一种自动折叠包装封口机的制作方法

1.本实用新型涉及面膜等包装领域，具体涉及一种自动折叠包装封口机。


背景技术：

2.目前的面膜在包装时，为了节省包装空间以及包装效率，需要折叠成一定形状，然后再放到包装袋内进行包装。但现有的面膜包装，其包装步骤在很多地方上还需要人工来辅助进行，因此，存在操作麻烦、包装效率低的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种自动折叠包装封口机，以达到自动进行面膜包装并提高工作效率的目的。
4.本实用新型采用的技术方案为：一种自动折叠包装封口机，包括机架；在所述机架上设置有用于输送面膜的进料输送带、用于折叠进料输送带上的面膜的折叠机构、用于挤压折叠后的面膜的挤压机构、用于将进料输送带上挤压后的面膜推送到包装袋内的送料机构、用于夹取包装袋并拉开包装袋的开口以接收送料机构推送下来的面膜的夹持机构、用于承接装有面膜的包装袋并将其输送到包装机构处的导料机构、用于对包装袋进行排气封口的包装机构、和用于输送完成封口后的包装袋的出料输送带。
5.进一步地，在所述机架上设置有用于放置包装袋的储料机构；所述储料机构包括第一储料组件和第二储料组件；所述第一储料组件和所述第二储料组件分别在所述机架的两侧。
6.进一步地，所述第一储料组件包括用于放置包装袋的储料块、用于防止包装袋从储料块上掉下去的档条、和用于对储料块上的包装袋进行固定的限位块；所述储料块安装在所述机架上；所述档条安装在所述机架上，且档条位于储料块的前端；所述限位块滑动安装在所述储料块上。
7.进一步地，在所述机架上设置有用于固定导料机构处的包装袋的固定机构；所述固定机构包括第一固定气缸和第二固定气缸；所述第一固定气缸和所述第二固定气缸间隔安装在所述机架上。
8.进一步地，所述折叠机构包括第一挤压轮、第一折叠板、第二挤压轮和第二折叠板；所述第一挤压轮、第一折叠板、第二挤压轮和第二折叠板均安装在所述机架上，且均位于所述进料输送带的上端面处。
9.进一步地，所述送料机构包括用于将挤压后的面膜推送到包装袋内的送料刀片、和用于驱动所述送料刀片上下移动的送料驱动组件；所述送料驱动组件安装在所述机架上，所述送料刀片安装在所述送料驱动组件上。
10.进一步地，所述夹持机构包括驱动板、第一夹持组件和第二夹持组件；所述驱动板安装在所述机架上；所述第一夹持组件可移动安装在所述驱动板的一侧，所述第二夹持组件可移动安装在所述驱动板的另一侧。
11.进一步地，所述第一夹持组件包括取料组件和装袋组件；
12.所述取料组件包括第一夹持气缸、第一支撑板和若干个第一吸盘；所述第一夹持气缸安装在所述驱动板上，所述第一支撑板安装在所述第一夹持气缸的输出杆上，若干个所述第一吸盘均安装在所述支撑板上；
13.所述装袋组件包括安装板、第二夹持气缸、第二支撑板、若干个第二吸盘、和若干个第三吸盘；所述安装板可移动安装在所述驱动板上，所述第二夹持气缸安装在所述安装板上，所述第二支撑板安装在所述第二夹持气缸的输出杆上，若干个所述第三吸盘均安装在所述第二支撑板上；若干个所述第二吸盘均安装在所述安装板上，且若干个所述第二吸盘与若干个所述第三吸盘一一对应。
14.进一步地，所述包装机构包括固定板、工作台、用于阻挡工作台上的包装袋移动的挡料组件、和用于对工作台上的包装袋进行封口的封口组件；所述固定板安装在所述机架上，所述工作台安装在所述固定板上，所述封口组件安装在所述固定板上；所述挡料组件安装在所述机架上。
15.进一步地，所述封口组件包括第一包装气缸、方形框、第一封口模具、第二封口模具和排气板；所述方形框滑动安装在所述固定板上；所述第一包装气缸安装在所述固定板上，且第一包装气缸的输出杆与所述方形框固定连接；所述第一封口模具安装在所述固定板上，所述第二封口模具安装在所述方形框上，且第一封口模块与第二封口模块的位置相对应；
16.所述挡料组件包括第二包装气缸和挡块；所述第二包装气缸安装在所述机架上，所述挡块安装在所述第二包装气缸的输出杆上。
17.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型可以自动对面膜进行折叠包装，并可以此代替人工，提高工作效率。
附图说明
18.图1是本实用新型的结构示意图；
19.图2是本实用新型折叠机构的结构示意图；
20.图3是本实用新型送料机构的结构示意图；
21.图4是本实用新型夹持机构的结构示意图；
22.图5是本实用新型第一夹持组件的结构示意图；
23.图6是本实用新型第一储料组件的结构示意图；
24.图7是本实用新型包装机构的结构示意图。
25.其中，1、机架；2、进料输送带；201、下料间隙；3、折叠机构；301、第一挤压轮；302、第一折叠板；303、第二挤压轮；304、第二折叠板；4、挤压机构；5、送料机构；501、送料驱动组件；502、送料刀片；6、储料机构；61、第一储料组件；611、储料块；612、限位块；613、档条；62、第二储料组件；7、夹持机构；71、驱动板；72、第一夹持组件；721、安装板；722、第一夹持气缸；723、第一支撑板；724、第一吸盘；725、第二夹持气缸；726、第二支撑板；727、第二吸盘；73、第二夹持组件；8、导料机构；801、导料板；802、导料块；9、包装机构；901、固定板；902、第一包装气缸；903、方形框；904、第一封口模具；905、第二封口模具；906、排气板；907、第二包装气缸；908、挡块；909、工作台；10、出料输送带； 11、固定机构；12、包装袋。
具体实施方式
26.为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.下面结合附图实施例对本实用新型进一步说明。
30.如图1所示，本实用新型提供了一种自动折叠包装封口机，包括机架1；在所述机架1上设置有输送带、折叠机构3、挤压机构4、送料机构5、夹持机构 7、导料机构8、包装机构9和输送带；其中，所述进料输送带2用于将待包装的面膜往规定方向进行输送，在面膜经过折叠机构3时，折叠机构3会将面膜两侧翻折到中间处，然后经过挤压机构4的挤压，以此让面膜折叠后的结构较为稳定，接着，送料机构5会将挤压后的面膜从进料输送带2的下料间隙201 处推送到下面的包装袋12内，以此完成面膜的装袋；而夹持机构7可以从而储料机构6处夹取包装袋12，并将包装袋12拉开开口，以此让送料机构5推送下来的面膜可以进入到包装袋12内，接着，装有面膜的包装袋12会经过导料机构8，在导料机构8的导向下输送到包装机构9处，然后包装机构9会对包装袋 12进行排气封口，以此完成面膜的包装，而完成包装的包装袋12会由出料输送带10输送到预定位置。
31.进一步地，如图4、图6所示，在所述机架1上设置有用于放置包装袋12 的储料机构6；所述储料机构6包括第一储料组件61和第二储料组件62；所述第一储料组件61和所述第二储料组件62分别在所述机架1的两侧；其中，所述第一储料组件61和第二储料组件62均用于放置包装袋12，且分别对应一个夹持组件(指第一夹持组件和第二夹持组件)，以此让夹持组件分别夹持储料组件上的包装袋12。
32.进一步地，第一储料组件61和第二储料组件62的结构相同，且两者所能达到的效果也相同；所述第一储料组件61包括储料块611、档条613和限位块 612；所述储料块611安装在所述机架1上；所述档条613安装在所述机架1上，且档条613位于储料块611的前端；所述限位块612滑动安装在所述储料块611 上；其中，储料块611用于放置包装袋12，然后通过
档条613的支撑，可以让包装袋12稳定放置在储料块611上且不会掉落下来，并通过限位块612的挤压限定，可以使包装袋12整齐稳定地排列在储料块611上，即限位块612滑动设置储料块611上，可在储料块611中间处的滑轨上滑动，以此让限位块612直接抵在前方的包装袋12上，在包装袋12被夹持出去时，通过限位块612的向前移动，可以再将储料块611上的包装袋12往前推到档条613处，以此让夹持机构7的夹取位置一直有包装袋12，并保证正常取料。
33.进一步地，如图2所示，所述折叠机构3包括第一挤压轮301、第一折叠板 302、第二挤压轮303和第二折叠板304；所述第一挤压轮301、第一折叠板302、第二挤压轮303和第二折叠板304均安装在所述机架1上，且均位于所述进料输送带2的上端面处；其中，可以通过第一挤压轮301和第二挤压轮303对进料输送带2上的面膜进行挤压，以此让其稳定输送下去，而第一折叠板302和第二折叠板304具有一定的斜坡，使面膜在经过的时候，可以将面膜两侧的结构向中间翻折起来，以此完成面膜的折叠。
34.进一步地，如图2、图3所示，所述送料机构5包括用于将挤压后的面膜推送到包装袋12内的送料刀片502、和用于驱动所述送料刀片502上下移动的送料驱动组件501；所述送料驱动组件501安装在所述机架1上，所述送料刀片 502安装在所述送料驱动组件501上；其中，送料驱动组件501可以采用电机、齿轮或者滑轨、滑块等常规技术手段，送料驱动组件501可以驱动送料刀片502 上下移动，从而可以让送料刀片502将进料输送带2上的面膜沿送料间隙推送到下方夹持机构7拉开的包装袋12内，以此完成面膜的装袋。
35.进一步地，如图4、图5所示，所述夹持机构7包括驱动板71、第一夹持组件72和第二夹持组件73；所述驱动板71安装在所述机架1上；所述第一夹持组件72可移动安装在所述驱动板71的一侧，所述第二夹持组件73可移动安装在所述驱动板71的另一侧；其中，第一夹持组件72和第二夹持组件73分别对应一个储料组件(指第一储料组件和第二储料组件)，且第一夹持组件72和第二夹持组件73均通过电机、皮带在驱动板71上左右移动，以此可以夹持储料机构6上的包装袋12，并将其拉开开口后移动到送料间隙下方，从而承接送料刀片502推送下来的面膜。
36.进一步地，第一夹持组件72和第二夹持组件73结构相同，且两者能达到的效果及作用均相同，所述第一夹持组件72包括取料组件和装袋组件；
37.所述取料组件包括第一夹持气缸722、第一支撑板723和若干个第一吸盘 724；所述第一夹持气缸722安装在所述驱动板71上，所述第一支撑板723安装在所述第一夹持气缸722的输出杆上，若干个所述第一吸盘724均安装在所述支撑板上；通过第一夹持气缸722驱动第一吸盘724的往复运动，从而使其可以将储料机构6上的包装袋12夹取过来，以此完成夹持机构7的取料。
38.所述装袋组件包括安装板721、第二夹持气缸725、第二支撑板726、若干个第二吸盘727、和若干个第三吸盘(图中未示出)；所述安装板721可移动安装在所述驱动板71上，所述第二夹持气缸725安装在所述安装板721上，所述第二支撑板726安装在所述第二夹持气缸725的输出杆上，若干个所述第三吸盘均安装在所述第二支撑板726上；若干个所述第二吸盘727均安装在所述安装板721上，且若干个所述第二吸盘727与若干个所述第三吸盘一一对应；其中，在取料组件将包装袋12夹取过来后，包装袋12的上部会进入到第二吸盘 727和第三吸盘之间，然后，可以通过驱动第二夹持气缸725，以此让第二吸盘 727和第三吸盘将包装袋12拉开，从而形成开口，接着再通过安装板721的移动，以此将装袋组件上的包装
袋12移动到送料间隙下方，并以此让送料刀片502 将面膜推动到包装袋12内部，从而完成面膜的装袋。
39.进一步地，如图3、图4所示，在所述机架1上设置有用于固定导料机构8 处的包装袋12的固定机构11；所述固定机构11包括第一固定气缸和第二固定气缸；所述第一固定气缸和所述第二固定气缸间隔安装在所述机架1上；第一固定气缸和第二固定气缸分别位于两个导料板801的一侧，且第一固定气缸和第二固定气缸的输出杆的位置相对应，通过第一固定气缸和第二固定气缸对包装袋12内的面膜进行抵住，从而起固定作用，并以此让送料刀片502在将面膜推进包装袋12内的时候可以轻易抽取出来，即送料刀片502会将进料输送带2 上的面膜推送到夹持机构7上的包装袋12内，由于送料刀片502从包装袋12 内抽取出来的时候，可能会将面膜一同带出来，因此，可以通过第一固定气缸和第二固定气缸对包装袋12内的面膜进行固定，然后再将送料刀片502抽取出来，这样便不会发生面膜随送料刀片502一同抽取出去的情况，保证面膜的正常装袋。
40.进一步地，如图3、图7所示，所述导料机构8包括两个间隔安装的导料板 801、和导料块802；两个导料板801位于送料间隙下方的机架1上，通过导料板801来限定装袋组件上的包装袋12的移动位置，而导料块802内部设有弧形的通道，以此在包装袋12完成面膜装袋之后，可以通过导料块802将包装袋12 移动到下方的包装机构9处。
41.进一步地，如图3、图7所示，所述包装机构9包括固定板901、工作台909、挡料组件和封口组件；所述固定板901安装在所述机架1上，所述工作台909 安装在所述固定板901上，所述封口组件安装在所述固定板901上；所述挡料组件安装在所述机架1上；其中，挡料组件可以让从导料组件中输送下来的包装袋12稳定放置在工作台909上，然后通过封口组件对包装袋12进行排气封口，以此完成面膜的包装。
42.其中，所述挡料组件包括第二包装气缸907和挡块908；所述第二包装气缸 907安装在所述机架1上，所述挡块908安装在所述第二包装气缸907的输出杆上，通过第二包装气缸907可以驱动挡块908的上下移动，从而使挡块908可以对工作台909上的包装袋12进行拦截或使其通过，以此在封口时对其进行拦截，从而使包装袋12可以稳定进行封口，并在完成封口让其通过。
43.进一步地，所述封口组件包括第一包装气缸902、方形框903、第一封口模具904、第二封口模具905和排气板906；所述方形框903滑动安装在所述固定板901上；所述第一包装气缸902安装在所述固定板901上，且第一包装气缸 902的输出杆与所述方形框903固定连接；所述第一封口模具904安装在所述固定板901上，所述第二封口模具905安装在所述方形框903上，且第一封口模块904与第二封口模块905的位置相对应；其中，第一包装气缸902可以驱动方形框903上下移动，从而可以使方形框903上的第二封口模具905及排气板 906一同上下移动，以此让排气板906对工作台909上的包装袋12进行挤压，从而完成排气，而第一封口模具904及第二封口模具905均是通过产生热量，从而进行包装袋12的封口，在第二封口模具905往下移动过程中，可以与第一封口模具904相贴合，以此对两者之间的包装袋12进行封口，以此完成包装袋 12对面膜的包装；且包装完毕之后，可通过出料输送带10将包装袋12输送到预定位置进行收集。
44.本实用新型可以自动对面膜进行折叠包装，并可以此代替人工，提高工作效率。
45.以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型并不局限于上述实施方
式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，且属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。