一种电动锚定装置的制作方法

本实用新型涉及起重领域，尤其涉及一种用于起重设备防风固定的电动锚定装置。

背景技术：

目前,起重设备在我国现代化生产建设中广泛应用，随着技术的进步，起重设备逐步向智能化方向发展。由于起重机属于大型机械设备，在大风天气必须返回锚地位置进行良好的固定，以防止起重设备滑行或倾倒等安全事故的产生。锚定装置作为起重设备的配套固定装置，对起重设备的防风起到了关键性的作用。现有的锚定装置结构大多较为简单，部分使用单位还采用传统的手动地锚，存在地锚插拔不到位、操作不便、安全风险高的弊端。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种电动锚定装置，能够对起重设备起到良好的锚定作用，防止起重设备滑行或倾倒等安全事故的产生，同时杜绝现有手动地锚存在的插拔不到位及操作不便的弊端。

本实用新型采用下述技术方案：

一种电动锚定装置，包括中空且下端开口的壳体，壳体内设置有驱动装置，驱动装置的输出端通过传动机构连接锚定部，锚定部在驱动装置及传动装置的作用下上下运动；当锚定部运动至上方极限位置时，锚定部的下端面位于壳体内部；当锚定部运动至下方极限位置时，锚定部的下端面穿过壳体下端开口且位于壳体外部。

所述的传动机构采用丝杠传动机构，驱动装置的输出端连接螺旋丝杠，螺旋丝杠上螺纹连接有滑动丝母，锚定部通过锚定部连接装置与滑动丝母连接。

所述的锚定部连接装置包括滑动丝母连接装置、滑动丝母限位装置和锚定部连接板，所述的滑动丝母连接装置包括设置在滑动丝母左右两侧的滑动丝母突出部以及设置在滑动丝母后侧的滑动丝母限位部，滑动丝母限位装置设置在螺旋丝杠后侧的壳体内表面，滑动丝母限位装置前端面设置有竖直向下的限位滑动槽，滑动丝母限位部滑动设置在限位滑动槽内，两个锚定部连接板分别设置在螺旋丝杠的左右两侧，每个锚定部连接板的上部均与对应侧的滑动丝母突出部连接，每个锚定部连接板的下部均与对应侧的锚定部的上部连接。

所述的滑动丝母的上部还设置有限位压板，壳体内壁上还上下设置有上升限位开关和下降限位开关，当锚定部运动至上方极限位置时，限位压板触发上升限位开关动作；当锚定部运动至下方极限位置时，限位压板触发下降限位开关动作。

所述的驱动装置采用旋转电机，驱动装置的输出端连接有减速机，减速机的输出端通过联轴器连接螺旋丝杠上端，减速机设置在壳体内的固定架上，固定架上还设置有轴承室，轴承室内设置有轴承，螺旋丝杠上部设置在轴承内。

所述的壳体的下端开口内设置有与锚定部匹配的锚定部导向结构，锚定部在锚定部导向结构的限制下竖直上下运动。

所述的锚定部采用地锚筒。

所述的壳体的前端面为开拆卸式的盖板。

所述的壳体的上端面设置有吊装环。

所述的壳体的下部两侧外表面均设置有行走设备连接板。

本实用新型能够对起重设备起到良好的锚定作用，防止起重设备滑行或倾倒等安全事故的产生，同时杜绝现有手动地锚存在的插拔不到位及操作不便的弊端。通过旋转电机与减速机设置，实现了地锚筒快速升降，同时提高了本实用新型的便捷性，解决了传统手动地锚插拔困难的问题；同时，还通过上升与下降限位开关的设计，解决了传统地锚插拔不到位的问题；通过电机、减速机与丝杠传动的配合，极大的提高了地锚筒上升时的提升力，解决了传统人力插拔费力或拔不出的问题。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作以详细的描述：

如图1和图2所示，本实用新型所述的电动锚定装置，包括中空且下端开口的壳体1，壳体1内设置有驱动装置2，驱动装置2的输出端通过传动机构连接锚定部，锚定部在驱动装置2及传动装置的作用下上下运动；当锚定部运动至上方极限位置时，锚定部的下端面位于壳体1内部；当锚定部运动至下方极限位置时，锚定部的下端面穿过壳体1下端开口且位于壳体1外部。在驱动装置2的作用下，锚定部根据操作人员控制上下运动，当需要使用本装置对起重设备进行防风固定时，操作人员控制锚定部从壳体1下端开口伸出进入对应的锚定限位孔，当无需使用本装置对起重设备进行防风固定时，操作人员控制锚定部从壳体1下端开口缩回至壳体1内部。

本实用新型中，驱动装置2与传动机构可采用多种形式的组合，如液压设备与匹配的传动机构，再如电机设备与匹配的传动机构。本实施例中，选用丝杠传动机构作为传动机构，具有可靠的传动功能及良好的自锁效果。驱动装置2的输出端连接螺旋丝杠3，螺旋丝杠3上螺纹连接有滑动丝母4，锚定部通过锚定部连接装置与滑动丝母4连接。即通过螺旋丝杠3的转动，驱动滑动丝母4在螺旋丝杠3上进行升降，从而带动锚定部实现上下运动。

本实施例中，驱动装置2采用旋转电机，驱动装置2的输出端连接有减速机5，减速机5的输出端通过联轴器6连接螺旋丝杠3上端，减速机5通过设置在壳体1内的固定架7上，固定架7上还设置有轴承室8，轴承室8内通过卡簧槽和卡簧设置有轴承9，螺旋丝杠3上部设置在轴承9内。减速机5的输出端、轴承9和螺旋丝杠3均同轴设置。

锚定部通过锚定部连接装置与滑动丝母4连接，锚定部连接装置包括滑动丝母连接装置、滑动丝母限位装置10和锚定部连接板11，滑动丝母连接装置包括设置在滑动丝母4左右两侧的滑动丝母突出部12以及设置在滑动丝母4后侧的滑动丝母限位部13，滑动丝母突出部12用于实现滑动丝母4与锚定部的连接，滑动丝母限位部13用于配合滑动丝母限位装置10，确保滑动丝母4稳定的直线运动。滑动丝母限位装置10设置在螺旋丝杠3后侧的壳体1内表面，滑动丝母限位装置10前端面设置有竖直向下的限位滑动槽，滑动丝母限位部13滑动设置在限位滑动槽内，两个锚定部连接板11分别设置在螺旋丝杠3的左右两侧，每个锚定部连接板11的上部均与对应侧的滑动丝母突出部12连接，每个锚定部连接板11的下部均与对应侧的锚定部的上部连接。

本实施例中，每个锚定部连接板11的两端均通过销轴14与滑动丝母突出部12连接及锚定部连接。滑动丝母突出部12以及滑动丝母限位部13可与滑动丝母4一体设置。

考虑到操作人员使用本装置时的便捷性及可靠性，本实用新型还设置有升降自动停止功能。本实用新型在滑动丝母4的上部还设置有限位压板15，壳体1内壁上还上下设置有上升限位开关16和下降限位开关17，当锚定部运动至上方极限位置时，限位压板15触发上升限位开关16动作；当锚定部运动至下方极限位置时，限位压板15触发下降限位开关17动作。上述设置既提高了本实用新型的便捷性，又确保了本装置在使用过程中的安全可靠。上升限位开关16和下降限位开关17可根据需求设置在旋转电机控制电路内，旋转电机控制电路设置在电控箱23内，当限位压板15触发上升限位开关16动作时断开旋转电机供电以确保地锚筒18不会继续上升，当限位压板15触发下降限位开关17动作时断开旋转电机供电以确保地锚筒18不会继续下降。上升限位开关16和下降限位开关17可通过固定的开关固定板，按照实际使用需求进行高度设置并固定在壳体1内。旋转电机控制电路属于本领域的常规技术，在此不再赘述。

本实用新型中，壳体1的下端开口内设置有与锚定部匹配的锚定部导向结构，以确保锚定部在锚定部导向结构的限制下竖直上下运动。锚定部导向结构可采用多种结构，如限位导向柱、导向槽等。本实施例中，锚定部采用地锚筒18，锚定部导向结构采用设置有导向孔的导向板19，导向孔的内径与地锚筒18的外径相匹配，能够对地锚筒18的行动路径进行有效限位。

为了便于对本实用新型进行维护，壳体1的前端面为开拆卸式的盖板20，盖板20与壳体1可通过螺栓进行连接。壳体1的上端面设置有吊装环21，便于对本实用新型进行起吊移动。吊装环21可利用自身的丝扣与焊接在壳体1的上端面的吊装环21固定丝母相连接。壳体1的下部两侧外表面均设置有行走设备连接板22，行走设备连接板22可通过螺栓与壳体1外表面连接，行走设备连接板22用于将本实用新型与待安装的起重设备中的行走机构进行连接固定。

本发实用新型通过旋转电机与减速机5设置，实现了地锚筒18快速升降，同时提高了本实用新型的便捷性，解决了传统手动地锚插拔困难的问题；同时，还通过上升与下降限位开关17的设计，解决了传统地锚插拔不到位的问题；通过电机、减速机5与丝杠传动的配合，极大的提高了地锚筒18上升时的提升力，解决了传统人力插拔费力或拔不出的问题。