一种设置有网式移动杆的救助艇起重机的制作方法

1.本实用新型涉及起重设备相关技术领域，具体为一种设置有网式移动杆的救助艇起重机。


背景技术：

2.起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称吊车，通常起重机械由起升机构、运行机构、变幅机构和回转机构，再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成，在建桥工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类，其中救助艇在搬运的过程中就会用到相应的起重机进行配合。
3.但是现有的救助艇起重机还存在以下缺点：
4.1、现有的救助艇起重机，在对救助艇吊起后，很难完成相应的位移，从而难以吊至指定位置进行放置，降低了整个设备的使用效率；
5.2、现有的救助艇起重机，吊臂多为固定化设计，很难完成相应的角度改变，再者就是整体的起重稳定性较差，很容易造成救助艇的掉落，从而带来一定的经济损失。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种设置有网式移动杆的救助艇起重机，以解决上述现有的救助艇起重机，在对救助艇吊起后，很难完成相应的位移，从而难以吊至指定位置进行放置和吊臂多为固定化设计，很难完成相应的角度改变，再者就是整体的起重稳定性较差的问题。
7.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种设置有网式移动杆的救助艇起重机，包括底板、下安装座、上安装座和吊臂，所述吊臂的上端表面开设有安置槽，所述安置槽的内壁通过轴承转动连接有收卷盘，所述吊臂的正面固定安装有卷扬机，所述卷扬机的外表面缠绕有钢丝绳，所述吊臂的上端固定连接有定滑轮，所述钢丝绳的一端固定连接有挂钩，所述下安装座的下端固定连接有移动板，所述底板的上端表面固定连接有竖直网式移动杆，所述竖直网式移动杆的上端固定连接有横向网式移动杆，所述横向网式移动杆的两端均固定连接有固定板，两块所述固定板之间通过轴承转动连接有螺纹杆，所述固定板的一侧表面固定安装有第一伺服电机。
8.进一步的，所述下安装座的上端固定连接有电机罩，所述电机罩的内部固定安装有第二伺服电机，所述上安装座的一侧表面分别固定连接有第一u型块和第二u型块，所述吊臂的上端表面固定连接有第三u型块，所述第一u型块和第三u型块均通过转轴转动连接有圆筒块，两个所述圆筒块之间固定连接有电动推杆。
9.进一步的，所述底板的四周固定连接有安装块，且安装块的设置数量共为四块，所述安装块的表面开设有通孔。
10.进一步的，所述钢丝绳在定滑轮的表面抵触连接，所述移动板在螺纹杆的外表面
螺纹连接。
11.进一步的，所述第二伺服电机的输出端与上安装座的下端表面固定连接，所述吊臂通过转轴与第二u型块转动连接。
12.进一步的，所述卷扬机的输出端与收卷盘的一端固定连接，所述第一伺服电机的输出端与螺纹杆的一端固定连接。
13.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
14.（1）本实用新型通过网式移动杆、螺纹杆、移动板和第一伺服电机，使得整个装置在吊起救助艇后，能够完成更好的平移，从而更好的将救助艇吊至指定位置，避免救助艇吊下后再用相应设备进行运输带来的麻烦，提高了装置的使用效率。
15.（2）本实用新型通过三块u型块、电动推杆和圆筒块，使得整个吊臂与上安装座之间的角度能够得到更好的调整，从而增加了装置的实用性，再者就是整个移动过程呈匀速态，确保了整体起吊的稳定性，提高了设备的使用安全性。
附图说明
16.图1是本实用新型结构示意图；
17.图2是本实用新型结构剖视图；
18.图3是本实用新型图1中a处的结构放大图；
19.图4是本实用新型上安装座与吊臂的局部连接结构示意图。
20.图中：1、底板；2、下安装座；3、上安装座；4、吊臂；5、安置槽；6、收卷盘；7、卷扬机；8、钢丝绳；9、定滑轮；10、挂钩；11、移动板；12、竖直网式移动杆；13、横向网式移动杆；14、固定板；15、螺纹杆；16、第一伺服电机；17、电机罩；18、第二伺服电机；19、第一u型块；20、第二u型块；21、第三u型块；22、圆筒块；23、电动推杆；24、安装块。
具体实施方式
21.请参阅图1
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4，本实用新型提供技术方案：一种设置有网式移动杆的救助艇起重机，包括底板1、下安装座2、上安装座3和吊臂4，吊臂4的上端表面开设有安置槽5，安置槽5的内壁通过轴承转动连接有收卷盘6，吊臂4的正面固定安装有卷扬机7，卷扬机7的外表面缠绕有钢丝绳8，吊臂4的上端固定连接有定滑轮9，钢丝绳8的一端固定连接有挂钩10，下安装座2的下端固定连接有移动板11，底板1的上端表面固定连接有竖直网式移动杆12，竖直网式移动杆12的上端固定连接有横向网式移动杆13，横向网式移动杆13的两端均固定连接有固定板14，两块固定板14之间通过轴承转动连接有螺纹杆15，固定板14的一侧表面固定安装有第一伺服电机16。
22.通过设置竖直网式移动杆12和横向网式移动杆13，使得移动板11在移动的时候具有相应的导向性，再者就是避免整个作用力全部作用在螺纹杆15上，更有效的防止了螺纹杆15的折弯变形。
23.具体的，下安装座2的上端固定连接有电机罩17，电机罩17的内部固定安装有第二伺服电机18，上安装座3的一侧表面分别固定连接有第一u型块19和第二u型块20，吊臂4的上端表面固定连接有第三u型块21，第一u型块19和第三u型块21均通过转轴转动连接有圆筒块22，两个圆筒块22之间固定连接有电动推杆23。
24.通过设置第一u型块19以及第三u型块21，为了让电动推杆23在作业的时候不会产生卡死现象，三者的配合让上安装座3与吊臂4可以得到更好的角度变化，增加了装置的实用性。
25.具体的，底板1的四周固定连接有安装块24，且安装块24的设置数量共为四块，安装块24的表面开设有通孔。
26.通过设置四块安装块24，让整个底板1可以更好的与地面进行固定连接，从而达到加强稳固性的目的，防止设备在使用的时候发生倾倒现象。
27.具体的，钢丝绳8在定滑轮9的表面抵触连接，移动板11在螺纹杆15的外表面螺纹连接。
28.通过设置定滑轮9，让钢丝绳8的移动更具导向性，而且可以有效的减少钢丝绳8在移动时所产生的摩擦力。
29.具体的，第二伺服电机18的输出端与上安装座3的下端表面固定连接，吊臂4通过转轴与第二u型块20转动连接。
30.通过将第二伺服电机18的输出端与上安装座3的下端表面固定连接，让第二伺服电机18在启动的时候，能够更好的带动上安装座3产生旋转。
31.具体的，卷扬机7的输出端与收卷盘6的一端固定连接，第一伺服电机16的输出端与螺纹杆15的一端固定连接。
32.通过将第一伺服电机16的输出端与螺纹杆15的一端固定连接，可以更好的让螺纹杆15产生旋转，从而让移动板11产生移动。
33.本实用新型的工作原理：此设置有网式移动杆的救助艇起重机在使用的时候，首先启动卷扬机7，卷扬机7带动收卷盘6产生旋转，让钢丝绳8逐渐放出，使挂钩10降到钩取部位，随后钩取救助艇，然后再次反向启动卷扬机7，让收卷盘6对钢丝绳8进行收卷，从而让救助艇被吊起，然后便是启动第一伺服电机16、第二伺服电机18和电动推杆23，第一伺服电机16的启动，会带动螺纹杆15产生旋转，而螺纹杆15发生旋转后，会让移动板11带动下安装座2产生移动，从而让吊起后的救助艇得到水平的移动，而第二伺服电机18的启动，第二伺服电机18会带动上安装座3产生旋转，从而达到横向水平面的旋转功能，最后就是电动推杆23的启动，电动推杆23会拉动或是推动圆筒块22，使吊臂4在第二u型块20的作用下产生旋转，从而改变上安装座3与吊臂4的角度，让吊起后的救助艇可以得到更好的放置。
34.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。