一种推料堆叠装置的制作方法

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种推料堆叠装置。

背景技术：

对于已封装的长条袋装杯子的包装堆叠工艺中，一般采用人工整理排布、堆叠装箱，此方式需要消耗大量的人力资源，人力成本高，且易在堆叠的过程中造成产品的碰伤，甚至导致包装袋破损；而现有的堆叠装置，一般采用输送带将若干长条袋装杯子依次移入堆叠收集机构中，此种方式的堆叠速度和方向主要取决于置有设定堆叠数量的长条袋装杯子的输送带，每个堆叠工位相对应地设置一组输送带，装置设置繁杂，装置成本高，若要实现一次性堆叠多组长条袋装杯子，则需设置多组输送带，装置占用空间大，难以保证有序定向堆叠，具有较大的不确定性。

因此，如何提高堆叠装置的堆叠效率和可靠性成为当下存在的主要技术难题。

技术实现要素：

为了克服上述技术问题，本实用新型公开了一种推料堆叠装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种推料堆叠装置，其包括并列设置的进料工位和堆叠机构，于所述进料工位的一侧对应所述堆叠机构设置有推料机构，所述堆叠机构包括叠层组件、导向机构、及用于驱动所述叠层组件于所述导向机构上升降的驱动机构，所述叠层组件包括箱本体、及相对应地设置于所述箱本体上的入料口和出料口，于所述箱本体内部按间隔距离水平设置有若干隔板，相邻的所述隔板之间形成产品容置腔，所述推料机构的推料方向平行于所述产品容置腔。

上述的推料堆叠装置，其中所述隔板的下端面按间隔距离设置有若干分隔肋条，所述产品容置腔包括若干由所述分隔肋条分隔形成的长条产品独立腔。

上述的推料堆叠装置，其中所述导向机构包括机架、两组设置于所述机架上的导向组件，两组所述导向组件分别设置于所述叠层组件的两侧。

上述的推料堆叠装置，其中所述导向组件包括若干组纵向设置于所述机架上的第一导向杆、及套置于所述第一导向杆上的传动块，所述传动块与所述箱本体固定连接。

上述的推料堆叠装置，其中所述驱动机构包括电机、水平设置于所述机架上的主传动轴、两组与所述主传动轴传动连接的传动组件，两组所述传动组件分别设置于所述叠层组件的两侧，所述电机的驱动轴上套置有第一传动轮，所述主传动轴上套置有第二传动轮，连接所述第一传动轮和第二传动轮套置有第一传动带，所述电机的驱动轴平行于所述主传动轴。

上述的推料堆叠装置，其中所述传动组件包括套置于所述主传动轴上的第三传动轮、设置于所述机架下部的第四传动轮、及套置连接所述第三传动轮和第四传动轮的第二传动带，于所述第二传动带上固定设置有固定块，所述固定块与所述箱本体固定连接。

上述的推料堆叠装置，其中于所述机架的上下部分别设置有高位接近开关和低位接近开关，于所述箱本体上设置有接近挡件。

上述的推料堆叠装置，其中所述推料机构包括设置于所述进料工位一侧的推料座、水平设置于所述推料座上的气缸、及两组水平贯穿所述推料座设置的导向孔，于所述气缸的活塞杆上设置有产品推料板，所述产品推料板垂直于所述气缸的推料方向，穿置于所述导向孔且与所述产品推料板固定设置有第二导向杆，所述第二导向杆平行于所述气缸的推料方向。

上述的推料堆叠装置，其中所述进料工位的进料方向垂直于所述气缸的推料方向。

上述的推料堆叠装置，其中所述进料工位设置有止料板、及两组进料限位板，所述止料板垂直于所述进料工位的进料方向，所述止料板和两组所述进料限位板之间形成进料排列腔。

本实用新型的有益效果为：本实用新型设计合理巧妙，通过设置所述推料机构和堆叠机构，可实现自动化进料汇集、推料和堆叠工序，以使产品在进料汇集至设定数量后，一次性推料至所述产品容置腔中并有序地进行堆叠，极大地提高堆叠效率，其中，在所述推料机构将已汇集的若干组产品推至所述产品容置腔中时，所述驱动机构驱动所述叠层组件沿所述导向机构上升一个堆叠高度，以实现连续进行堆叠操作，直至达到设定的堆叠层数，从而实现产品的快速精准堆叠，提高堆叠效率和精度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为本实用新型的俯视示意图；

图3为本实用新型中堆叠机构的正视示意图；

图4为本实用新型中堆叠机构的右视示意图；

图5为本实用新型中叠层组件的立体示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本实用新型的技术方案更易于理解、掌握，而非对本实用新型进行限制。

实施例：参见图1至图5，本实施例提供的一种推料堆叠装置，其包括并列设置的进料工位1和堆叠机构2，于所述进料工位1的一侧对应所述堆叠机构2设置有推料机构3，所述堆叠机构2包括叠层组件21、导向机构、及用于驱动所述叠层组件21于所述导向机构上升降的驱动机构，所述叠层组件21包括箱本体211、及相对应地设置于所述箱本体211上的入料口和出料口，于所述箱本体211内部按间隔距离水平设置有若干隔板212，相邻的所述隔板212之间形成产品容置腔213，所述推料机构3的推料方向平行于所述产品容置腔213。

具体地，通过设置所述推料机构3和堆叠机构2，可实现自动化进料汇集、推料和堆叠工序，以使产品在进料汇集至设定数量后，一次性推料至所述产品容置腔213中并有序地进行堆叠，极大地提高堆叠效率，其中，在所述推料机构3将已汇集的若干组产品推至所述产品容置腔213中时，所述驱动机构驱动所述叠层组件21沿所述导向机构上升一个堆叠高度，以实现连续进行堆叠操作，直至达到设定的堆叠层数，从而实现产品的快速精准堆叠，提高堆叠效率和精度。

较佳地，所述隔板212的下端面按间隔距离设置有若干分隔肋条214，所述产品容置腔213包括若干由所述分隔肋条214分隔形成的长条产品独立腔；优选地，可根据实际包装需要，合理设定所述分隔肋条214和长条产品独立腔的数量，具体地，所述分隔肋条214共设置有六组，所述长条产品独立腔共设置有七组，使每层的所述产品容置腔213有序地容置多个长条袋装产品以等待出料包装。

较佳地，所述导向机构包括机架、两组设置于所述机架上的导向组件，两组所述导向组件分别设置于所述叠层组件21的两侧；进一步地，所述导向组件包括若干组纵向设置于所述机架上的第一导向杆221、及套置于所述第一导向杆221上的传动块222，所述传动块222与所述箱本体211固定连接；具体地，每组所述导向组件共设置有两组所述第一导向杆221，当所述驱动机构驱动所述叠层组件21升降时，所述叠层组件21在所述传动块222的作用下，沿所述第一导向杆221纵向升降，以保证所述产品容置腔213纵向平稳地升降，进一步提高堆叠可靠性。

较佳地，所述驱动机构包括电机231、水平设置于所述机架上的主传动轴232、两组与所述主传动轴232传动连接的传动组件，两组所述传动组件分别设置于所述叠层组件21的两侧，所述电机231的驱动轴上套置有第一传动轮，所述主传动轴232上套置有第二传动轮，连接所述第一传动轮和第二传动轮套置有第一传动带233，所述电机231的驱动轴平行于所述主传动轴232；具体地，所述电机231工作，在所述第一传动带233的作用下，驱动所述主传动轴232旋转，从而带动两组所述传动组件同步工作，以实现驱使所述叠层组件21平稳地升降一个堆叠高度，进一步提高堆叠可靠性；所述堆叠高度为相邻两组所述隔板212之间的距离，即所述产品容置腔213的高度。

优选地，可根据产品大小的实际包装需要，自由设置相邻两组所述隔板212之间的距离，即所述产品容置腔213的高度，也可根据实际包装需要，自由设置所述堆叠高度，以实现快速精准地升降，提高堆叠的可靠性。

进一步地，所述传动组件包括套置于所述主传动轴232上的第三传动轮、设置于所述机架下部的第四传动轮、及套置连接所述第三传动轮和第四传动轮的第二传动带234，于所述第二传动带234上固定设置有固定块235，所述固定块235与所述箱本体211固定连接；当所述主传动轴232旋转时，驱使所述第三传动轮旋转，在所述第二传动带234的作用下，带动所述第四传动轮同步旋转，从而驱使与所述固定块235固定连接的所述叠层组件21快速升降，进一步提高堆叠可靠性。

具体地，于所述机架的上下部分别设置有高位接近开关236和低位接近开关237，于所述箱本体211上设置有接近挡件；当所述低位接近开关237感测到所述接近挡件时，反馈信号至所述推料机构3，所述推料机构3开始将已汇集的产品推至所述产品容置腔213中；当所述高位接近开关236感测到所述接近挡件时，反馈信号以等待后续出料，便于提高工序的连续性，实现有序堆叠出料。

较佳地，所述推料机构3包括设置于所述进料工位1一侧的推料座、水平设置于所述推料座上的气缸31、及两组水平贯穿所述推料座设置的导向孔，于所述气缸31的活塞杆上设置有产品推料板32，所述产品推料板32垂直于所述气缸31的推料方向，穿置于所述导向孔且与所述产品推料板32固定设置有第二导向杆33，所述第二导向杆33平行于所述气缸31的推料方向；具体地，所述气缸31的活塞缸伸出或缩回，驱动所述产品推料板32推动已汇集的产品至所述产品容置腔213或复位，此时所述第二导向杆33水平维持所述产品推料板32平稳地推料，提高产品推料的可靠性。

进一步地，所述进料工位1的进料方向垂直于所述气缸31的推料方向，防止进料方向和推料方向的紊乱，提高工序进行的有序性。

更进一步地，所述进料工位1设置有止料板11、及两组进料限位板12，所述止料板11垂直于所述进料工位1的进料方向，所述止料板11和两组所述进料限位板12之间形成进料排列腔，所述进料限位板12用于在产品进行汇集时进行导向限位，所述止料板11用于对汇集的产品进行限位，以使位于边界的产品精准地对齐所述产品容置腔213，提高产品推料的可靠性。

本实用新型在工作时，待汇集的产品依次上料至所述进料排列腔中，待上料完成后，所述气缸31驱使所述产品推料板32将产品平稳地推至所述产品容置腔213中，以实现推料工序；当所述产品容置腔213置有一层产品后，所述驱动机构驱使所述叠层组件21上升一个堆叠高度，重复上述推料工序，直至所述叠层组件21满载，以实现堆叠工序。

本实用新型设计合理巧妙，通过设置所述推料机构和堆叠机构，可实现自动化进料汇集、推料和堆叠工序，以使产品在进料汇集至设定数量后，一次性推料至所述产品容置腔中并有序地进行堆叠，极大地提高堆叠效率，其中，在所述推料机构将已汇集的若干组产品推至所述产品容置腔中时，所述驱动机构驱动所述叠层组件沿所述导向机构上升一个堆叠高度，以实现连续进行堆叠操作，直至达到设定的堆叠层数，从而实现产品的快速精准堆叠，提高堆叠效率和精度。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术手段和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围。