一种电子元件转移装置的制作方法

本实用新型涉及电子元件加工技术领域，特别涉及一种电子元件转移装置。

背景技术：

现有技术中的电子元件转移装置在将电子元件从一个载体转移到另一个载体的过程中，直接将电子元件从第一载体剥离，放置于第二载体的上，在转移过程中电子元件的相对位置难免会发生偏离，无法保证电子元件被准确放置到第二载体的指定位置，由此可能造成电子元件的损伤。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提出一种电子元件转移装置，旨在解决现有技术中的电子元件转移装置在转移过程中由于电子元件的位置偏离可能对电子元件造成损伤的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的电子元件转移装置，所述装置包括：固定背板；第一载体；第一旋转模块，所述第一旋转模块位于所述第一载体正下方；第二旋转模块，所述第二旋转模块位于所述第一旋转模块正下方；第一相机，所述第一相机固定于所述第二旋转模块一侧；第二载体；调整模块，所述第二载体固定于所述调整模块上，所述第二载体位于所述第二旋转模块正下方，所述调整模块带动所述第二载体在平面内移动或旋转；第二相机，所述第二相机位于固定于所述调整模块下方；所述第一旋转模块、第二旋转模块、所述调整模块同时固定于所述固定背板上。

优选地，所述第一旋转模块包括：第一固定座，所述第一固定座与所述固定背板固定；第一旋转电机，所述第一旋转电机活动固定于所述第一固定座中；第一旋转盘，所述第一旋转盘与所述第一旋转电机的输出轴固定连接；第一吸取件，所述第一吸取件固定于所述第一旋转盘上，且所述第一吸取件位于所述第一载体正下方。

优选地，所述第一旋转模块还包括：第一固定架，所述第一旋转电机固定于所述第一固定架上；第一导轨，所述第一导轨固定于所述第一固定座上；第一滑块，所述第一滑块固定于所述第一固定架上，所述第一导轨和所述第一滑块配合安装。

优选地，所述第二旋转模块包括：第二固定座，所述第二固定座与所述固定背板固定；第二旋转电机，所述第二旋转电机固定于所述第二固定座中；第二旋转盘，所述第二旋转盘与所述第二旋转电机的输出轴固定连接；第二吸取件，所述第二吸取件活动固定于所述第二旋转盘上，且位于所述第一旋转模块正下方。

优选地，所述第二旋转模块还包括：第二固定架，所述第二吸取件固定于所述第二固定架上；第二导轨，所述第二导轨固定于所述第二旋转盘上；第二滑块，所述第二滑块与所述第二固定架固定连接，所述第二导轨和所述第二滑块配合安装。

优选地，所述第二旋转模块还包括：所述第一相机固定于所述第二固定座上，位于所述第二旋转盘一侧，所述第一相机、所述第二吸取件和所述第二旋转盘中心位于同一直线上。

优选地，所述调整模块包括：第三固定座，所述第三固定座与所述固定背板固定；角度调整组件，所述第二载体固定于所述角度调整组件上，所述角度调整组件带动所述第二载体在xy平面转动；y向调整组件，所述角度调整组件固定于所述y向调整组件上，所述y向调整组件带动所述角度调整组件在y轴方向移动；x向调整组件，所述y向调整组件固定于所述x向调整组件上，所述x向调整组件固定于所述第三固定座上，所述x向调整组件带动所述y向调整组件在x轴方向移动。

优选地，所述x向调整组件包括：第三导轨，所述第三导轨固定于所述第三固定座上；第一固定板；第三滑块，所述第一固定板与所述第三滑块固定连接，所述第三滑块与所述第三导轨配合安装；第一驱动电机；第一丝杠，所述第一丝杠一端与所述第一驱动电机输出轴固定连接；第一滑台，所述第一滑台与所述第一固定板固定连接，同时与所述第一丝杠另一端固定连接。

优选地，所述y向调整组件包括：第四导轨，所述第四导轨固定于所述第一固定板上；第二固定板；第四滑块，所述第二固定板与所述第四滑块固定连接，所述第四滑块与所述第四导轨配合安装；第二驱动电机；第二丝杠，所述第二丝杠与所述第二驱动电机输出轴固定连接；第二滑台，所述第二滑台与所述第二固定板固定连接。

优选地，所述角度调整组件包括：第三旋转电机，所述第三旋转电机的壳体与所述第二固定板固定；主动轮，所述主动轮与所述第三旋转电机的输出轴固定连接；从动轮，所述从动轮与所述第二载体固定连接，所述从动轮的轴心具有通孔，所述第二相机固定于所述从动轮的通孔下方。

本实用新型的技术方案提供的一种电子元件转移装置，包括：固定背板；第一载体；第一旋转模块，第一旋转模块位于第一载体正下方；第二旋转模块，第二旋转模块位于第一旋转模块正下方；第一相机，第一相机固定于第二旋转模块一侧；第二载体；调整模块，第二载体固定于调整模块上，第二载体位于第二旋转模块正下方，调整模块带动第二载体在平面内移动或旋转；第二相机，第二相机位于固定于调整模块下方；第一旋转模块、第二旋转模块、调整模块同时固定于固定背板上，第一旋转模块将第一载体上的电子元件吸取过来，第一旋转模块经过旋转将电子元件转移给第二旋转模块，第一相机对第二旋转模块上的电子元件进行拍照计算电子元件偏移值，在第二旋转模块将电子元件放置到第二载体上之前，第二载体底部的第二相机通过拍照计算电子元件相对于第二载体的偏移值，通过调整模块对第二载体进行调整，使得电子元件准确被放置到第二载体上，以此解决了现有技术中的电子元件转移装置在转移过程中由于电子元件的位置偏离可能对电子元件造成损伤的技术问题，达到了在转移电子元件过程中出现位置偏移，转移装置及时调整第二载体的位置，使得电子元件被准确放置的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型电子元件转移装置一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型电子元件转移装置另一实施例的结构示意图；

图3为本实用新型电子元件转移装置的第一旋转模块的结构示意图局部放大示意图一；

图4为本实用新型电子元件转移装置一实施例中的第二旋转模块的结构示意图；

图5为本实用新型电子元件转移装置一实施例中的第二旋转模块的局部放大示意图；

图6为本实用新型电子元件转移装置一实施例中的调整模块的结构示意图；

图7为本实用新型电子元件转移装置一实施例中的另一调整模块的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种电子元件转移装置。

参照图1-图7，在本实用新型一实施例中，该电子元件转移装置包括：

固定背板1。

具体而言，电子元件转移装置如图所示安装时，固定背板1竖直放置。固定背板1上具有可供安装零件的螺纹孔或者类似的安装孔位。固定背板1主要用于固定后续的零部件，也可以设计成机架的形式。

第一载体2。

具体而言，第一载体2位于固定背板1上方，电子元件放置在第一载体2上的中心位置。

第一旋转模块3，第一旋转模块3位于第一载体2正下方。

具体而言，第一旋转模块3位于第一载体2正下方，第一旋转模块3可以在竖直平面内旋转，第一旋转模块3吸取第一载体2上的电子元件后，通过旋转，将电子元件从第一载体2转移至第一旋转模块3下方的位置。

第二旋转模块4，第二旋转模块4位于第一旋转模块3正下方。

具体而言，第二旋转模块4位于第一旋转模块3正下方，第一旋转模块3同样可以在竖直平面内旋转，第一旋转模块3向下旋转后，第二旋转模块4与第一旋转模块3接触，将电子元件吸取过来，第二旋转模块4通过旋转，将电子元件从转移至第二载体6正下方的位置。

第一相机5，第一相机5固定于第二旋转模块4一侧。

具体而言，第一相机5固定于第二旋转模块4一侧，第一相机5可以拍摄第二旋转模块4旋转面内的电子元件，确定第二旋转模块4与电子元件的吸取位置是否存在偏移，例如第二旋转模块4本应吸取住电子元件中心的位置，偏移的结果是第二旋转模块4吸取住了电子元件中心靠边缘的位置。

第二载体6。

具体而言，第二载体6用于放置电子元件，第二旋转模块4吸取电子元件后向下旋转，将电子元件转移至第二载体6上。

调整模块7，第二载体6固定于调整模块7上，第二载体6位于第二旋转模块4正下方，调整模块7带动第二载体6在平面内移动或旋转。

具体而言，第二载体6位于第二旋转模块4正下方，第二载体6的下面还有调整模块7，第二载体6固定于调整模块7上，调整模块7可以在水平平面内沿xy方向移动，也可以绕着水平平面内的任意竖直轴线旋转，同时带动第二载体6移动或旋转。

第二相机8，第二相机8位于固定于调整模块7下方。

具体而言，第二相机8位于固定于调整模块7下方，需要说明的是，第二载体6和调整模块7可以设置对应的通孔或者透明零部件，使得第二相机8可以透过第二载体6和调整模块7拍摄照片，当第二旋转模块4吸取电子元件向下旋转至第二载体6正上方时，计算机软件或者上位机可以根据拍摄的照片计算电子元件相对于第二载体6的偏移位置和偏移角度，经计算机软件或者上位机的计算获得调整模块7的修正值，根据修正值驱使调整模块7对第二载体6进行xy方向或者角度的调整，调整之后第二旋转模块4放下电子元件，确保电子元件与第二载体6准确贴合。

第一旋转模块3、第二旋转模块4、调整模块7同时固定于固定背板1上。

具体而言，第一旋转模块3、第二旋转模块4、调整模块7同时固定于固定背板1上，第一旋转模块3的竖直中心线、第二旋转模块4的竖直中心线应尽量保证处于同一直线，调整模块7经过调整之后的中心也位于上述二者的中心线上。

优选地，第一旋转模块3包括：第一固定座31，第一固定座31与固定背板1固定；第一旋转电机32，第一旋转电机32活动固定于第一固定座31中；第一旋转盘33，第一旋转盘33与第一旋转电机32的输出轴固定连接；第一吸取件34，第一吸取件34固定于第一旋转盘33上，且第一吸取件34位于第一载体2正下方。

具体而言，第一固定座31可以通过螺纹螺钉的方式与固定背板1水平固定，第一旋转电机32活动固定于第一固定座31中，第一旋转电机32可以与第一固定座31产生相对位置移动，相对固定背板1左右移动。第一旋转盘33与第一旋转电机32的输出轴固定连接，第一旋转电机32得电后驱使第一旋转盘33旋转。第一旋转盘33可以是盘状或者长条状，第一吸取件34可以是吸嘴，也可以是吸盘或者其他可以实现抓取电子元件的部件，第一吸取件34可以是一个，也可以是多个。当如图所示的结构时，第一吸取件34设置于长条状第一旋转盘33的一端。

优选地，第一旋转模块3还包括：第一固定架35，第一旋转电机32固定于第一固定架35上；第一导轨36，第一导轨36固定于第一固定座31上；第一滑块37，第一滑块37固定于第一固定架35上，第一导轨36和第一滑块37配合安装。

具体而言，第一旋转模块3可以设置第一固定架35，第一固定架35用于固定第一旋转电机32，第一旋转电机32相对于第一固定架35是不可移动的。第一导轨36固定于第一固定座31上，第一滑块37固定于第一固定架35上，第一导轨36和第一滑块37配合安装，使得第一固定架35上的第一旋转模块3可以产生相对于第一固定座31的左右滑动。需要说明的是，第一滑块37和第一导轨36属于移动副的一种，也可以是导轨和丝杠的组合，在此不做限制。另外，第一滑块37或者第一固定架35与外部的驱动结构连接，使得第一滑块37可以沿着第一导轨36滑动，包括后续的滑块和导轨，本申请不做具体说明。

优选地，第二旋转模块4包括：第二固定座41，第二固定座41与固定背板1固定；第二旋转电机42，第二旋转电机42固定于第二固定座41中；第二旋转盘43，第二旋转盘43与第二旋转电机42的输出轴固定连接；第二吸取件44，第二吸取件44活动固定于第二旋转盘43上，且位于第一旋转模块3正下方。

具体而言，第二固定座41可以通过螺纹螺钉的方式与固定背板1竖直固定，第二固定座41中设置有可供安装电机的安装孔位，第二旋转电机42固定于第二固定座41的安装孔位中。第二旋转盘43与第二旋转电机42的输出轴固定连接，第二旋转电机42得电后驱使第二旋转盘43旋转。第二吸取件44可以是吸嘴，也可以是吸盘或者其他可以实现抓取电子元件的部件，第二吸取件44可以是一个，也可以是多个。本申请中第二吸取件44优选为4个，分别位于第二旋转盘4390°分割的4个位置上。第一相机5与第二固定座41固定，位于第二旋转盘43一侧远离第二旋转盘43和固定背板1的位置，第二吸取件44吸取的电子元件旋转至水平方向时，靠近第一相机5，第一相机5对电子元件进行拍照。第一旋转模块3上的第一吸取件34吸取电子元件后向下旋转至第一旋转盘33的最低位置，此时正好位于第二旋转盘43的最高位置，第二吸取件44将电子元件吸取过来，完成第一次转移。

优选地，第二旋转模块4还包括：第二固定架45，第二吸取件44固定于第二固定架45上；第二导轨46，第二导轨46固定于第二旋转盘43上；第二滑块47，第二滑块47与第二固定架45固定连接，第二导轨46和第二滑块47配合安装。

具体而言，第二吸取件44固定于第二固定架45上，第二导轨46固定于第二旋转盘43上，第二滑块47与第二固定架45固定连接，第二导轨46和第二滑块47配合安装，使得第二固定架45可以带动第二吸取件44沿直径方向，在第二旋转盘43上滑动。如此设置的作用是，由于电子元件具有一定的尺寸，避免第二旋转盘43与第一旋转盘33直接设置成相切的形式，电子元件与第二旋转盘43发生碰撞。将第二吸取件44设置为相对于第二旋转盘43可以移动的形式，当第一吸取件34将电子元件转移至第二旋转盘43最高点的位置时，第二吸取件44由靠近第二旋转盘43中心的位置移动至靠近第二旋转盘43边缘的位置完成吸取，可以避免上述碰撞的发生。

优选地，第二旋转模块4还包括：第一相机5固定于第二固定座41上，位于第二旋转盘43一侧，第一相机5、第二吸取件44和第二旋转盘43中心位于同一直线上。

具体而言，第一相机5固定于第二固定座41上，位于第二旋转盘43一侧，第一相机5、第二吸取件44和第二旋转盘43中心位于同一直线上。

优选地，调整模块7包括：第三固定座71，第三固定座71与固定背板1固定；角度调整组件72，第二载体6固定于角度调整组件72上，角度调整组件72带动第二载体6在xy平面转动；y向调整组件73，角度调整组件72固定于y向调整组件73上，y向调整组件73带动角度调整组件72在y轴方向移动；x向调整组件74，y向调整组件73固定于x向调整组件74上，x向调整组件74固定于第三固定座71上，x向调整组件74带动y向调整组件73在x轴方向移动。

具体而言，第三固定座71可以通过螺纹螺钉的方式与固定背板1水平固定，x向调整组件74固定于第三固定座71上，y向调整组件73固定于x向调整组件74上，角度调整组件72固定于y向调整组件73上，x向调整组件74带动y向调整组件73在x轴方向移动，y向调整组件73带动角度调整组件72在y轴方向移动，角度调整组件72带动第二载体6在xy平面转动，其中，如图所示的安装位置，x方向为平行于固定背板1的方向，y方向为垂直于固定背板1的方向。

优选地，x向调整组件74包括：第三导轨741，第三导轨741固定于第三固定座71上；第一固定板742；第三滑块743，第一固定板742与第三滑块743固定连接，第三滑块743与第三导轨741配合安装；第一驱动电机744；第一丝杠745，第一丝杠745一端与第一驱动电机744输出轴固定连接；第一滑台746，第一滑台746与第一固定板742固定连接，同时与第一丝杠745另一端固定连接。

具体而言，第一驱动电机744与第三固定座71固定，第三导轨741固定于第三固定座71上，第一固定板742与第三滑块743固定连接，第三滑块743与第三导轨741配合安装，第一丝杠745一端与第一驱动电机744输出轴固定连接，第一滑台746与第一固定板742固定连接，同时与第一丝杠745另一端固定连接，第一驱动电机744旋转时，使得第一滑台746在第一丝杠745上左右滑动，同时带动第一固定板742左右滑动，实现x方向的移动。其中，第一丝杠745还包括将其固定在第一固定板742上的固定部。

优选地，y向调整组件73包括：第四导轨731，第四导轨731固定于第一固定板742上；第二固定板732；第四滑块733，第二固定板732与第四滑块733固定连接，第四滑块733与第四导轨731配合安装；第二驱动电机734；第二丝杠735，第二丝杠735与第二驱动电机734输出轴固定连接；第二滑台736，第二滑台736与第二固定板732固定连接。

具体而言，第二驱动电机734与第一固定板742固定，第四导轨731固定于第一固定板742上，第二固定板732与第四滑块733固定连接，第四滑块733与第四导轨731配合安装，第二丝杠735与第二驱动电机734输出轴固定连接，第二滑台736与第二固定板732固定连接，第一驱动电机744旋转时，使得第二滑台736在第二丝杠735上前后滑动，同时带动第二固定板732前后滑动，实现y方向的移动。其中，第二丝杠735还包括将其固定在第二固定板732上的固定部。

优选地，角度调整组件72包括：第三旋转电机721，第三旋转电机721的壳体与第二固定板732固定；主动轮722，主动轮722与第三旋转电机721的输出轴固定连接；从动轮723，从动轮723与第二载体6固定连接，从动轮723的轴心具有通孔，第二相机8固定于从动轮723的通孔下方。

具体而言，第三旋转电机721的壳体与第二固定板732固定，其中可以设置固定座，将第三旋转电机721的壳体固定，固定座上设有开口，第三旋转电机721的输出轴从开口中伸出。主动轮722与第三旋转电机721的输出轴固定连接，从动轮723与第二载体6固定连接，从动轮723的轴心具有通孔，第二相机8固定于从动轮723的通孔下方，可以拍摄通孔上方第二载体6的情况。其中，从动轮723的外圈轴承固定在第二固定板732上。第二载体6上同样开设有通孔，通孔中可以放置透明板724，透明板724用于承载电子元件。

本实用新型的技术方案提供的一种电子元件转移装置，包括：固定背板1；第一载体2；第一旋转模块3，第一旋转模块3位于第一载体2正下方；第二旋转模块4，第二旋转模块4位于第一旋转模块3正下方；第一相机5，第一相机5固定于第二旋转模块4一侧；第二载体6；调整模块7，第二载体6固定于调整模块7上，第二载体6位于第二旋转模块4正下方，调整模块7带动第二载体6在平面内移动或旋转；第二相机8，第二相机8位于固定于调整模块7下方；第一旋转模块3、第二旋转模块4、调整模块7同时固定于固定背板1上，第一旋转模块3将第一载体2上的电子元件吸取过来，第一旋转模块3经过旋转将电子元件转移给第二旋转模块4，第一相机5对第二旋转模块4上的电子元件进行拍照计算电子元件偏移值，在第二旋转模块4将电子元件放置到第二载体6上之前，第二载体6底部的第二相机8通过拍照计算电子元件相对于第二载体6的偏移值，通过调整模块7对第二载体6进行调整，使得电子元件准确被放置到第二载体6上，以此解决了现有技术中的电子元件转移装置在转移过程中由于电子元件的位置偏离可能对电子元件造成损伤的技术问题，达到了在转移电子元件过程中出现位置偏移，转移装置及时调整第二载体6的位置，使得电子元件被准确放置的技术效果。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。