14滑动连接有光轴滑块15，光轴滑块15与第一同步电机组件12相连接。光轴滑块15在第一光轴14上滑动，光轴滑块15与第一同步电机组件12固定连接，使得第一同步电机组件12在第一齿轴11上位移时有更多受力点，使得第一同步电机组件12移动更为平稳。

竖向驱动机构10包括第二齿轴17，齿轴连接有第二同步电机组件16，第二同步电机组件16设有第二齿轮，第二齿轮与第二齿轴17啮合。第二齿轮转动，带动第二同步电机组件16在第二齿轴17上移动。

竖向驱动机构10包括第二光轴18，第二光轴18与第二同步电机组件16滑动连接。竖向驱动机构10同时在第二齿轴17与第二光轴18上位移，使得竖向驱动机构10的运动更为平稳。

插线机构1包括底板19，底板19与驱动机构2固定连接，底板19设有下刀刃板20，底板19固定连接有第二气缸21，第二气缸21设有活塞头22，活塞头22固定连接有连接板20，连接板20设于底板19与下刀刃板20之间，连接板20设有装刀槽，装刀槽的底面设置为斜面，装刀槽设有刀片24，下刀刃板20设有刀刃25，第二气缸21推动连接板20，使得刀刃25与刀片24形成剪切机构。下刀刃板20设有凹口，连接板20卡设于凹口中，使得连接板20不会产生横向的位移，第二气缸21带动连接板20进行上下的位移，连接板20安装有刀片24，当第二气缸21推动连接板20向下移动时，刀片24与刀刃25形成剪切将丝线剪断。装刀槽设置成斜面，使得刀片24与刀刃25有更好的贴合度。

下刀刃板20固定连接有弹簧座26，弹簧座26固定连接有弹簧27，弹簧27固定连接有下压线块28，连接板20固定连接有上压线块29，当连接板20下降时，上压线块29的下端面与下压线块28的上端面相贴合。当第二气缸21带动连接板20向下移动时，上压线块29与下压线块28将丝线固定，使得在切割丝线时更为稳定。弹簧27的设置使得下压线块28设置的比刀刃25要高一些，上压线块29与下压线块28将丝线固定时，连接板20继续向下移动产生剪切，确保在切割丝线前，丝线都被压紧在上压线块29与下压线块28之间。

下刀刃板20固定连接有插线针30，插线针30设有凹槽31，下刀刃板20设有落线端面，落线端面与凹槽31的位置相对应，落线端面与凹槽31靠近刀片24的端面形成间隙。落线端面与凹槽31靠近刀片24的端面形成间隙的设计使得丝线被切断之后可准确落入插线针30的凹槽31中，第一同步电机组件12带动插线针30向上位移，落在插线针30的凹槽31内的线头插入缝线线管的最外层线层内。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。