一种杆件缠绕机构的制作方法

本实用新型涉及一种用于胶带缠绕或杆件缠膜的杆件缠绕机构，属于杆件旋转加工装置技术领域。

背景技术：

在类似鱼竿、高尔夫球杆这一类的杆件产品的加工中，在需要对杆件进行分段喷漆时，需要在杆件上预定位置缠绕特定的粘性不大的胶带。或者在杆件包装时对杆件进行缠膜，加工企业现有的常规方式是通过人工缠绕，人工缠绕的工作效率不高，且容易出现缠绕偏差，超出应缠绕的位置，导致后期喷漆的效果不好，影响美观，也有部分企业采用了机械缠绕的方式，在现有的机械缠绕中，通过卡爪来两端夹持鱼竿类杆件，将其夹持固定，通过移动旋转夹爪从而带动杆件对其指定位置进行旋转缠绕，这种方法的问题在于，鱼竿这样的杆件，本身就有一定的弹性，尤其鱼竿的端部是较为细小的，也不便于夹持旋转，卡爪可调行程有限，对棒料杆径的兼容程度一般，需要配置不同尺寸型号的治具，硬件成本高，且上下料耗时长，没有相应的切断装置及时切断，生产效率低，对棒料的长度有限制，否则设备长度会较大，增加设备成本，卡爪操作需要与电机相连，在加工杆件旋转时经常容易发生线路缠绕等问题容易引发设备故障，因此如何设计一种便于机械化、自动化生产加工的灵活性较强杆件缠绕机构是现阶段急需解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种杆件缠绕机构，所述杆件缠绕机构包括：底架、缠绕部、夹紧部和总控制台，所述缠绕部和夹紧部均通过设于所述底架顶部的滑杆在所述底架上左右滑动；

所述缠绕部包括：缠绕部安装架、缠绕装置和裁断装置；所述缠绕部安装架包括滑座和侧板，所述滑座与所述滑杆滑动连接，所述滑座后侧设有所述裁断装置，所裁断装置前端设有杆件支撑架，所述侧板与所述滑座固定连接，所述侧板上设有安装孔，所述安装孔内装有缠绕装置，所述缠绕装置包括旋转盘和敷料卷轴，所述旋转盘包括传动盘和从动盘，所述传动盘和从动盘圆心处均设有杆件穿孔，所述旋转盘与设于所述滑座上的电机通过皮带轮连接，所述从动盘上垂直固定连接有敷料卷轴；

所述夹紧部包括：夹紧部安装架、杆件支撑侧板和杆件夹紧爪，所述夹紧部安装架底部与所述滑杆滑动连接，左右两侧固定设有杆件支撑侧板，所述杆件支撑侧板之间设有杆件加紧抓，所述杆件夹紧爪包括前夹紧爪组、后夹紧爪组和夹紧爪滑轨，所述前夹紧爪组和后夹紧爪组均通过滑块在所述夹紧爪滑轨上前后滑动。

进一步地，所述总控制台设于所述底架上，控制所述缠绕部和夹紧部。

进一步地，所述底架上设有多个收纳柜体。

进一步地，所述缠绕部和夹紧部均通过电机带动同步带轮带动在所述滑杆上左右滑动。

进一步地，所述滑杆至少为一根。

进一步地，所述缠绕装置的电机上固定连接有坦克链，所述坦克链设于所述底架顶部。

进一步地，所述裁断装置包括裁断刀和裁断台，所述裁断刀通过裁断刀气缸控制，所述裁断台包括固定裁断台和活动裁断台，所述固定裁断台和活动裁断台抵接，且接触面均为平行斜面，所述固定裁断台通过固定板与所述裁断刀固定连接，所述活动裁断台底端与z轴气缸连接，侧端与x轴气缸连接，所述x轴气缸底端与所述滑座固定连接，顶端与y轴气缸固定连接，所述y轴气缸与所述固定板后侧连接，实现裁断装置三轴联动。

进一步地，所述杆件支撑架设于所述z轴气缸前侧。

进一步地，所述前夹紧爪组和后夹紧爪组均至少包含两个夹紧爪，所述前夹紧爪组与水平面呈30-90°夹角，所述后夹紧爪组与所述前夹紧爪组角度对称。

进一步地，所述夹紧爪由垂直交错夹紧柱组成，所述前夹紧爪组和后夹紧爪组的夹紧柱相互啮合。

本实用新型的有益效果是：

（1）可实现缠膜部和夹紧部同时向内移动配合加工缩减加工路程所需时间，从而达到对杆件高效缠绕的目的。

（2）设有裁断部可根据不同缠绕情景精准的调整至所需裁剪位置对胶带或覆膜进行精准裁剪。

（3）使用缠绕部旋转代替杆件旋转，减少了对杆件的夹紧，使杆件位移距离变短，防止杆件变形，也避免了因为卡爪可调行程有限，对棒料杆径的兼容程度一般，需要配置不同尺寸型号的治具，硬件成本高，对棒料的长度有限制，否则设备长度会较大，增加设备成本等问题。

（4）使用交错式夹紧爪，使夹紧爪夹紧时将交错的夹紧柱互相啮合将杆件锁紧，但夹紧柱之间均互相垂直会形成锁紧空间，使杆件既能保证锁紧不掉出，也不会过分夹紧使杆件变形。

（5）缠绕部使用了坦克链减少了缠绕部位移时对缠绕部内部零件的损伤。

附图说明

图1是本实用新型结构图；

图2是缠绕部结构图；

图3是缠绕部另一角度结构图；

图4是裁断装置细节图；

图5是夹紧部结构图。

附图标号

底架（1），总控制台（2），滑杆（3），滑座（4），侧板（5），杆件支撑架（6），敷料卷轴（7），传动盘（8），从动盘（9），夹紧部安装架（10），杆件支撑侧板（11），前夹紧爪组（12），后夹紧爪组（13），夹紧爪滑轨（14），坦克链（15），裁断刀（16），裁断刀气缸（17），固定裁断台（18），活动裁断台（19），固定板（20），z轴气缸（21），x轴气缸（22），y轴气缸（23），夹紧柱（24）。

具体实施方式

下面通过结合附图的形式来对本实用新型的具体实施方式来做进一步的详细的说明，但以下实施例仅列举的是较优选的实施例，其仅起到解释说明的作用来帮助理解本实用新型，并不能理解为是对本实用新型作的限定。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

参照图1-图5所示，一种杆件缠绕机构，所述杆件缠绕机构包括：底架1、缠绕部、夹紧部和总控制台2，所述底架1上设有多个收纳柜体，所述缠绕部和夹紧部均通过设于所述底架1顶部的滑杆3在所述底架1上左右滑动，所述总控制台2设于所述底架1上，控制所述缠绕部和夹紧部；

所述缠绕部包括：缠绕部安装架、缠绕装置和裁断装置；所述缠绕部安装架包括滑座4和侧板5，所述滑座4与所述滑杆3滑动连接，所述滑座4后侧设有所述裁断装置，所裁断装置前端设有杆件支撑架6，所述侧板5与所述滑座4固定连接，所述侧板5上设有安装孔，所述安装孔内装有缠绕装置，所述缠绕装置包括旋转盘和敷料卷轴7，所述旋转盘包括传动盘8和从动盘9，所述传动盘8和从动盘9圆心处均设有杆件穿孔，所述旋转盘与设于所述滑座4上的电机通过皮带轮连接，所述从动盘9上垂直固定连接有敷料卷轴7；

所述夹紧部包括：夹紧部安装架10、杆件支撑侧板11和杆件夹紧爪，所述夹紧部安装架10底部与所述滑杆3滑动连接，左右两侧固定设有杆件支撑侧板11，所述杆件支撑侧板11之间设有杆件加紧抓，所述杆件夹紧爪包括前夹紧爪组12、后夹紧爪组13和夹紧爪滑轨14，所述前夹紧爪组12和后夹紧爪组13均通过滑块在所述夹紧爪滑轨14上前后滑动。

所述缠绕部和夹紧部均通过电机带动同步带轮带动在所述滑杆3上左右滑动。所述滑杆3为两根。

所述缠绕装置的电机上固定连接有坦克链15，所述坦克链15设于所述底架1顶部。

所述裁断装置包括裁断刀16和裁断台，所述裁断刀16通过裁断刀气缸17控制，所述裁断台包括固定裁断台18和活动裁断台19，所述固定裁断台18和活动裁断台19抵接，且接触面均为平行斜面，所述固定裁断台18通过固定板20与所述裁断刀16固定连接，所述活动裁断台19底端与z轴气缸21连接，侧端与x轴气缸22连接，所述x轴气缸22底端与所述滑座4固定连接，顶端与y轴气缸23固定连接，所述y轴气缸23与所述固定板20后侧连接，实现裁断装置三轴联动。所述杆件支撑架6设于所述z轴气缸21前侧。

所述前夹紧爪组12和后夹紧爪组13均至少包含两个夹紧爪，所述前夹紧爪组12与水平面呈30-90°夹角，所述后夹紧爪组13与所述前夹紧爪组12角度对称。

所述夹紧爪由垂直交错夹紧柱24组成，所述前夹紧爪组12和后夹紧爪组13的夹紧柱24相互啮合。

所述杆件支撑架6和杆件支撑侧板11上均设有杆件安装槽。

实施例2

具体实施时，将加工杆件从夹紧部插入直至贯穿缠绕部，放于杆件支撑架和杆件支撑侧板上，驱动夹紧部的夹紧爪组抓紧杆件，完成杆件上料，电机驱动缠绕部和夹紧部进行位移至需要缠绕的位置，启动旋转电机带动旋转盘旋转通过将敷料卷轴上的敷料匀速向前缠绕至杆件上，当缠绕完毕时，夹紧部回退移动至敷料末端靠近裁断装置，裁断装置通过三轴联动至指定裁剪位置，推动活动裁断台与裁断刀配合裁剪将敷料裁断，完成敷料缠绕。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。