一种打包机的动作检测机构及打包机的制作方法

1.本实用新型涉及打包机技术领域，特别是涉及打包机的动作检测机构及打包机。


背景技术：

2.现有的打包机的检测方式，通过对多个凸轮的检测来实现，多个凸轮的结构设置导致检测方式或结构复杂，成本较高，对于调试、维护时技术上较为困难，容易发生误差。而一些单个圆盘类的检测多点位检测的打包机，则功能较为单一，没有实现与打包机的主轴联动的效果，在检测精度上需要更为复杂的调试方法或方式，提高了调试和后期维护或维修的成本。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种打包机的动作检测机构及打包机，以解决现有的检测机构的结构较为复杂的问题。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种打包机的动作检测机构，包括：
5.主轴，转动设置在一架体上；
6.检测单元，包括凸轮盘和第一检测器，所述凸轮盘设置在所述主轴上，所述第一检测器设置在所述架体上，所述凸轮盘设置有用于被所述第一检测器检测的停机检测点、退带检测点、紧带检测点、粘带检测点和放带检测点；及
7.摆杆，铰接设置在所述架体上，其一端顶抵于所述凸轮盘的侧边上，其另一端连接至打包机的输送轨道上。
8.优选的，所述检测单元还包括设置在所述架体上的第二检测器；
9.所述退带检测点、紧带检测点、粘带检测点和放带检测点以所述凸轮盘的中心点为圆心位于同一圆周上，设该圆周的直径为l，所述第一检测器位于所述架体上检测所述退带检测点、紧带检测点、粘带检测点和放带检测点；
10.所述停机检测点以所述凸轮盘的中心点为圆心的圆周直径为m，所述m大于或小于所述l，所述第二检测器检测所述停机检测点。
11.优选的，还包括与所述主轴联动的传动单元，所述传动单元包括齿轮副和容置所述齿轮副的壳体，所述壳体设置在所述架体上，所述主轴设置在所述齿轮副的输出齿轮上。
12.优选的，所述主轴与所述齿轮副配合的一端贯穿所述壳体，所述第一检测器位于所述凸轮盘与所述壳体之间并设置在所述壳体上。
13.优选的，所述摆杆与所述凸轮盘顶抵的一端上设置有滚轮。
14.还提供一种打包机，包括如上述的打包机的动作检测机构。
15.优选的，还包括控制所述主轴转动的动力单元和控制所述动力单元启停的控制器。
16.优选的，所述动作检测机构的所述主轴的轴身上设置有多个轨迹轮和与所述轨迹
轮联动的切刀。
17.相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：
18.1、将检测单元的凸轮盘设置在主轴上，使得凸轮盘与主轴可以同步进行转动，进而通过第一检测器检测凸轮盘上的检测点，实现将主轴的转动的角度与相应的检测点进行匹配，达到主轴转动一圈，完成打包机的一次打包，保证打包效率。
19.2、凸轮盘上具有停机检测点、退带检测点、紧带检测点、粘带检测点和放带检测点，当位于停机检测点时，打包机的处于停机的准备状态。驱动凸轮轴转动使得第一检测器检测到退带检测点时，打包机控制退带电机进行退带，将打包绳捆覆在包装箱上；同理，检测到紧带检测点时，对打包带进行拉紧，便于后续粘带检测点时对打包带进行热熔粘连，继而切断；最后转动至放带检测点时，放开打包带，使得打包带捆覆在包装箱上，完成对包装箱的打包。而采用通过主轴联动的方式，实现打包机各机构之间的联动，使得检测联动的方式简单直接，便于后期的维护调节。
20.3、在凸轮盘上具有与其联动的摆杆，通过设计凸轮盘的轮廓形状，使得摆杆可以在退带检测点时，将打包机的输送轨道打开，使得输送轨道内的打包带可以顺利退带并捆覆在包装箱上，避免打包带与输送轨道之间发生摩擦，导致打包带受损，提高打包的质量和成功率。
附图说明
21.图1为本实用新型实施例一所述的打包机的动作检测机构的结构图；
22.图2为本实用新型实施例一所述的打包机的动作检测机构的凸轮盘的结构图；
23.图3为本实用新型实施例二所述的打包机的局部爆炸图。
24.附图标记说明如下：
25.1、动力单元；2、控制器；3、轨迹轮；4、切刀；
26.10、主轴；
27.20、检测单元；201、凸轮盘；202、第一检测器；203、第二检测器；
28.2011、停机检测点；2012、退带检测点；2013、紧带检测点；
29.2014、粘带检测点；2015、放带检测点；
30.30、摆杆；301、滚轮；
31.40、架体；
32.50、传动单元；501、齿轮副；502、壳体；
具体实施方式
33.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。
34.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.实施例一、
36.请参见图1、图2所示，本实施例提供了一种打包机的动作检测机构，包括主轴10、检测单元20和摆杆30。主轴10转动设置在一架体40上，检测单元20包括凸轮盘201和第一检测器202，凸轮盘201设置在主轴10上，第一检测器202设置在架体40上，凸轮盘201设置有用于被第一检测器202检测的停机检测点2011、退带检测点2012、紧带检测点2013、粘带检测点2014和放带检测点2015。摆杆30铰接设置在架体40上，摆杆30可以通过铰接螺栓安装在架体40上，使得摆杆30可以绕着铰接螺栓转动，摆杆30的一端顶抵于凸轮盘201的侧边上，摆杆30的另一端连接至打包机的输送轨道上，输送轨道的断面为口字型结构，其顶板和一侧的侧面一体通过合页铰接在底板上，当摆杆30拉动时，顶板和侧板转动，使得输送轨道的顶部开口，继而打包带不会被轨道阻挡直接捆覆在包装箱上。而口字型的结构的输送轨道，是为了在送带时，可以将打包带环绕着包装箱进行走带。
37.具体的，将检测单元20的凸轮盘201设置在主轴10上，使得凸轮盘201 与主轴10可以同步进行转动，进而通过第一检测器202检测凸轮盘201上的检测点，实现将主轴10的转动的角度与相应的检测点进行匹配，达到主轴10 转动一圈，完成打包机的一次打包，保证打包效率。同时凸轮盘201与主轴10 的联动可以使得检测动作更加简单，可以达到直接关联至打包机的相应的动作机构上，降低后期维护或调节的复杂度，详细动作如下。
38.凸轮盘201上具有停机检测点2011、退带检测点2012、紧带检测点2013、粘带检测点2014和放带检测点2015，当停机检测点2011位于第一检测器202 处时，打包机的处于停机的准备状态。此时放入需要被打包的包装箱，通过电机带动主轴10转动，使得凸轮轴转动至退带检测点2012，通过第一检测器202 检测到该位置时，打包机控制退带的电机进行退带，将打包带捆覆在包装箱上；再驱动主轴10转动，使得凸轮盘201上的紧带检测点2013转动至第一检测器 202处时，打包机会将打包带进行拉紧；继而再转动至粘带检测点2014，此时会拉紧处的打包带进行热熔粘连，同时在转动至放带检测点2015过程时，主轴10会带动轨迹轮转动，通过轨迹轮上的切刀，实现对打包带的切断；最后转动至放带检测点2015时，放开拉紧的打包带，使得打包带捆覆在包装箱上，完成对包装箱的打包。通过检测各个不同的检测点，进而完成相应动作，在描述时动作较多，但是在实际的动作上，连贯性和打包速度都是较快的。将主轴10与凸轮盘201的检测联动，实现对打包机其它机构之间的动作，实现主轴 10单次旋转一圈完成一次打包的效果，将主轴10与其它机构联动的目的，使得检测联动的方式简单直接，便于后期的维护调节。
39.在凸轮盘201上具有与其联动的摆杆30，通过设计凸轮盘201的轮廓形状，使得摆杆30可以在退带检测点2012时，将打包机的输送轨道打开，使得输送轨道内的打包带可以顺利退带并捆覆在包装箱上，避免打包带与输送轨道之间发生摩擦，导致打包带受损，提高打包的质量和成功率。
40.本实施例中为了提高检测的精度，在检测单元20还包括设置在架体40上的第二检测器203，通过第二检测器203对停机检测点2011进行单独的检测。具体的，将退带检测点2012、紧带检测点2013、粘带检测点2014和放带检测点2015以凸轮盘201的中心点为圆心位于同一圆周上，设该圆周的直径为l，而第一检测器202位于架体40上检测退带检测点2012、紧带检测点2013、粘带检测点2014和放带检测点2015；停机检测点2011以凸轮盘201的中心点为圆心的圆周直径为m，m大于或小于l，实现通过第二检测器203单独检测停机检测点
2011的目的。第一检测器202和第二检测器203可以为位置检测器，而检测点可以为通孔，当位置检测器检测到通孔位置时，则停止主轴10转动，并进行该检测点相应的动作。通过两个或多个检测器的检测可以提高检测精度，使得打包机的打包动作顺畅和打包效率提高。
41.本实施例中还包括与主轴10联动的传动单元50，传动单元50包括齿轮副 501和容置齿轮副501的壳体502，壳体502设置在架体40上，主轴10设置在齿轮副501的输出齿轮上。通过传动单元50连接主轴10，可以无需将电机直接与主轴10连接，将位置预留给凸轮盘201安装，达到凸轮盘201与主轴 10的联动。而齿轮副501的设计，可以调节电机传输至主轴10的转速，使得主轴10的转速满足需求，且后期更换齿轮也较为便捷。
42.本实施例中主轴10与齿轮副501配合的一端贯穿壳体502，凸轮盘201设置在主轴10上，第一检测器202位于凸轮盘201与壳体502之间并设置在壳体502上。因此，当主轴10转动时，凸轮盘201跟随主轴10同步转动，并通过第一检测器202对检测点进行检测，实现对打包机的不同动作的控制。
43.本实施例中摆杆30与凸轮盘201顶抵的一端上设置有滚轮301。通过滚轮 301可以降低摆杆30与凸轮盘201之间的摩擦力，进而提高凸轮盘201的使用寿命。
44.实施例二、
45.请参阅图3，本实施例提供了一种打包机(图中未示出)，包括如实施例一中所述的打包机的动作检测机构。还包括控制主轴10转动的动力单元1和控制动力单元1启停的控制器2，控制器可以与动力单元进行有线连接或无线通讯连接。控制器2可以为单片机或plc，单片机可以为51系列单片机，也可以为电脑终端，动力单元可以为电机。动力单元1带动主轴转动，使得动作检测机构中的第一检测器检测到相应的检测点，并将检测信息反馈至控制器2内，控制器2控制动力单元1停止。此时，也可以通过该控制器2控制打包机的其它电机或气缸进行动作，从而完成对包装箱进行打包带的打包。具体的检测和打包机的动作在实施例一以详细说明，在此不进行再次赘述。
46.本实施例中动作检测机构的主轴的轴身上设置有多个轨迹轮3和与轨迹轮 3联动的切刀4。在粘带检测点2014和放带检测点2015之间凸轮盘201转动的过程中，此时主轴10的转动通过轨迹轮3的带动使得切刀4进行剪切的动作，将完成粘带的打包带切断，继而通过放带检测点2015松开打包带，完成该次的打包动作。
47.以上实施例仅用以解释说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管上述实施例对本实用新型进行了具体的说明，相关技术人员应当理解，依然可对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本实用新型精神和范围的任何修改和等同替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围之中。