一种快速上下料机构的制作方法

本实用新型属于上下料技术领域，具体涉及一种快速上下料机构。

背景技术：

目前需要对一元件产品进行分选检查，现有的上料安装方式多为振动盘上料，如中国专利申请号为201820724645.3公开了一种圆片式阻容器件自动上料机构，通过设置的振动盘配合物料抓取传送机构完成阻容器件的自动上料，该振动盘通过在出料轨道上设置的器件翻转部、器件筛选部和器件限位部完成对出料的阻容器件进行筛选整理以及固定使其在振动过程中整齐排放，以方便机械手抓取，通过设置的器件输送机构传送阻容器件，使其在传送过程中排放整齐，方便上料。

但是，如果振动盘振动的太快，容易导致产品碎裂，从而导致振动盘的节拍不能满足分选机的节拍，这种上料安装方式导致机器效率降低。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种快速上下料机构，具有实现产品连续上料，连续生产，提高生产效率的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种快速上下料机构，包括底板，底板的上方连接有并列设置的第一进料输送带机构和第二进料输送带机构，底板的上方连接有位于第一进料输送带机构和第二进料输送带机构出料端上方的双工位横移摆臂吸取机构，底板上方位于双工位横移摆臂吸取机构远离第一进料输送带机构的一侧连接有出料输送带机构。

作为本实用新型的优选技术方案，第一进料输送带机构包括输送带安装座、输送带和挡边板，其中，输送带安装座安装在底板的上方，输送带安装座的上方连接有输送带，输送带安装座的一侧设有用于驱动输送带的驱动电机，驱动电机与plc控制器信号连接。

作为本实用新型的优选技术方案，输送带的上方设有挡边板。

作为本实用新型的优选技术方案，第二进料输送带机构和出料输送带机构的结构与第一进料输送带机构的结构相同。

作为本实用新型的优选技术方案，输送带出料端的末端连接有挡料板。

作为本实用新型的优选技术方案，输送带出料端的两侧连接有对射光纤，对射光纤与plc控制器信号连接。

作为本实用新型的优选技术方案，双工位横移摆臂吸取机构包括双工位横移摆臂吸取机构安装座，双工位横移摆臂吸取机构安装座安装在底板的上方，双工位横移摆臂吸取机构安装座的上端连接有伺服电机安装板，伺服电机安装板的一侧连接有伺服电机，伺服电机的输出端上连接有主动同步轮，伺服电机安装板的一侧通过连接轴转动连接有从动同步轮，主动同步轮与从动同步轮之间通过同步带连接，主动同步轮和从动同步轮上分别连接有摆臂连接杆，两个摆臂连接杆的另一端分别与摆臂转动连接，摆臂上连接有两个浮升吸嘴，伺服电机安装板上位于主动同步轮与从动同步轮之间设有凸轮轴承随动器，伺服电机与plc控制器信号连接。

作为本实用新型的优选技术方案，双工位横移摆臂吸取机构安装座一侧的上端连接有u型传感器，从动轮连接轴上设有与u型传感器相对应的遮光片，u型传感器与plc控制器信号连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过双工位横移摆臂吸取机构分别将第一进料输送带机构和第二进料输送带机构上的产品交替的输送至出料输送带机构上，实现两个产品的交替上料，加快了上料的速度，从而提高了生产效率；

2、本实用新型对射光纤对是否来料进行检测，使得浮升吸嘴可以及时的进行取料动作；

3、本实用新型输送带的上方设有挡边板，通过挡边板对产品进行导向和限位。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型第一进料输送带机构的结构示意图；

图3为本实用新型双工位横移摆臂吸取机构的结构示意图；

图中：1、底板；2、第一进料输送带机构；21、输送带安装座；22、输送带；23、挡边板；24、驱动电机；25、挡料板；26、对射光纤；3、第二进料输送带机构；4、双工位横移摆臂吸取机构；41、双工位横移摆臂吸取机构安装座；42、浮升吸嘴；43、摆臂；44、摆臂连接杆；45、凸轮轴承随动器；46、伺服电机；47、遮光片；48、u型传感器；49、伺服电机安装板；5、出料输送带机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种快速上下料机构，包括底板1，底板1的上方连接有并列设置的第一进料输送带机构2和第二进料输送带机构3，底板1的上方连接有位于第一进料输送带机构2和第二进料输送带机构3出料端上方的双工位横移摆臂吸取机构4，底板1上方位于双工位横移摆臂吸取机构4远离第一进料输送带机构2的一侧连接有出料输送带机构5。

具体的，第一进料输送带机构2包括输送带安装座21、输送带22和挡边板23，其中，输送带安装座21安装在底板1的上方，输送带安装座21的上方连接有输送带22，输送带安装座21的一侧设有用于驱动输送带22的驱动电机24，驱动电机24与plc控制器信号连接，第二进料输送带机构3和出料输送带机构5的结构与第一进料输送带机构2的结构相同。

通过采用上述技术方案，通过第一进料输送带机构2和第二进料输送带机构3对来料进行排序，通过出料输送带机构5将产品上料至分选机进行检分。

具体的，输送带22的上方设有挡边板23。

通过采用上述技术方案，通过挡边板23对产品进行导向和限位。

具体的，第一进料输送带机构2和第二进料输送带机构3上输送带22出料端的末端连接有挡料板25。

通过采用上述技术方案，通过挡料板25对产品进行限位。

具体的，输送带22出料端的两侧连接有对射光纤26，对射光纤26与plc控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，通过对射光纤26对来料进行感应。

具体的，双工位横移摆臂吸取机构4包括双工位横移摆臂吸取机构安装座41，双工位横移摆臂吸取机构安装座41安装在底板1的上方，双工位横移摆臂吸取机构安装座41的上端连接有伺服电机安装板49，伺服电机安装板49的一侧连接有伺服电机46，伺服电机46的输出端上连接有主动同步轮，伺服电机安装板49的一侧通过连接轴转动连接有从动同步轮，主动同步轮与从动同步轮之间通过同步带连接，主动同步轮和从动同步轮上分别连接有摆臂连接杆44，两个摆臂连接杆44的另一端分别与摆臂43转动连接，摆臂43上连接有两个浮升吸嘴42，伺服电机安装板49上位于主动同步轮与从动同步轮之间设有凸轮轴承随动器45，凸轮轴承随动器45用于张紧同步带，伺服电机46与plc控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，通过双工位横移摆臂吸取机构4将第一进料输送带机构2和第二进料输送带机构3上的产品移动至出料输送带机构5上。

实施例2

本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，双工位横移摆臂吸取机构安装座41一侧的上端连接有u型传感器48，从动轮连接轴上设有与u型传感器48相对应的遮光片47，u型传感器48与plc控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，当u型传感器48检测到遮光片47时，说明机构此时在吸取右侧皮带线的产品；同时u型传感器48通过检测遮光片47的有无变化，可以统计上料的次数合算成产能。

本实用新型中驱动电机24选用松岗的3ik20rgn-c型配松岗的3gn10k型齿轮减速器；对射光纤26选用基恩士的fu-58u型；浮升吸嘴42选用怡合达销售的j-wes01-d04型；伺服电机46选用台达的ecma-c20401ss型；u型传感器48松下的pm-t45型；plc控制器选用台达的es2系列dvp24es200t型。

本实用新型的工作原理为：操作人员将需要待检的物料倒入振动料盘中，振动料盘将物料整齐地经过直振通道输送到第一进料输送带机构2和第二进料输送带机构3上，物料在第一进料输送带机构2和第二进料输送带机构3上向前输送，当物料与挡料板25接触时，对射光纤26检测到后会给plc控制器一个信号，使得双工位横移摆臂吸取机构4动作双工位横移摆臂吸取机构4左侧浮升吸嘴42取产品时，右侧浮升吸嘴42放产品，左侧浮升吸嘴42放产品时，右侧浮升吸嘴42取产品，将产品放置在出料输送带机构5上，出料输送带机构5将产品上料至分选机进行检分。

综上所述，本实用新型通过双工位横移摆臂吸取机构4分别将第一进料输送带机构2和第二进料输送带机构3上的产品交替的输送至出料输送带机构5上，实现两个产品的交替上料，加快了上料的速度，从而提高了生产效率；本实用新型对射光纤26对是否来料进行检测，使得浮升吸嘴42可以及时的进行取料动作；本实用新型输送带22的上方设有挡边板23，通过挡边板23对产品进行导向和限位。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。