一种全自动视觉引导贴膜机的制作方法

本实用新型涉及贴膜机设备技术领域，具体为一种全自动视觉引导贴膜机。

背景技术：

贴膜机是专门用于电子/通讯/半导体等行业贴保护膜及防暴膜的机器，可确保无气泡无擦痕贴膜，平面类贴膜机实现在工件的上平面、上弧面的贴标签和贴膜，如盒子、书本、塑胶壳等，有滚贴和吸贴两种方法，主要根据效率、精度和气泡要求进行选型，圆瓶类贴膜机实现在圆柱形、圆锥形产品的圆周面上贴标签或贴膜，如玻璃瓶、塑料瓶等，可实现圆周、半圆周、圆周双面、圆周定位贴标等功能，主要有立式贴标和卧式贴标两种方式。

现如今市面上的贴膜机虽然种类繁多，但多数只是形式上的变化，其功能并没有太大的改变，现如今的贴膜机在贴膜过程中通常依靠感应器进行定位，造成定位效果较差，无法根据工件的尺寸进行自动定位，因此需要一种全自动视觉引导贴膜机来改变现状。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动视觉引导贴膜机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动视觉引导贴膜机，包括贴膜机构、导轨架以及机架，所述贴膜机构顶端设有气缸，所述气缸底部一侧连接有滑块，所述气缸底端连接有贴膜机构，所述贴膜机构内端设有视觉摄像头，所述导轨架一端连接有x轴导向滑轨，所述x轴导向滑轨一端连接有y轴导向滑轨，所述导轨架一端设有控制终端，所述控制终端内端分别设有ad转换模块、定位模块、导轨驱动系统、处理模块以及校正模块，所述机架顶端设有工件，所述工件底部设有压力传感器。

优选的，所述贴膜机构一端通过滑块和x轴导向滑轨滑动连接，所述x轴导向滑轨两端和y轴导向滑轨滑动连接，所述x轴导向滑轨和y轴导向滑轨使用同步器进行连接。

优选的，所述导轨驱动系统具体设有x轴驱动系统和y轴驱动系统，所述x轴驱动系统用以驱动x轴导向滑轨进行运行，所述y轴驱动系统用以驱动y轴导向滑轨进行运行。

优选的，所述定位模块内端设有x轴定位模块和y轴定位模块，所述x轴定位模块用以对工件的x轴方向进行辅助定位，所述y轴定位模块用以对工件的y轴方向进行辅助定位。

优选的，所述视觉摄像头具体为ccd视觉定位摄像头，所述视觉摄像头电性连接控制终端。

优选的，所述压力传感器和控制终端电性连接。

优选的，所述校正模块用以对视觉摄像头和定位模块所获取的定位进行校正。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中，通过设置的贴膜机构以及视觉摄像头，视觉摄像头具体为ccd视觉定位摄像头，视觉摄像头电性连接控制终端，从而在贴膜之前，通过视觉摄像头对工件进行图像的拍摄，随后将图像传输给控制终端，控制终端在接收到数据后通过处理模块对其进行处理，通过定位模块用以对所拍摄的图像数据的定位坐标进行获取，并通过校正模块对坐标进行校正处理，校正之后将坐标信息传输给导轨驱动系统，导轨驱动系统具体设有x轴驱动系统和y轴驱动系统，x轴驱动系统用以驱动x轴导向滑轨进行运行，y轴驱动系统用以驱动y轴导向滑轨进行运行，从而导轨驱动系统在获取到工件坐标后控制x轴导向滑轨和y轴导向滑轨进行运行，最后促使贴膜机构对工件进行精准定位，避免了通过感应器进行定位导致的误差，使得设备使用时更加的高效。

2.本实用新型中，通过在工件底端设有压力传感器，压力传感器和控制终端电性连接，从而工件会对压力传感器产生压力，压力传感器感受到压力之后才会启动视觉摄像头进行拍摄作业，从而能够避免非工作状态下视觉摄像头工作造成损失，使得设备使用时更加的方便。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图；

图2为本实用新型y轴导向滑轨结构示意图；

图3为本实用新型连接结构框图；

图中：1、贴膜机构；2、导轨架；3、机架；4、气缸；5、滑块；6、压力传感器；7、视觉摄像头；8、x轴导向滑轨；9、y轴导向滑轨；10、控制终端；11、ad转换模块；12、定位模块；13、导轨驱动系统；14、处理模块；15、校正模块；16、工件

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3本实用新型提供一种技术方案：

一种全自动视觉引导贴膜机，包括贴膜机构1、导轨架2以及机架3，贴膜机构1顶端设有气缸4，气缸4底部一侧连接有滑块5，贴膜机构1内端设有视觉摄像头7，导轨架2一端连接有x轴导向滑轨8，x轴导向滑轨8一端连接有y轴导向滑轨9，导轨架2一端设有控制终端10，控制终端10内端分别设有ad转换模块11、定位模块12、导轨驱动系统13、处理模块14以及校正模块15，通过设置的贴膜机构1以及视觉摄像头7，视觉摄像头7具体为ccd视觉定位摄像头，视觉摄像头7电性连接控制终端10，从而在贴膜之前，通过视觉摄像头7对工件16进行图像的拍摄，随后将图像传输给控制终端10，控制终端10在接收到数据后通过处理模块14对其进行处理，通过定位模块12用以对所拍摄的图像数据的定位坐标进行获取，并通过校正模块15对坐标进行校正处理，校正之后将坐标信息传输给导轨驱动系统13，导轨驱动系统13具体设有x轴驱动系统和y轴驱动系统，x轴驱动系统用以驱动x轴导向滑轨8进行运行，y轴驱动系统用以驱动y轴导向滑轨9进行运行，从而导轨驱动系统13在获取到工件坐标后控制x轴导向滑轨和y轴导向滑轨进行运行，最后促使贴膜机构1对工件16进行精准定位，避免了通过感应器进行定位导致的误差，使得设备使用时更加的高效，机架3顶端设有工件16，工件16底部设有压力传感器6，通过在工件16底端设有压力传感器6，压力传感器6和控制终端10电性连接，从而工件16会对压力传感器6产生压力，压力传感器6感受到压力之后才会启动视觉摄像头7进行拍摄作业，从而能够避免非工作状态下视觉摄像头7工作造成损失，使得设备使用时更加的方便，具有一定的推广价值。

本实用新型工作流程：使用时，通过设置的贴膜机构1以及视觉摄像头7，视觉摄像头7具体为ccd视觉定位摄像头，视觉摄像头7电性连接控制终端10，从而在贴膜之前，通过视觉摄像头7对工件16进行图像的拍摄，随后将图像传输给控制终端10，控制终端10在接收到数据后通过处理模块14对其进行处理，通过定位模块12用以对所拍摄的图像数据的定位坐标进行获取，并通过校正模块15对坐标进行校正处理，校正之后将坐标信息传输给导轨驱动系统13，导轨驱动系统13具体设有x轴驱动系统和y轴驱动系统，x轴驱动系统用以驱动x轴导向滑轨8进行运行，y轴驱动系统用以驱动y轴导向滑轨9进行运行，从而导轨驱动系统13在获取到工件坐标后控制x轴导向滑轨和y轴导向滑轨进行运行，最后促使贴膜机构1对工件16进行精准定位，避免了通过感应器进行定位导致的误差，通过在工件16底端设有压力传感器6，压力传感器6和控制终端10电性连接，从而工件16会对压力传感器6产生压力，压力传感器6感受到压力之后才会启动视觉摄像头7进行拍摄作业，从而能够避免非工作状态下视觉摄像头7工作造成损失，有一定的推广价值。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。