一种高速枕式自动包装机用自动上料装置的制作方法

本实用新型涉及包装机技术领域，具体为一种高速枕式自动包装机用自动上料装置。

背景技术：

全自动枕式包装机是一种自动连续收缩包装设备，采用石英远红外管加热，节电高效(节电15％以上)；收缩温度和电机传动速度稳定可调，且调节范围广；独创滚筒自转装置，可连续工作。是针对固型物的包装而设计的，适合于包装各类固态有规则的物体，如食品类的饼干、面包、月饼、糖果等，以及日用品、工业零件等，对于散状物或个体分离的物体，则须将被包物先置于盒内，或将之绑束成一体，使之形成一个整体后，才可在本机上包装，至于其它非固态的被包物亦须准此要领。

生活中，工业零件在成品后往往需要进行包装，在对于方形的工业零件进行包装的过程中，往往采用人工上料，耗费人力，劳动强度大，因此需要一种高速枕式自动包装机用自动上料装置。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种高速枕式自动包装机用自动上料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种高速枕式自动包装机用自动上料装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支杆，所述支杆的顶部通过转轴转动连接有固定架，所述底座的内部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转动块，所述转动块的顶部固定连接有空心转杆，所述空心转杆的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离空心转杆的一端与固定架的底部固定连接，所述固定架的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有主动辊，所述主动辊的外侧转动连接有传送带，所述主动辊通过传送带传动连接有从动辊，所述底座的一侧固定连接有放置台，所述放置台的顶部固定连接有侧板，所述侧板的一侧固定连接有顶板，所述侧板的一侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有滑块，所述顶板的内部开设有与滑块配合使用的滑槽，所述滑块的底部固定连接有滑动板，所述滑动板的底部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有连接板，所述连接板的内部开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有限位块，所述限位块的底部固定连接有夹板，所述连接板的底部固定连接有两个固定板，所述固定板的一侧固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端与固定板固定连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述底座的顶部固定连接有空心杆，所述空心杆的内部滑动连接有滑杆，所述空心杆的外侧设有螺栓。

作为本实用新型的一种优选方案，所述放置台的一侧固定连接有连接架，所述放置台通过连接架固定连接有固定架，所述连接架的内部转动连接有固定辊。

作为本实用新型的一种优选方案，所述放置台的顶部开设有放置槽，所述放置槽的内部固定连接有四个第三气缸，所述第三气缸的输出端固定连接有矩形板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述传送带的外侧均匀固定连接有固定挡板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述固定架远离连接架的一侧活动连接有包装机本体，所述包装机本体的底部固定连接有支柱。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型通过设置固定板、第二气缸与夹板，可以对方形工件进行夹取；通过设置连接板、第一气缸、滑动板、顶板、滑槽、滑块与电动伸缩杆，可以在水平方向与竖直方向调节夹板的位置，便于夹取工业零件；通过设置放置槽、第三气缸与矩形板可以对工业零件进行定位，便于夹板夹取；通过设置电机、转动块、空心转杆与螺纹杆，可以控制电机转动从而带动转动块与空心转杆转动，在螺纹连接的作用下螺纹杆带动固定架上升，从而用来控制传送带的传送高度，适应不同包装机的高度；通过设置固定辊、传送带与固定挡板，可以方便对方形工业零件的运输。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型顶板的结构示意图；

图3是本实用新型放置槽内部的剖面图；

图4是本实用新型传送带的立体图；

图5是本实用新型空心转杆的内部结构示意图；

图中:1、底座；2、放置台；3、支柱；4、包装机本体；5、侧板；6、放置槽；7、顶板；8、滑动板；9、滑槽；10、滑块；11、电动伸缩杆；12、第一气缸；13、连接板；14、固定板；15、第二气缸；16、夹板；17、固定辊；18、连接架；19、固定架；20、支杆；21、空心杆；22、滑杆；23、限位槽；24、限位块；25、第三气缸；26、矩形板；27、主动辊；28、从动辊；29、传送带；30、固定挡板；31、电机；32、转动块；33、空心转杆；34、螺纹杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1-5所示，本实用新型提供作为本实用新型的一种优选方案，一种高速枕式自动包装机用自动上料装置，包括底座1，底座1的顶部固定连接有支杆20，支杆20的顶部通过转轴转动连接有固定架19，底座1的内部固定连接有电机31，电机31的输出端固定连接有转动块32，转动块32的顶部固定连接有空心转杆33，空心转杆33的内部螺纹连接有螺纹杆34，螺纹杆34远离空心转杆33的一端与固定架19的底部固定连接，固定架19的一侧固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有主动辊27，主动辊27的外侧转动连接有传送带29，主动辊27通过传送带29传动连接有从动辊28，底座1的一侧固定连接有放置台2，放置台2的顶部固定连接有侧板5，侧板5的一侧固定连接有顶板7，侧板5的一侧固定连接有电动伸缩杆11，电动伸缩杆11的输出端固定连接有滑块10，顶板7的内部开设有与滑块10配合使用的滑槽9，滑块10的底部固定连接有滑动板8，滑动板8的底部固定连接有第一气缸12，第一气缸12的输出端固定连接有连接板13，连接板13的内部开设有限位槽23，限位槽23的内部滑动连接有限位块24，限位块24的底部固定连接有夹板16，连接板13的底部固定连接有两个固定板14，固定板14的一侧固定连接有第二气缸15，第二气缸15的输出端与固定板14固定连接；通过设置电机31、转动块32、空心转杆33与螺纹杆34，可以控制电机31转动从而带动转动块32与空心转杆33转动，在螺纹连接的作用下螺纹杆34带动固定架19上升，从而用来控制传送带29的传送高度，适应不同包装机的高度。

进一步的，空心杆21的内部滑动连接有滑杆22，空心杆21的外侧设有螺栓；从而空心杆21与滑杆22可以对固定架19起到支撑作用，可以根据螺纹杆34与固定架19上升的高度用螺栓固定空心杆21与滑杆22。

进一步的，放置台2的一侧固定连接有连接架18，放置台2通过连接架18固定连接有固定架19，连接架18的内部转动连接有固定辊17；从而连接架18起到连接放置台2与固定架19的作用，固定辊17可以让工业零件自由滑下到达传送带29表面。

进一步的，放置槽6的内部固定连接有四个第三气缸25，第三气缸25的输出端固定连接有矩形板26；从而四个第三气缸25同时移动相同的距离，方便对方形工业零件定位。

进一步的，传送带29的外侧均匀固定连接有固定挡板30，两个固定挡板30之间的距离大于方形工业零件的宽度；从而固定挡板30对方形工业零件起到限位的作用，防止其在传送带29上滑下。

进一步的，固定架19远离连接架18的一侧活动连接有包装机本体4，包装机本体4的底部固定连接有支柱3；从而包装机方便对工业零件进行包装。

工作原理：使用时，先将工业零件放在放置槽6的内部，然后同时启动四个第三气缸25，第三气缸25的输出端带动矩形板26移动，四个矩形板26夹紧工业零件并将定位在放置槽6的中心，再控制第三气缸25使其回到原位，然后启动第一气缸12，第一气缸12的输出端带动连接板13向下移动，连接板13的带动夹板16向下移动，当工业零件处于两个夹板16之间时，启动第二气缸15，第二气缸15的输出端带动两个夹板16夹紧工业零件，控制第一气缸12使其带动夹板16与工业零件上升，直到工业零件离开放置槽6，然后启动电动伸缩杆11，电动伸缩杆11的输出端带动滑块10移动，滑块10带动滑动板8移动，从而带动工业零件移动，当工业零件处于固定辊17的上方时，控制第一气缸12与第二气缸15将工业零件放置在固定辊17上，在固定辊17的作用下，工业零件滑落到传送带29上，然后启动伺服电机，伺服电机带动主动辊27转动，主动辊27带动传送带29转动，在传送带29传送的过程中，工业零件将被卡在两个固定挡板30之间被传送到包装机中被包装；需要调整传送带29的传送高度时，先将空心杆21外侧的螺栓取出，然后启动电机31，电机31的输出端带动转动块32转动，转动块32带动空心转杆33转动，在螺纹连接的作用下，螺纹杆34将带动固定架19上上升，上升到合适高度时，用螺栓固定空心杆21与滑杆22的位置，从而调整传送带29的传送高度。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。