一种磁钢自动分料装置的制作方法

本实用新型涉及一种分料装置，尤其是一种磁钢自动分料装置。

背景技术：

电机转子铁芯需要插入多个磁钢，采购回来的磁钢排上的磁钢之间装有隔板，隔板将磁钢分离，由于磁钢本身吸引的特性，且磁力大，造成吸附在一起的磁钢分开费力，虽然有隔板但是仍需较大的力来分开，并且分离磁钢时会造成磁钢排被打散造成磁钢吸附在一起，更难拆分，导致工作劳动强度大，工作效率低。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种能自动将磁钢进行拆分，使用方便，提高了电机转子的装配效率，并且极大的降低了劳动强度的一种磁钢自动分料装置，具体技术方案为：

一种磁钢自动分料装置，包括：分料座，所述分料座上设有进料槽、推料槽和隔板槽，所述推料槽位于所述进料槽底部的两侧，所述隔板槽位于所述进料槽的两侧，且位于所述推料槽的下方，磁钢排活动插在进料槽内，所述推料槽与磁钢相对应，所述隔板槽与隔板相对应；吸料铁块，所述吸料铁块固定在所述分料座上，且位于所述进料槽的上方，用于吸附磁钢；第一推料板，所述第一推料板滑动插在所述推料槽内，用于将磁钢与磁钢排分离；第一推料气缸，所述第一推料气缸与所述第一推料板连接；第二推料板，所述第二推料板滑动插在所述隔板槽内，用于将隔板与磁钢排分离；第二推料气缸，所述第二推料气缸与所述第二推料板连接；及分料底板，所述分料座、第一推料气缸和第二推料气缸均固定在所述分料底板上。

通过采用上述技术方案，磁钢排通过磁钢排顶部的磁钢与吸料铁块之间的磁力活动插在进料槽内，吸料铁块与磁钢之间通过分料座隔离，减小磁力，便于推动磁钢，同时磁钢与吸料铁块之间的吸附力大于磁钢排的重力，吸料铁块实现磁钢排的自动送料，无需送料装置送料，结构简单。

第一推料气缸推动第一推料板，第一推料板将磁钢从进料槽到推料槽内，实现磁钢脱离磁钢排，将位于进料槽底部的磁钢单独顶出到分料座的外部，实现磁钢与磁钢排的分离，然后工人直接拿取分离好的磁钢装入到电机转子铁芯中，而第二推料气缸推动第二推料板，第二推料板将隔板从进料槽内推出，实现隔板的去除，磁钢和隔板进行自动分离，省力，速度快，降低了工人的劳动强度，提高了磁钢的装配效率。

进一步的，所述分料座的顶部设有吸料槽，所述吸料槽位于所述进料槽的上方，所述吸料铁块固定在所述吸料槽内。

通过采用上述技术方案，吸料槽方便吸料铁块的固定，吸料铁块不固定会跟随磁钢移动。

进一步的，还包括分料固定板，所述分料固定板安装在所述分料底板上，所述分料座固定在所述分料固定板上，所述分料固定板上设有进料孔，所述进料孔与所述进料槽相通。

通过采用上述技术方案，分料固定板方便更换分料座等，实现适用不同的规格的磁钢。

进一步的，还包括霍尔传感器，所述霍尔传感安装在所述分料座上，且插在所述分料座的第一检测孔内，所述第一检测孔与所述进料槽相通。

通过采用上述技术方案，霍尔传感器检测进料槽的底部是否有磁钢，实现自动控制第一推料气缸和第二推料气缸。

进一步的，还包括距离传感器，所述距离传感器安装在所述分料座上，且插在所述分料座的第二检测孔内，所述第二检测孔与所述进料槽相通。

通过采用上述技术方案，距离传感器用于进一步确认进料槽的底部是否有磁钢。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的一种磁钢自动分料装置通过分料座和推料板实现磁钢自动拆分，使用方便，提高了电机转子的装配效率，并且极大的降低了劳动强度。

附图说明

图1是一种磁钢自动分料装置的结构示意图；

图2是分料座与吸料铁块的装配爆炸示意图；

图3是分料座的结构示意图；

图4是分料座的剖视图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例一

如图1至图4所示，一种磁钢自动分料装置，包括：分料座2，分料座2上设有进料槽21、推料槽22和隔板槽23，推料槽22位于进料槽21底部的两侧，隔板槽23位于进料槽21的两侧，且位于推料槽22的下方，磁钢排活动插在进料槽21内，推料槽22与磁钢91相对应，隔板槽23与隔板92相对应；吸料铁块3，吸料铁块3固定在分料座2上，且位于进料槽21的上方，用于吸附磁钢91；第一推料板81，第一推料板81滑动插在推料槽22内，用于将磁钢91与磁钢排分离；第一推料气缸82，第一推料气缸82与第一推料板81连接；第二推料板71，第二推料板71滑动插在隔板槽23内，用于将隔板92与磁钢排分离；第二推料气缸72，第二推料气缸72与第二推料板71连接；及分料底板1，分料座2、第一推料气缸82和第二推料气缸72均固定在分料底板1上。

磁钢排通过磁钢排顶部的磁钢91与吸料铁块3之间的磁力活动插在进料槽21内，吸料铁块3与磁钢91之间通过分料座2隔离，减小磁力和摩擦力，便于推动磁钢91，同时磁钢91与吸料铁块3之间的吸附力大于磁钢排的重力，吸料铁块3实现磁钢排的自动送料，无需送料装置送料，结构简单。

其中，分料座2、第一推料板81和第二推料板71均不具备磁性，不能与磁钢91通过磁力相互吸附，可以采用工程塑料、铝等材料加工而成。

第一推料气缸82推动第一推料板81，第一推料板81将磁钢91从进料槽21到推料槽22内，实现磁钢91脱离磁钢排，将位于进料槽21底部的磁钢91单独顶出到分料座2的外部，实现磁钢91与磁钢排的分离，然后工人直接拿取分离好的磁钢91装入到电机转子铁芯中，而第二推料气缸72推动第二推料板71，第二推料板71将隔板92从进料槽21内推出，实现隔板92的去除，磁钢91和隔板92进行自动分离，省力，速度快，降低了工人的劳动强度，提高了磁钢91的装配效率。

实施例二

在上述实施例一的基础上，分料座2的顶部设有吸料槽24，吸料槽24位于进料槽21的上方，吸料铁块3固定在吸料槽24内。

吸料槽24方便吸料铁块3的固定，吸料铁块3不固定会跟随磁钢91移动。

实施例三

在上述任一项实施例的基础上，还包括分料固定板6，分料固定板6安装在分料底板1上，所述分料座2固定在所述分料固定板6上，分料固定板6上设有进料孔61，进料孔61与进料槽21相通。

具体的，分料底板1上设有安装槽，分料固定板6位于安装槽内。

分料固定板6方便更换分料座2等，实现适用不同的规格的磁钢91。

实施例四

在上述任一项实施例的基础上，还包括霍尔传感器4，霍尔传感安装在分料座2上，且插在分料座2的第一检测孔25内，第一检测孔25与进料槽21相通。

霍尔传感器4检测进料槽21的底部是否有磁钢91，实现自动控制第一推料气缸82和第二推料气缸72。

霍尔传感器4安装在检测座41上，检测座41固定在分料座2上，且位于吸料铁块3的上方。

实施例五

在上述任一项实施例的基础上，还包括距离传感器5，距离传感器5安装在分料座2上，且插在分料座2的第二检测孔26内，第二检测孔26与进料槽21相通。

距离传感器5用于进一步确认进料槽21的底部是否有磁钢91。

本实用新型提供的一种磁钢自动分料装置通过分料座和推料板实现磁钢自动拆分，使用方便，提高了电机转子的装配效率，并且极大的降低了劳动强度。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型权利要求的保护范围之内。