一种串联型全自动跑盘机的制作方法

1.本实用新型涉及跑盘机技术领域，具体为一种串联型全自动跑盘机。


背景技术：

2.原料配比对于炼焦、烧结等现代化生产工艺中产品质量起着至关重要的作用。在配料工艺中，为确保各种原料配比符合生产工艺要求，做到每种原料供料量准确，需对每种原料的给料核子秤进行定期校正，目前，一般通过人工跑盘操作来取得实现，即2人操作，其中1人在下料口前面将500*500*50mm的金属盘放在输料皮带上，随皮带运行，通过下料口取样，取样完成后，另1人将取样盘从输料皮带上取出，上静态电子秤进行称量，反复操作取样10次，取平均值，用于校正在线核子秤。
3.由于输料皮带速度一般在1.0
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1.8m/s之间（本案1.6m/s），速度快，连续生产，在线核子秤数量一般为多台，取样重量2
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20kg，故人工跑盘操作工作量大，劳动强度高，极易出现操作失误，造成撒料、脱盘等，极易引发人身、设备安全事故，影响正常生产。为此，我们推出一种串联型全自动跑盘机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种串联型全自动跑盘机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种串联型全自动跑盘机，包括槽钢安装梁、安装于槽钢安装梁上方的输料皮带、取料器、卸料器、电子称和分别安装在取料器、卸料器上且位于输料皮带上方的柔性滑道以及滑接于柔性滑道上的自卸取料装置；
6.所述取料器具有放松、收紧柔性化道和通过取料器拉线对自卸取料装置进行拖动、开闭盘操作的作用；所述卸料器通过卸料器拉线对自卸取料装置进行拖动，配合取料器执行开闭盘操作；
7.通过放松或收紧柔性化道，可将自卸取料装置放置或脱离输料皮带，可实现自卸取料装置与输料皮带同步取料；
8.所述自卸取料装置包括取料盘框架，所述取料盘框架底部的滑轮滑接在柔性滑道上端，所述取料盘框架的左侧上部设有连接板，所述连接板左端通过缓冲弹簧连接有卸料器拉线，所述取料盘框架内设有经由取料器拉线拉动的卸料机构；
9.所述取料器拉线和卸料器拉线分别经由取料器和卸料器进行驱动；
10.所述电子称包括固定在槽钢安装梁上端的电子秤固定支撑框架，所述电子秤固定支撑框架内设有电子秤升降器活动框架，所述电子秤升降器活动框架下端设有电子秤称盘，所述电子秤升降器活动框架经由电子秤升降器电动推杆进行驱动，所述电子秤升降器活动框架侧边还设有上下设置的电子秤称重位传感器和电子秤待机位传感器。
11.作为本技术方案的进一步优化，所述取料盘框架的上下端均呈开口设置，所述旋转轴承固定在取料盘框架的内侧壁上，所述取料盘框架底部侧边还设有柔性滑道贯穿于侧
边的限位器。
12.作为本技术方案的进一步优化，所述卸料器和取料器均包括伺服电机和经由伺服电机驱动的卷线轮，所述取料器拉线和卸料器拉线分别连接于卸料器和取料器上的卷线轮。
13.作为本技术方案的进一步优化，所述卸料机构包括取料盘框架的内部设有若干组等距且平行设置的下料板转轴，所述下料板转轴的两端插入至旋转轴承内，所述下料板转轴的两端固定连接有连接杆，所述连接杆的上端通过销轴活动连接于拉线活动连接板上，所述取料器拉线连接于拉线活动连接板的右端，所述下料板转轴的中部固定连接有下料板。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型具备自动放盘、取样、收盘、卸料、计量、数据上传等功能，可实现多台下料仓共用1套跑盘机，既提高了跑盘效率，又可节约投资成本。也可多套全自动跑盘机同时执行跑盘操作，可有效避免人工跑盘操作的各种弊端，节省人力，提高取样精度，避免发生人身、设备事故，给安全生产造成影响。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型电子秤称盘升起称重状态下电子称侧视结构示意图；
17.图3为本实用新型电子秤称盘复位待机状态下电子称侧视结构示意图；
18.图4为本实用新型图3的主视结构示意图；
19.图5为本实用新型下料板闭合取料状态的结构示意图；
20.图6为本实用新型下料板开启卸料状态的结构示意图。
21.图中：1柔性滑道、2取料器拉线、3拉线活动连接板、4销轴、5连接杆、6下料板转轴、7旋转轴承、8下料板、9取料盘框架、10限位器、11滑轮、12连接板、13卸料器拉线、14卸料器、15自卸取料装置、16料仓、17布料皮带、18电子称、19槽钢安装梁、20输料皮带、21电子秤称盘、22电子秤升降器活动框架、23电子秤固定支撑框架、24电子秤升降器电动推杆、25电子秤称重位传感器、26电子秤待机位传感器、27取料器。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
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6，本实用新型提供一种技术方案：一种串联型全自动跑盘机，包括槽钢安装梁19、安装于槽钢安装梁19上方的输料皮带20、取料器27、卸料器14、电子称18和分别安装在取料器27、卸料器14上且位于输料皮带20上方的柔性滑道1以及滑接于柔性滑道1上的自卸取料装置15；
24.所述取料器27具有放松、收紧柔性化道1和通过取料器拉线2对自卸取料装置15进行拖动、开闭盘操作的作用；所述卸料器14通过卸料器拉线13对自卸取料装置15进行拖动，配合取料器27执行开闭盘操作；
25.通过放松或收紧柔性化道1，可将自卸取料装置15放置或脱离输料皮带20，可实现自卸取料装置15与输料皮带20同步取料；
26.所述自卸取料装置15包括取料盘框架9，所述取料盘框架9底部的滑轮11滑接在柔性滑道1上端，所述取料盘框架9的左侧上部设有连接板12，所述连接板12左端通过缓冲弹簧连接有卸料器拉线13，所述取料盘框架9内设有经由取料器拉线2拉动的卸料机构；
27.缓冲弹簧左右两侧各1根，本案设计90 kg，取工作拉力2倍，主要作用：一是卸料器14关盘时吸收过量拉力；二是取料过程中吸收取料盘与输料皮带20的不同步行程量，确保取料过程中取料盘与输料皮带20同步；
28.所述取料器拉线2和卸料器拉线13分别经由取料器27和卸料器14进行驱动；
29.所述电子称18包括固定在槽钢安装梁19上端的电子秤固定支撑框架23，所述电子秤固定支撑框架23内设有电子秤升降器活动框架22，所述电子秤升降器活动框架22下端设有电子秤称盘21，所述电子秤升降器活动框架22经由电子秤升降器电动推杆24进行驱动，所述电子秤升降器活动框架22侧边还设有上下设置的电子秤称重位传感器25和电子秤待机位传感器26。
30.电子称18设有5台，其计量范围0
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50kg，称量样料重量，计量数据上传；电子秤升降器活动框架22将电子秤称盘21和自卸取料装置15自动托起，自卸取料装置15脱离柔性滑道1，对样料称重，计量结束，自动将自卸取料装置15放在柔性滑道1上；
31.柔性滑道1采用伺服电缸控制系统，保持2条柔性滑道1拉力、升、降的一致性，本案设计拉力2000kg，自卸取料装置15在柔性滑道1上运行，对自卸取料装置15起固定、限制作用，确保不脱盘、不跑偏；
32.取料时柔性滑道1呈低位，自卸取料装置15被输料皮带20拖动；取料完成后，柔性滑道1呈高位，自卸取料装置15与输料皮带20脱离；计重、回盘、卸料时柔性滑道1呈高位，保持自卸取料装置15与输料皮带20脱离，不影响生产设备正常运行；
33.具体的，所述取料盘框架9的上下端均呈开口设置，所述旋转轴承7固定在取料盘框架9的内侧壁上，所述取料盘框架9底部侧边还设有柔性滑道1贯穿于侧边的限位器10。
34.具体的，所述卸料器14和取料器27均包括伺服电机和经由伺服电机驱动的卷线轮，所述取料器拉线2和卸料器拉线13分别连接于卸料器14和取料器27上的卷线轮。
35.具体的，所述卸料机构包括取料盘框架9的内部设有若干组等距且平行设置的下料板转轴6，所述下料板转轴6的两端插入至旋转轴承7内，所述下料板转轴6的两端固定连接有连接杆5，所述连接杆5的上端通过销轴4活动连接于拉线活动连接板3上，所述取料器拉线2连接于拉线活动连接板3的右端，所述下料板转轴6的中部固定连接有下料板8。
36.具体的，若干组料仓16等距设置于输料皮带20的上方，且料仓16底部的出料口下方还设有布料皮带17，布料皮带17为逆时针转动，输料皮带20为顺时针转动。
37.以1#跑盘机在1#料仓跑盘为例：
38.1、待机状态：自卸取料装置15停止在待机位，柔性滑道1处于高位；卸料器14通过卸料器拉线13对自卸取料装置15施加45kg拉力，保持自卸取料装置15的下料板8关闭。
39.2、取料：当接到跑盘开始信号（由触摸屏发出或者中控plc给定）时，柔性滑道1下降，呈低位，同时，取料器27、卸料器14均以1.6m/s的速度拉动自卸取料装置15与输料皮带20运行方向同向前行，自卸取料装置15与柔性滑道1逐步脱离，将自卸取料装置15放在输料
皮带20上，自卸取料装置15同时受取料器27、卸料器14、输料皮带20（三者线速度均为1.6m/s，调试中存在的微小不同步偏差，由缓冲弹簧吸收）拖动与输料皮带20保持同步前行，通过料仓16出料口接取物料；
40.自卸取料装置15到达取料完成位时，取料器27收紧柔性滑道转为高位，同时取料器27、卸料器14拖动自卸取料装置15转为低速，以0.2m/s的速度继续前行，到达1#称重位，停止，完成取料。
41.3、样料与取料盘总重a1计重：自卸取料装置15到达1#称重位，静止3s，1#电子称18的电子秤称盘21自动升起，将自卸取料装置15托起，自卸取料装置15脱离柔性滑道1，电子称判稳后，开始计重，自卸取料装置15和接取物料总重为a1。
42.4、卸料：a1计重结束，1#电子称18的电子秤称盘21自动下降复位，自卸取料装置15落在柔性滑道1上；1#卸料器14将自卸取料装置15拉出1#称重位至1#卸料位，1#卸料器14释放对自卸取料装置15拉力，拉力由45kg降为0kg，自卸取料装置15的下料板8在料重和下料板自重作用下自动打开，盘中所接物料自动漏到输料皮带20上，卸料完成后，1#卸料器14对自卸取料装置15再次施加拉力，由0kg增加到45kg，克服下料板自重，自卸取料装置15的下料板8关闭，确保接取不大于20kg（本案设计最大接取样料量）样料后底板仍保持关闭状态。本案自卸取料装置15外形尺寸为680*500*70mm（宽*长*高）。
43.5、自卸取料装置15净重a2计重：卸料完成后，1#取料器27再次将自卸取料装置15拉入1#称重位，静止3s，1#电子称18的电子秤称盘21自动升起，将自卸取料装置15托起，自卸取料装置15脱离柔性滑道1，开始计重，自卸取料装置15净重为a2。
44.6、接取物料重量a计算：所接物料净重a=a1
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a2
45.7、回位：a2计重结束，卸料器14将自卸取料装置15再次拉入卸料位，释松拉力至0kg，自卸取料装置15的下料板8自动打开，卸料器14拖动自卸取料装置15向卸料器14方向运行，速度为0.5m/s，至1#待机位停止，完成1个小工作循环。
46.8、1#仓所接样料平均重量g1：1#跑盘机重复上述小工作循环9次，执行第10个小工作循环时，a2计重结束，1#取料器27将自卸取料装置15拉入2#待机位，即完成1#仓自动跑盘，取10次小工作循环接取样料a的平均值，即为g1值。将g1值以profibus通讯方式传送到plc中，再由plc上传至中控plc进行数据记录与此同时上传称量时间。
47.9、1#仓自动跑盘结束后，按照中控指令依次进行2、3、4、5#仓自动跑盘，也可单独对某个料仓进行单独跑盘。
48.10、跑盘机复位：1
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5#仓自动跑结束或按照中控指令单独完成某个料仓跑盘任务后，自卸取料装置15自动回到1#待机位，等待下次跑盘指令。
49.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。