一种有序排料给料装置的制作方法

本实用新型涉及自动化生成线中的细长棒料层间填料技术领域，具体为一种细长棒料层间填料工作前进行有序排列的一种有序排料给料装置。

背景技术：

在现代化全自动焊管生产线领域中，细长棒料有时需要进行层间填料工作，即需要在棒料与棒料之间填塞柔性材料以防止棒料间的磨损，那么在填料前则必须实现棒料与棒料间的整齐排列，并且为了防止废品进入，则必须在填料工作之前将废品剔除，那么为了实现能够与现代化高速自动化生产线的生产速度相匹配，本领域急需一种可以实现细长棒料填料前进行良品与废品的筛选并可以将筛选后的良品进行整齐有序的排出到层间填料装置的一种有序排料给料装置。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供一种有序排料给料装置，用于对细长棒料在进入层间填料装置进行填料工作之前的有序排料给料，其通过设置具有可以对细长棒料进行良品分拣功能的分拣装置对细长棒料进行分拣工作，并通过设置分料架和排料装置对细长棒料进行有序间歇供料，从而实现细长棒料在进行填料工作之前可以达到一定的良品率且可以整齐的排列。

一方面，一种有序排料给料装置，用于对细长棒料w层间填料时进行有序间歇供料，其特征在于包括供料装置g，分拣装置f，分料架j和排料装置p，所述供料装置g设于分拣装置f的一侧用于对细长棒料w进行连续供料，分拣装置f还设有相互交叉的第一分拣拨辊f1和第二分拣拨辊f2对细长棒料w进行筛选和分类，所述分料架j为人字形滑落架并设于分拣装置f下方用于储存和疏导细长棒料w，并设有第一分料面j1和第二分料面j2，排料装置p设于第一分料面j1的下方用于将待排出的细长棒料w进行有序间歇供料，所述供料装置g，分拣装置f，分料架j和排料装置p相互协调工作可以实现对细长棒料w码垛时的有序间歇供料。

根据本实用新型实施例的一个方面，所述第一分料面j1尽头还设有阻挡装置j5，所述阻挡装置j5还设有用于阻挡细长棒料w向下滚动的阻挡面j5a和排出细长棒料w的导向面j5b,所述阻挡面j5a与导向面j5b可以相交且相交处设有圆滑过渡的过渡面，在排料装置p的作用下细长棒料w可以顺滑的从阻挡面j5a滑落到导向面j5b从而将细长棒料w排出。

根据本实用新型实施例的一个方面，所述排料装置p还设有排料摆臂p1，排料转轴p2和顶针p3，在顶针p3上还设有顶起平面p4，所述排料转轴p2设于排料摆臂p1的第一端，顶针p3设于排料摆臂p1的第二端且高出排料摆臂p1所在的平面，所述排料装置p通过排料转轴p2与分料架j转动联接，当转动排料转轴p2时，顶针p3会越过第一分料面j1，顶起平面p4可以向上将细长棒料w从阻挡面j5a中顶出。

根据本实用新型实施例的一个方面，所述第一分拣拨辊f1还设有第一分拣转轴f1a，第一分拣摆臂f1b和第一分拣辊轮f1c，所述第一分拣转轴f1a设于第一分拣摆臂f1b的第一端，所述第一分拣辊轮f1c设于第一分拣摆臂f1b的第二端，所述第一分拣辊轮f1c可以相对于第一分拣摆臂f1b做回转运动，所述第一分拣拨辊f1通过第一分拣转轴f1a与分料架j转动联接，当转动第一分拣转轴f1a时，第一分拣辊轮f1c会向下收起并低于第一分料面j1，细长棒料w会在重力的作用沿第一分料面j1向下滑落。

根据本实用新型实施例的一个方面，所述第二分拣拨辊f2还设有第二分拣转轴f2a，第二分拣摆臂f2b和第二分拣辊轮f2c，所述第二分拣转轴f2a设于第二分拣摆臂f2b的第一端，所述第二分拣辊轮f2c设于第二分拣摆臂f2b的第二端，所述第二分拣辊轮f2c可以相对于第二分拣摆臂f2b做回转运动，所述第二分拣拨辊f2通过第二分拣转轴f2a与分料架j转动联接，当转动第二分拣转轴f2a时，第二分拣辊轮f2c会向下收起并低于第二分料面j2，细长棒料w会在重力的作用沿第二分料面j2向下滑落。

根据本实用新型实施例的一个方面，本实施方案还设有压料装置y，所述压料装置y还设有压料面y1，所述压料面y1与第一分料面j1组成相互平行的通道且与第一分料面j1之间具有可以容纳细长棒料w整齐排列通过的空间。

根据本实用新型实施例的一个方面，所述压料装置y还设有排料豁口y2和限位面y3，所述排料豁口y2与阻挡面j5a之间具有细长棒料w排出通过的空间，所述限位面y3可以限制细长棒料w被顶起平面p4顶起时向上移动的距离。

根据本实用新型实施例的一个方面，所述压料装置y还设有调整装置y4，所述调整装置y4可以调节压料面y1和排料豁口y2分别与第一分料面j1和阻挡面j5a之间的距离，用来适用于更多规格的细长棒料w整齐有序通过。

附图说明

下面将参考附图来描述本实用新型示例性实施例的特征、优点和技术效果。

序号说明：供料装置g、分拣装置f、第一分拣拨辊f1、第一分拣转轴f1a、第一分拣摆臂f1b、第一分拣辊轮f1c、第二分拣拨辊f2、第二分拣转轴f2a、第二分拣摆臂f2b、第二分拣辊轮f2c、分料架j、第一分料面j1、第二分料面j2、阻挡装置j5、阻挡面j5a、导向面j5b、排料装置p、排料摆臂p1、排料转轴p2、顶针p3、顶起平面p4、压料装置y、压料面y1、排料豁口y2、限位面y3、调整装置y4、细长棒料w、废品框k、码放平台t、支架z。

图1是本实用新型实施例基本结构示意图。

图2是本实用新型实施例第一分拣拨辊f1结构示意图。

图3是本实用新型实施例第一分拣拨辊f1释放细长棒料w示意图。

图4是本实用新型实施例第二分拣拨辊f2释放细长棒料w示意图。

图5是本实用新型实施例排料装置p结构示意图。

图6是本实用新型实施例排料装置p向上顶起细长棒料w示意图。

图7是本实用新型实施例细长棒料w释放至码放平台t示意图。

图8是本实用新型实施例供料装置g结构示意图。

图9是本实用新型实施例压料装置y改变规格示意图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本实用新型的原理，但不能用来限制本实用新型的范围，即本实用新型不限于所描述的优选实施例，本实用新型的范围由权利要求书限定。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“垂直”、“平行”不只是数学意义上的绝对意义，可以理解为“大致垂直”、“大致平行”。

图1是本实用新型实施例基本结构示意图。

图2是本实用新型实施例第一分拣拨辊f1结构示意图。

图5是本实用新型实施例排料装置p结构示意图。

图8是本实用新型实施例供料装置g结构示意图。

根据图1、图2、图5和图8所示，本实用新型实施例提供一种有序排料给料装置，用于对细长棒料在进入层间填料装置进行填料工作之前的有序排料给料，其通过设置具有可以对细长棒料进行良品分拣功能的分拣装置对细长棒料进行分拣工作，并通过设置分料架和排料装置对细长棒料进行有序间歇供料，从而实现细长棒料在进行填料工作之前可以达到一定的良品率且可以整齐的排列。在本实施方案中，其具体结构可以包括供料装置g、分拣装置f、分料架j和排料装置p，所述供料装置g为一种可以设置有主动供料驱动力的连续供料装置，细长棒料w通过供料装置g后可以被连续供入后续设备，所述供料装置g设于分拣装置f的入料一侧用于对细长棒料w进行连续供料。分拣装置f还设有相互交叉的第一分拣拨辊f1和第二分拣拨辊f2，所述第一分拣拨辊f1和第二分拣拨辊f2在本实施方案中为了便于空间的分布，将其分别分布于分料架j的两侧，根据本领域技术人员惯用的技术手段直接置换还可以替换为将第一分拣拨辊f1和第二分拣拨辊f2同置于分料架j的同侧。

图3是本实用新型实施例第一分拣拨辊f1释放细长棒料w示意图。

图4是本实用新型实施例第二分拣拨辊f2释放细长棒料w示意图。

根据图3、图4所示，所述第一分拣拨辊f1还设有第一分拣转轴f1a，第一分拣摆臂f1b和第一分拣辊轮f1c，所述第一分拣转轴f1a设于第一分拣摆臂f1b的第一端，所述第一分拣辊轮f1c设于第一分拣摆臂f1b的第二端，所述第一分拣辊轮f1c可以相对于第一分拣摆臂f1b做回转运动，所述第一分拣拨辊f1通过第一分拣转轴f1a与分料架j转动联接。所述第二分拣拨辊f2还设有第二分拣转轴f2a，第二分拣摆臂f2b和第二分拣辊轮f2c，所述第二分拣转轴f2a设于第二分拣摆臂f2b的第一端，所述第二分拣辊轮f2c设于第二分拣摆臂f2b的第二端，所述第二分拣辊轮f2c可以相对于第二分拣摆臂f2b做回转运动，所述第二分拣拨辊f2通过第二分拣转轴f2a与分料架j转动联接。所述分料架j为人字形滑落架并设于分拣装置f下方用于储存和疏导细长棒料w，并设有第一分料面j1和第二分料面j2，当转动第一分拣转轴f1a时，第一分拣辊轮f1c会向下收起并低于第一分料面j1，细长棒料w会在重力的作用沿第一分料面j1向下滑落到置于第一分料面j1一侧的后续工作位码放平台t上，当转动第二分拣转轴f2a时，第二分拣辊轮f2c会向下收起并低于第二分料面j2，细长棒料w会在重力的作用沿第二分料面j2向下滑落到置于第二分料面j2一侧的废品框k内，通过第一分拣拨辊f1和第二分拣拨辊f2的摆动动作实现分拣装置f对细长棒料w进行筛选和分类。其中，转动第一分拣转轴f1a和转动第二分拣转轴f2a的驱动装置可以是液压马达、电动机或者电动机带动减速机的直接驱动，当然根据本领域技术人员惯用的技术手段直接置换还可以替换为连杆机构，连杆机构的一端还可以采用液压伸缩缸或者气压伸缩缸来驱动。

图6是本实用新型实施例排料装置p向上顶起细长棒料w示意图。

图7是本实用新型实施例细长棒料w释放至码放平台t示意图。

根据图6、图7所示，所述排料装置p设于第一分料面j1的下方用于将待排出的细长棒料w进行有序间歇供料，所述排料装置p还设有排料摆臂p1，排料转轴p2和顶针p3，在顶针p3上还设有顶起平面p4，所述排料转轴p2设于排料摆臂p1的第一端，顶针p3设于排料摆臂p1的第二端且高出排料摆臂p1所在的平面成为一个凸起状，所述排料装置p通过排料转轴p2与分料架j转动联接。所述第一分料面j1尽头还设有阻挡装置j5，所述阻挡装置j5还设有用于阻挡细长棒料w向下滚动的阻挡面j5a和排出细长棒料w的导向面j5b,所述阻挡面j5a与导向面j5b可以相交且相交处设有圆滑过渡的过渡面，在排料装置p的作用下细长棒料w可以顺滑的从阻挡面j5a滑落到导向面j5b从而将细长棒料w排出到后续工作位的码放平台t上，当转动排料转轴p2时，顶针p3会越过第一分料面j1，顶起平面p4可以向上将已经排列在第一分料面j1上的细长棒料w从阻挡面j5a中顶出。在码放平台t上，细长棒料w将被整齐的排列成一列以便于后续工作位在细长棒料w之间填塞柔性材料。其中，转动排料转轴p2的驱动装置可以是液压马达、电动机或者电动机带动减速机的直接驱动，当然根据本领域技术人员惯用的技术手段直接置换还可以替换为连杆机构，连杆机构的一端还可以采用液压伸缩缸或者气压伸缩缸来驱动。

为了使本实施方案可以更加便利的实现有序排料给料功能，本实施方案还可以采用更加优选的技术方案，即还可以进一步的设置有压料装置y，所述压料装置y设置在支架z上，所述支架z设置在分料架j之上，所以所述压料装置y被悬挂在分料架j之上。所述压料装置y与支架z通过滑动装置相互联接，所述滑动装置可以是直线滑轨滑块，也可以根据本领域技术人员惯用的技术手段直接置换为其它等同的技术方案。在压料装置y的一端与支架z之间还设有调整装置y4，所述调整装置y4可以是调整螺栓，通过调整装置y4的作用，所述压料装置y可以相对于分料架j做靠近或者远离的动作。所述压料装置y还设有压料面y1、排料豁口y2和限位面y3，所述压料面y1与第一分料面j1组成相互平行的通道且与第一分料面j1之间具有可以容纳细长棒料w整齐排列通过的空间。所述排料豁口y2与阻挡面j5a之间具有细长棒料w排出通过的空间，所述限位面y3可以限制细长棒料w被顶起平面p4顶起时向上移动的距离。所述供供料装置g、分拣装置f、分料架j、排料装置p和压料装置y相互协调工作可以实现对细长棒料w码垛时的有序间歇供料。

图9是本实用新型实施例压料装置y改变规格示意图。

根据图9所示，根据本实用新型实施例的一个方面，本技术方案还可以根据生产线的具体需要改变产品的规格，当需要更换产品规格时，调整所述调整装置y4，所述压料装置y会根据人工的调整运动到与分料架j之间间距合适的位置，如此所述压料面y1与第一分料面j1组成相互平行的通道和排料豁口y2与阻挡面j5a之间通道均可以适用于新的产品规格，这样可以适应高速生产线快速改变规格的需要。

应当理解，说明书对于本实用新型的具体实施方式的描述是示例性的，而不应当解释为对于本实用新型保护范围的不当限制。本实用新型的保护范围由其权利要求限定，并涵盖落入其范围内的所有实施方式及其明显的等同变例。