横排吸管自动投放机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化领域，具体涉及横排吸管自动投放机。


背景技术：

2.对于吸管产品的包装，或是预先放置有吸管的产品的包装，通常都会采用自动化的吸管投放机来实现。传统的吸管投放机是向包装盒内投放整包的吸管，整包的吸管一经拆包有被污染的可能，另外每包支数是固定的，调整的灵活性较差。一种解决方案是将单根吸管独立包装，并横排连成带状，无论是包装还是使用都可以根据需要吸管数量任意裁切。但现有的吸管投放机不能很好的适应这一种吸管包装方式，对这种吸管的投放效率低、裁切不方便、灵活性不好。


技术实现要素：

3.为解决现有技术的吸管投放机对横排吸管的投放效率低、裁切不方便、灵活性不好的技术问题，本实用新型提供一种投放效率高、裁切方便灵活、可快速调整的横排吸管自动投放机。
4.一种横排吸管自动投放机，设置于上料机构和下料机构之间，包括于竖直方向内由上至下依次设置的前夹持机构、切断机构、后夹持机构；所述前夹持机构、所述后夹持机构为一对或多对带面贴近设置的同步带，每对同步带之间的间隙小于或等于横排吸管的厚度，设置多对同步带时保持同样的间隙首尾相连；所述切断机构包括刀架、切刀、气缸，所述刀架为设有供横排吸管通过的条形通孔的平板，其侧边以与所述条形通孔垂直的角度设有所述气缸，所述切刀贴合所述刀架设置，并与所述气缸的活塞杆连接。
5.在本实用新型提供的横排吸管自动投放机的一种较佳实施例中，所述刀架所在的平面与横排吸管的运动方向垂直，其边缘靠近所述后夹持机构的一侧设有支板，并安装有所述气缸；所述切刀也设于所述刀架靠所述后夹持机构的一面，与所述气缸的活塞杆连接。所述刀架与所述支板相对的另一侧设有限位板；所述切刀在与连接所述气缸一侧相邻的两侧分别伸出限位条，与所述限位板抵接。所述限位板靠近所述限位条的两侧位置分别伸出抵接条，并分别在其末端设有滚轮与所述限位条靠所述后夹持机构的一面抵接。
6.在本实用新型提供的横排吸管自动投放机的一种较佳实施例中，包括于竖直方向内由上至下依次设置的转向滚筒、前夹持机构、切断机构、后夹持机构；所述前夹持机构、所述后夹持机构的同步带轮的轴向平行，所述转向滚筒的轴向与之呈0
°
～90
°
夹角。
7.在本实用新型提供的横排吸管自动投放机的一种较佳实施例中，所述上料机构为缠绕有多圈横排吸管的滚筒架，横排吸管的末端绕过所述转向滚筒，至最接近所述转向滚筒的一对同步带之间。
8.在本实用新型提供的横排吸管自动投放机的一种较佳实施例中，所述前夹持机构、所述切断机构、所述后夹持机构均设于侧移机构，所述侧移机构的运动方向与所述下料机构的输送方向垂直。所述侧移机构设于升降机构，所述升降机构于竖直方向内运动。
9.在本实用新型提供的横排吸管自动投放机的一种较佳实施例中，所述下料机构包括主输送带、夹持带、剔除组件；所述主输送带设于所述后夹持机构的竖直下方，输送面朝向所述后夹持机构、输送方向与其轴向垂直；所述夹持带设于所述主输送带输送方向的上游位置、位于所述后夹持机构的竖直下方，包括两条对称设置于所述主输送带两侧的同步带，其输送面与所述主输送带的输送面垂直；所述剔除组件设于所述主输送带输送方向的下游位置。
10.在本实用新型提供的横排吸管自动投放机的一种较佳实施例中，还包括控制系统，同时与所述前夹持机构、所述切断机构、所述后夹持机构、所述主输送带、所述夹持带、所述剔除组件中提供动力的设备，以及所述剔除组件中的传感器通过电路连接。
11.相较于现有技术，本实用新型提供的所述横排吸管自动投放机采用横排吸管，每支吸管独立粘结，取用一支撕开一支即可，避免了整包吸管易受污染的问题。所述横排吸管自动投放机可根据需要吸管数量快速调整进行裁切，具有投放效率高、裁切方便灵活的优势。
附图说明
12.图1是横排吸管自动投放机的立体图；
13.图2是图1的局部放大图；
14.图3是横排吸管自动投放机中前夹持机构的立体图；
15.图4是横排吸管自动投放机中切断机构的的立体图；
16.图5是横排吸管自动投放机中后夹持机构的立体图；
17.图6是横排吸管自动投放机中下料机构的立体图。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.请同时参阅图1、图2，分别是本实用新型提供的横排吸管自动投放机1的立体图及其局部放大图。所述横排吸管自动投放机1包括上料机构2、下料机构3、侧移机构4、升降机构5、转向滚筒6、前夹持机构7、切断机构8、后夹持机构9。
20.所述上料机构2包括上料机架21、水平的设于所述上料机架21 顶部的上料滚筒22。所述上料滚筒22上缠绕有大量横排吸管0。
21.所述下料机构3包括承载除所述上料机构2外的所有其他部件的主机架31，以及水平的设于其顶部的主输送带32、设于所述主输送带32输送方向上游的夹持带33、设于下游的剔除组件34。所述主输送带32的输送方向与所述上料滚筒22的轴向相平行。
22.所述主机架31的顶部、所述夹持带33一侧的位置设有所述升降机构5，包括升降立柱51、升降手轮52、升降平台53。所述升降平台53上水平的设有所述侧移机构4，包括侧移横梁41、侧移手轮42、侧移立板43，其轴向与所述上料滚筒22的轴向垂直。
23.所述转向滚筒6通过一系列支架水平的固定于所述升降立柱51 的顶部，其轴向与所述侧移横梁41的轴向呈45
°
夹角。所述前夹持机构7、所述切断机构8、所述后夹持机构9设
于所述侧移立板43远离所述侧移横梁41的一面、所述转向滚筒6下方。
24.请参阅图3，是本实用新型提供的所述横排吸管自动投放机1中所述前夹持机构7的立体图，移除了部分盖板。包括设于上部的导向轴、导向板，以及两条竖直设置的、带面接近的同步带。
25.同步带的带轮的轴向均与所述侧移横梁41的轴向平行，驱动同步带运转的电机设于所述侧移立板43靠所述侧移横梁41的一面，图中未示出。带面覆盖有一层增大摩擦力的软质橡胶层，相邻的橡胶层之间的间隔略小于横排吸管0的厚度，可实现稳固的夹取。另外在两条同步带相互远离的外侧还设有可调节张力的压紧机构。
26.请参阅图4，是本实用新型提供的所述横排吸管自动投放机1中所述切断机构8的立体图(仰视的角度)。所述切断机构8包括刀架 81、切刀82、气缸83、气缸板84、限位板85、抵接条86。
27.所述刀架81为中间设有一道条形通孔的方板，水平的固定于所述前夹持机构7的下方，通孔正对所述前夹持机构7的两条同步带之间的间隙，且通孔宽度大于横排吸管0的厚度。其底面左右两侧(图示角度下)边缘分别设有所述限位板85、所述气缸板84。
28.所述限位板85的两端分别设有一条所述抵接条86，与之垂直且朝向所述气缸板84，并在靠近所述气缸板84的末端设有滚轮。所述气缸板84则固定有所述气缸83，其活塞杆朝向所述限位板85。
29.所述切刀82贴着所述刀架81的底面设置，其右侧与所述气缸 83的活塞杆固定，左侧为刀刃。在与刀刃相邻的两侧边缘，分别向左延伸出一条限位条，分别与二个所述抵接条86的滚轮抵接。当所述气缸83收缩时，所述切刀82的刀刃在通孔的右侧，伸长时刀刃移动到左侧，且所述切刀82的限位条与所述限位板85抵接。
30.请参阅图5，是本实用新型提供的所述横排吸管自动投放机1中后夹持机构9的立体图，移除了部分盖板。包括两对同步带；其中靠上的一对同步带的带轮、带面均拆分为两部分，中间断开的设于轴上靠近所述侧移立板43、远离所述侧移立板43的位置。
31.中间断开的位置连接靠下的一对同步带，二者之间呈58
°
夹角。和所述前夹持机构7一样的，驱动同步带运转的电机设于所述侧移立板43靠所述侧移横梁41的一面，图中未示出。带面覆盖有增大摩擦力的软质橡胶层，还设有可调节张力的压紧机构。
32.请参阅图6，是本实用新型提供的所述横排吸管自动投放机1中下料机构3的立体图。所述主机架31内设有电器柜35，用于设置控制系统等部件。顶部的所述主输送带32的运动方向与所述夹持机构 7、所述后夹持机构9的带轮的轴向垂直，与所述上料滚筒22的轴向平行，顶面为输送面、由右向左运动。
33.所述夹持带33包括两条对称设置的同步带，设于所述主输送带 32右端上游位置的两侧、所述后夹持机构9下方的位置。其相互靠近的一面为输送面，与所述主输送带32垂直，输送方向一致。
34.所述剔除组件34包括分别设于所述主输送带32左端下游位置的两侧的传感器341、剔除斗342，另外还有推动需要剔除的产品侧移至所述剔除斗342内的组件，在附图中没有示出。
35.具体实施时，缠绕于所述上料滚筒22的横排吸管0末端向上绕过所述转向滚筒6，调整角度后喂入所述前夹持机构7的两条同步带之间，在其驱动下向下运动，穿过所述刀架
81的通孔、至所述后夹持机构9的同步带之间。所述电器柜35内设置的控制系统，可根据需求控制所述前夹持机构7、所述后夹持机构9运动特定距离，并控制所述切刀82将横排吸管0切断，获得特定数量的吸管。
36.切断后继续运转，将切断的吸管于所述后夹持机构9的底部吐出。与此同时，待盛装吸管的纸盒也由所述主输送带32的右端向左端运动，经过所述后夹持机构9的时候由所述夹持带33配合夹紧，避免晃动。切断的吸管在纸盒经过的同时落入纸盒中。最后经过所述剔除组件34，剔除没有正确的盛装吸管的纸盒。
37.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围之内。