一种塑料袋自动割袋去盖装置的制作方法

本申请涉及烟草生产领域，具体涉及一种烟草生存线投料段塑料袋自动割袋去盖装置。

背景技术：

在烟草生产企业中，制丝生产线或再造烟叶生产线投料段需要进行套袋烟梗割袋操作，但目前进行套袋烟梗割袋操作都是人工，套袋烟梗割袋去盖全过程每班至少需要4～6人进行操作，是整个投料段用工最为密集的工序之一，人工需求量较大；并且，由于套袋烟梗箱约重200kg，倒料难度大，使工人的劳动强度很大。近年来虽然在工艺优化和设备改造等方面进行了大量研究和改进，但始终未能从根本上解决工艺及设备上存在的人工需求量大，自动化程度不高，生产效率普遍低下的顽疾，这与现代化高效率的生产线要求严重不匹配。因此，急需一种割袋装置来解决上述问题。

技术实现要素：

为解决现有技术中的不足，发明人提供了一种在烟草生产投料段中使用的塑料袋自动割袋去盖装置，该装置结构简单、操作维护方便，节约了大量人工成本，促使制丝生产线或再造烟叶生产线投料段的套袋烟梗割袋去盖真正实现自动化无人操作，显著提升生产效率。

具体地，本申请是这样实现的：

一种塑料袋自动割袋去盖装置，该装置包括：架设于输送带(1)上方的支架(2)、安装在所述支架(2)上的导轨(22)和横向驱动装置(21)，所述横向驱动装置(21)用于驱动所述导轨(22)上的滑块(23)横向移动，所述滑块(23)上设置有纵向驱动装置(24)，所述纵向驱动装置(24)下方安装有割袋机构(25)，用于驱动所述割袋机构(25)于输送带(1)上方进行纵向移动。

进一步地，所述割袋机构(25)包括：安装座(251)和设置在安装座(251)上的刀片移动装置和多个真空吸盘(256)，所述真空吸盘(256)设置在所述安装座(251)底部，所述安装座(251)与所述纵向驱动装置(24)的输出端固定连接。

进一步地，所述刀片移动装置包括：设置于所述安装座(251)上部的链轮驱动装置(252)，所述链轮驱动装置(252)的输出端穿过所述安装座(251)与第一链轮(253)固定连接，所述链轮驱动装置(252)用于驱动所述第一链轮(253)转动，所述第一链轮(253)上设置有链条(255)，所述链条(255)上可拆卸的设置有刀片(259)。

进一步地，所述链轮驱动装置(252)设置有两个，位于所述安装座(251)的两个对角，所述安装座(251)的另外两个对角下方转动连接有第二链轮(254)，所述第二链轮(254)与所述第一链轮(253)位于同一水平面，所述链条(255)与所述第一链轮(253)和第二链轮(254)相啮合。

进一步地，所述安装座(251)上部固定设置有两对抓手驱动装置(257)，每个抓手驱动装置(257)的输出端均连接有抓手(258)，所述抓手驱动装置(257)用于驱动抓手(258)转动。

进一步地，每个所述抓手(258)上设置有喷气孔。

进一步地，所述刀片(259)设置有两把，且两把刀片对称设置。

进一步地，该装置还包括回收箱(4)，所述回收箱(4)位于所述支架(2)下方，且靠近所述输送带(1)放置。

进一步地，所述横向驱动装置(21)、纵向驱动装置(24)、链轮驱动装置(252)和抓手驱动装置(257)为电机或气缸。

本申请的工作原理介绍：首先，输送带将已开箱的烟梗箱输到送支架下方，横向驱动装置(21)工作，驱动滑块(23)移动，使滑块(23)上的纵向驱动装置(24)及割袋机构(25)移动到烟梗箱的正上方；然后，纵向驱动装置(24)驱动割袋机构(25)下移，直至压入烟梗箱。此时，真空吸盘(256)打开，吸住套在烟梗上的塑料袋，当真空吸盘(256)无法稳定吸住塑料袋时，抓手驱动装置(257)工作，使抓手(258)向下转动，一对抓手相互配合，抓住塑料袋；待抓稳以后，纵向驱动装置(24)驱动割袋机构(25)上移，在真空吸盘(256)和抓手(258)的共同作用下，塑料袋向上微动一定距离后停止，然后链轮驱动装置(252)工作，驱动第一链轮(253)转动，带动链条(255)和第二链轮(254)转动，链条(255)上的刀片(259)随链条(255)的运动而运动，从而将塑料袋盖切割下来；最后，在纵向驱动装置(24)和横向驱动装置(21)的作用下，割袋机构(25)回到回收箱(4)正上方，随后，真空吸盘(256)松开，同时抓手驱动装置(257)驱动抓手回转，使抓手(257)松开塑料袋，塑料袋落入回收箱(4)内。当塑料袋不小心卡在抓手上时，喷气孔内喷出气体，将塑料袋吹下，避免了塑料袋无法下落的问题。

相比现有技术，本发明的有益效果介绍：

(1)本申请提供的塑料袋自动割袋去盖装置，通过横向驱动装置、导轨、纵向驱动装置和割袋机构即可实现自动割袋，结构简单，操作维护方便，既提高了自动化程度和生产效率，又降低了人工成本。

(2)安装座上设置有真空吸盘和两对抓手，真空吸盘和抓手能够各自单独抓；当真空吸盘无法吸住塑料袋时，可结合使用抓手进行抓取，保证了塑料袋一定会被吸住，同时，抓手上设置有喷气孔，能有效避免抓手将塑料袋刺穿后塑料袋挂在抓手上无法下落的情况。

(3)刀片对称设置，使得链条只需转动半周就能完成整个塑料袋的切割，能有效节约能源；并且，刀片为可拆卸连接，便于更换。

(4)回收箱的设置，能对切下来的塑料袋进行集中回收，避免切下来的塑料袋影响生产环境。

附图说明

图1为本申请提供的塑料袋自动割袋去盖装置的结构示意图；

图2为本申请提供的割袋机构的俯视图；

图3为图1中a处的局部放大图。

附图标记：

1-输送带；2-支架；21-横向驱动装置；22-导轨；23-滑块；24-纵向驱动装置；25-割袋机构；251-安装座；252-链轮驱动装置；253-第一链轮；254-第二链轮，255-链条；256-真空吸盘；257-抓手驱动装置；258-抓手；259-刀片；3-烟梗箱；4-回收箱。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

实施例1

如图1-3所示，本申请提供了一种塑料袋自动割袋去盖装置，该装置用在烟草制丝生产线或再造烟叶生产线投料段的套袋烟梗割袋去盖环节，该装置包括：回收箱4、架设于输送带1上方的支架2、安装在支架2上的导轨22和横向驱动装置21，回收箱4位于支架2的下方，且靠近输送带1放置，用于回收割袋后的塑料袋盖。导轨22上设置有滑块23，滑块23上设置有纵向驱动装置24，纵向驱动装置24的输出端与割袋机构25固定连接。具体地，当装满烟梗的烟梗箱3输送到支架下方时，横向驱动装置21工作，驱动导轨22上的滑块23横向移动，从而带动纵向驱动装置24及割袋机构25移动，使得割袋机构25能够移动到烟梗箱3的正上方。

具体地，割袋机构25包括：安装座251、多个真空吸盘256和设置于安装座251上部的链轮驱动装置252，真空吸盘256设置在安装座251底部，用于吸取塑料袋。多个真空吸盘256的设计，能够提高吸附力，使塑料袋能被吸住，防止脱落。优选地，真空吸盘256设置有4个，分别位于靠近安装座251四个角的位置。

链轮驱动装置252的输出端穿过安装座251与第一链轮253固定连接，第一链轮253平行于安装座251，链轮驱动装置252设置有两个，位于安装座251的两个对角，保证工作时的稳定性，相较于四个角都设置链轮驱动装置252，还能减少部件，节省能源。安装座251的另外两个对角下方转动连接有第二链轮254，第二链轮254与第一链轮253位于同一水平面，第一链轮253和第二链轮254上啮合有链条255，链条55上可拆卸的设置有两片刀片259，且两片刀片259对称设置，刀片259可拆卸设置，便于进行更换；两片刀片259对称设置，使得链条255只需转动半周就能完成整个塑料袋的切割，能有效节约能源。

进一步地，安装座251上部固定设置有两对抓手驱动装置257，每个抓手驱动装置257的输出端均连接有抓手258，抓手驱动装置257工作，可使抓手258向下转动或向上回转。当真空吸盘256的吸力不足以吸住塑料袋时，抓手驱动装置257工作，使抓手258向下转动，一对抓手间相互配合，对塑料袋进行夹持，避免塑料袋脱落。每个抓手258上设置均有喷气孔(未示出)，当塑料袋不小心卡在抓手258上时，喷气孔(未示出)内喷出气体，将塑料袋吹下，避免了塑料袋无法下落的问题。

需要理解的是，本申请涉及的真空吸盘256连接有相应的真空设备，用于吸取或松开塑料袋，并且设置有相应的出气管道与喷气孔(未示出)连接，出气管道连接相应的喷气设备。利用真空吸盘吸取物体和利用喷气孔喷气吹下物体的结构已广泛运用在各类机械部件及生产过程中，其具体结构在此不做赘述。

优选地，本申请涉及的横向驱动装置21、纵向驱动装置24、链轮驱动装置252和抓手驱动装置257为步进电机或气缸。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。