一种集装箱顶部装货机的制作方法

1.本实用新型涉及集装箱装箱技术领域，尤其涉及一种集装箱顶部装货机。


背景技术：

2.集装箱小型包装物的装车方式一般为人工码垛或在托盘上码好垛后平推进集装箱。由于集装箱箱体纵深过大，人工需要进入集装箱内部进行码垛，空间相对密闭不通风，劳动环境差，效率低；在托盘上码好垛后用叉车或其他设备平推进集装箱时，由于集装箱纵深及门槛的限制，以及装填设备自身的尺寸问题，集装箱顶层无法装货，浪费了集装箱的空间及利用率。
3.综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。


技术实现要素：

4.针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种集装箱顶部装货机，其可自动装填集装箱顶层空间，降低了人工成本。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供一种集装箱顶部装货机，包括：
6.带传输机构，含有多根传输带；
7.空间整理机构，固定在所述带传输机构末端，所述空间整理机构包含：
8.固定架，固定连接所述带传输机构末端，所述固定架上开有三角形导向槽；
9.第一导轨组，固定连接所述固定架；
10.第二导轨组，垂直布置在所述第一导轨组上方；
11.空间整理板，固定连接所述第二导轨组，所述空间整理板呈l型；
12.电机，固定连接所述固定架；
13.凸轮机构，固定连接所述固定架，所述凸轮机构活动连接电机，所述凸轮机构活动连接空间整理板；
14.推送机构，位于相邻所述传输带中间，所述推送机构位于所述空间整理机构上方，所述推送机构包括升降平台、推板，所述升降平台固定连接所述带传输机构末端，低于所述带传输机构上表面，所述推板可水平直线运动。
15.根据本实用新型的集装箱顶部装货机，所述推送机构还包括气缸、推板底座、导轨；所述气缸固定端铰接所述升降平台，活动端铰接所述推板；所述推板活动连接推板底座；所述推板底座可沿所述导轨滑动，所述导轨固定连接所述升降平台。
16.根据本实用新型的集装箱顶部装货机，所述空间整理板呈水平三角形运动，所述空间整理板数量为两个，关于所述升降平台对称分布。
17.根据本实用新型的集装箱顶部装货机，还包括定位机构，所述定位机构固定在所述带传输机构前部下方，包括：
18.定位轴组，用于定位所述带传输机构在集装箱内的位置；
19.压力传感器，固定连接所述定位轴组；
20.测距仪，固定连接在所述带传输机构两侧；
21.传动齿轮组，活动连接所述定位轴组，所述传动齿轮组固定连接在所述带传输机构内部；
22.电机，固定连接所述传动齿轮组；
23.所述压力传感器与所述电机电连接；所述测距仪与所述电机电连接。
24.根据本实用新型的集装箱顶部装货机，所述定位轴组可以是螺杆、齿条等所有能左右移动的配件，优选的是螺杆。
25.根据本实用新型的集装箱顶部装货机，所述测距仪有两个，呈左右对称分布。
26.根据本实用新型的集装箱顶部装货机，所述螺杆有两套，且所述螺杆长度加所述带传输机构宽度等于集装箱内壁宽度。
27.根据本实用新型的集装箱顶部装货机，所述传动齿轮组下方设有弧形板。
28.根据本实用新型的集装箱顶部装货机，所述带传输机构上设有第一传送装置。
29.本实用新型通过设置多根传输带，给推送机构预留了安装空间，使整体结构更紧凑，凸轮机构及固定架上三角形导向槽的设立，使得空间整理板在固定支架上方做水平三角形运动，能够模拟手动装货时挤压两侧箱体，腾出装货空间的行为，为后续推送机构平推货物提供空间保障，并且三角形运动能避免货物与空间整理板的干涉；推送机构设置可升降平台，能使得货物以低于集装箱门槛的高度进入，然后举升货物，让货物贴着集装箱顶层进行自动摆放，降低了顶层装货对人工摆放的依赖性，从而降低了人工成本；整个过程采用可编程序控制实现顶层装货的自动化，从而提高劳动效率，降低劳动强度。
附图说明
30.图1是本实用新型的结构示意图；
31.图2是本实用新型末端的放大结构示意图；
32.图3是本实用新型的定位机构结构示意图；
33.图4是本实用新型的推送机构结构示意图；
34.图5是本实用新型的空间整理机构结构示意图；
35.图6是本实用新型空间整理机构的凸轮机构组结构示意图；
36.图7是本实用新型的压力传感器安装结构示意图；
37.图8是本实用新型的凸轮机构组安装细节结构示意图；
38.在图中，1
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带传输机构，11
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第一推送装置，2
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定位机构，21
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电机，22
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传动齿轮组，23
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定位轴组，24
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压力传感器，25
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弧形板，26
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测距仪，27
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轴承，3
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推送机构，31
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气缸，32
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推板，33
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推板底座，34
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导轨，35
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升降平台，36
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升降电机，4
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空间整理机构，41
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空间整理板，42
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第一导轨组，43
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第二导轨组，44
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电机，45
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固定架，451
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导向槽，46
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凸轮机构组，461
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齿轮组，462
‑
连杆。
具体实施方式
39.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
40.参见图1，本实用新型提供了一种集装箱顶部装货机。该集装箱顶部装货机包括：
41.带传输机构1，带传输机构1上设有若干第一推送装置11，当货物到达运输带末端时，货物一般斜搭在运输带末端，第一推送装置11依靠自己的突起，可将货物推离运输带。
42.参见图5，空间整理机构4包括空间整理板41、第一导轨组42、第二导轨组43、电机44、固定架45、凸轮机构组46；固定架45固定连接在带传输机构 1上，设有导向槽451，导向槽451为三角形，第二导轨组43固定连接在固定架45上，第一导轨组42与第二导轨组43呈垂直交叉活动连接，空间整理板41 活动连接第一导轨42，空间整理板活动连接凸轮机构组46；结合图6和图8，凸轮机构组46包括：齿轮组461、连杆462，齿轮组461与连杆462固定连接，齿轮组461与连杆462位于固定架45两侧，凸轮机构组46与电机44固定连接固定架45；该机构可以让空间整理板41斜向扩出，垂直退回：当空间整理板将放货空间整理好后，货物放入该空间，如果空间整理板斜向收回，会跟货物产生干涉，造成空间整理板无法收回，货物无法存放，空间整理板垂直退出则不会造成这种现象的发生。
43.参见图4，推送机构3位于带传输机构1末端，包括气缸31、推板32、推板底座33、导轨34、升降平台35、升降电机36；气缸31一端活动连接在升降平台35上，另一端活动连接推板32，推板32活动连接推板底座33，推板底座 33滑动连接导轨34，导轨34固定连接升降平台35，升降平台35活动连接升降电机36；当货物脱离带传输机构1后被推到升降平台35上，升降电机36升起升降平台35，气缸31外伸，带动推板32直立，沿着导轨34前推，将货物推入顶层需要装货的位置。
44.参见图2和图3，进一步的，本实用新型还设立定位机构2，定位机构2包括：电机21、传动齿轮组22、定位轴组23、压力传感器24、弧形板25、测距仪26；定位机构2位于带传输机构1前段下方，设有弧形板25，使得带传输机构1的左右移动阻力减少；结合图7，传动齿轮组22转动连接定位轴组23，定位轴组23一侧固定安装压力传感器24；测距仪26位于带传输机构1两侧；定位轴组23的长度加带传输机构1的宽度等于集装箱的宽度，两根定位轴组23 分别顶在集装箱体两侧内壁上，电机21带动传动齿轮组22，使定位机构2左右移动到需要装货的位置，定位机构2可紧贴集装箱内部，使货物运输存放贴近集装箱内壁，提高集装箱的容积利用率。
45.当进行集装箱顶层装车时，电机21转动，通过传动齿轮组22，将两定位轴组23旋转到最外端距离小于集装箱两侧门槛的宽度，将带传输机构1深入到集装箱内部，当带传输机构1末端接触到第一层包装箱体时，电机21反向转动，旋转定位轴组23，将两根定位轴组23外伸固定到集装箱内壁两侧。当两定位轴组23分别与集装箱内壁产生规定的压力时，即可判定该螺杆固定牢固。然后根据测距仪26测定的距离，控制电机21进行同时调节两定位轴组23的外伸长度，控制带传输机构1在集装箱内部的位置。
46.将货物放在带传输机构1上，空间整理机构4收到信号，空间整理板41在电机44及凸轮机构组46的带动下，做三角形斜边的外推运动，将需要装货的空间整理出来，当货物运送到带传输机构1末端，货物会依靠自重斜搭在带轮上，此时第一推送装置11依靠自身凸起，推动货物前行，落到升降平台35上，升降平台35依靠升降电机36，将货物提升到集装箱顶部，气缸31外伸，带动推板32直立，沿着导轨34前推，将货物推入顶层需要装货的位置。电机44接到气缸31外伸停止后的信号时，带动凸轮机构46，做三角形直边的后退运动，从而抽出空间整理板41，然后气缸31收缩，带动推板32后退，升降平台35下降，恢复原状，等待下一
个货物的到来。
47.优选的是，本实用新型的空间整理板41的数量为2个，关于升降平台35 对称分布，能使得整理空间更可靠；测距仪26数量为2个，分别位于带传输机构1两侧，使得左右检测的数值相互印证对比，测距更可靠准确，提高定位的准确性。
48.优选的是，本实用新型的定位轴组23可以是螺杆、齿条等所有能左右移动的配件，优选的是螺杆，并且定位机构2下方设有弧形板25，使得带传输机构 1的左右移动更平滑稳定，带传输机构1左右移动时不会划伤下方的货物表面。
49.综上所述，本实用新型通过设置多根传输带，给推送机构预留了安装空间，使整体结构更紧凑，凸轮机构及固定架上三角形导向槽的设立，使得空间整理板在固定支架上方做水平三角形运动，能够模拟手动装货时挤压两侧箱体，腾出装货空间的行为，为后续推送机构平推货物提供空间保障，并且三角形运动能避免货物与空间整理板的干涉；推送机构设置可升降平台，能使得货物以低于集装箱门槛的高度进入，然后举升货物，让货物贴着集装箱顶层进行自动摆放，降低了顶层装货对人工摆放的依赖性，从而降低了人工成本；整个过程采用可编程序控制实现顶层装货的自动化，从而提高劳动效率，降低劳动强度。
50.当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。