电动升降机的防坠落装置的制作方法

1.本实用新型涉及电动升降机技术领域，特别是涉及一种电动升降机的防坠落装置。


背景技术：

2.电动升降机由电机驱动，电机的动力通过棘轮传递给升降机的皮带滚筒。电动升降机工作过程中，如果突然断电或故障，会通过电机自动抱刹来防止电动升降机的托架急速坠落。
3.但是，在某些应用场合，电动升降机的托架承载非常重，这容易导致电机抱刹失败，比如涂装白车身时，会用电动升降机升降白车身和工装设备，白车身和工装设备的重量高达950kg，这个重量就很容易导致电机抱刹失败。因此，现有的电动升降机应用在承载重的场合时，存在很大的安全隐患。
4.有鉴于此，提升电动升降机的安全性，是本领域技术人员需要解决的技术问题。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种电动升降机的防坠落装置，所述防坠落装置包括固定在所述电动升降机上的支座和安装在所述支座上的制动单元，所述制动单元包括穿插在所述支座中的止挡销，所述止挡销能够轴向移动到止挡位上或空挡位上，所述止挡销在止挡位上时一端位于电动升降机的棘轮齿间，使所述棘轮无法转动。
6.在一种实施方式中，所述制动单元还包括相互适配的定位销和定位槽，所述定位销和所述定位槽，一者设置在所述支座上，另一者设置在所述止挡销上，两者配合使所述止挡销的位置固定。
7.在一种实施方式中，所述定位销固定在所述止挡销的外周面上，所述定位槽设置在所述支座上，所述定位销能够随着所述止挡销的转动转进所述定位槽内或转出所述定位槽，所述支座上沿所述止挡销的轴向依次设有两个所述定位槽，所述止挡销在止挡位上时，通过所述定位销和一个所述定位槽定位，所述止挡销在空挡位上时，通过所述定位销和另一个所述定位槽定位。
8.在一种实施方式中，所述止挡销与所述棘轮的轴向平行。
9.在一种实施方式中，所述定位销与所述止挡销垂直。
10.在一种实施方式中，所述制动单元还包括位置检测部件，用于检测所述止挡销是否处于止挡位上，所述位置检测部件与电动升降机的控制设备通信连接，以将检测到的信号传输至电动升降机的控制设备。
11.在一种实施方式中，所述防坠落装置还包括锁定模块，所述锁定模块与电动升降机的控制设备集成在一起，所述锁定模块与所述位置检测部件通信连接，所述锁定模块内置有锁定程序，所述锁定程序设置为：当所述位置检测部件检测到有止挡销位于止挡位上时，向电动升降机的电机发送不启动指令。
12.在一种实施方式中，所述防坠落装置还包括显示模块，所述显示模块与电动升降机的控制设备集成在一起，所述显示模块与所述位置检测部件通信连接，所述显示模块内置有显示程序，所述显示程序设置为：当所述位置检测部件检测到有止挡销位于止挡位上时，向电动升降机的控制设备的显示器发送显示第一标识的指令，当所述位置检测部件检测到没有止挡销位于止挡位上时，向电动升降机的控制设备的显示器发送显示第二标识的指令。
13.在一种实施方式中，所述第一标识和所述第二标识具体为文字、图像、动画中的一种或几种组合。
14.在一种实施方式中，所述防坠落装置包括两个所述制动单元，两所述制动单元的止挡销相互平行，且两所述制动单元的止挡销之间的间距小于所述棘轮的单个齿间间隙和单个齿宽之和。
15.本实用新型通过设置止挡销，在断电或故障状态下，用止挡销止挡电动升降机的棘轮，使棘轮无法转动，以此提升了电动升降机的安全性。
16.进一步的，设置了两个止挡销，并让两个止挡销之间的间距小于棘轮的单个齿间间隙和单个齿宽之和，这样，可以保障无论棘轮转动到什么位置防坠落装置均能对棘轮实施止挡。
17.进一步的，还设置了位置检测部件，用于检测止挡销的位置，并设置了锁定模块，让锁定模块在位置检测部件检测到有止挡销位于止挡位上时限制电机的启动，这样，可以规避在棘轮被止挡销止挡状态下误开机的风险。
18.还进一步设置显示模块，让电动升降机的控制设备的显示器根据位置检测部件的信号显示电动升降机的当前状态，这样，可以进一步规避在棘轮被止挡销止挡状态下误开机的风险。
附图说明
19.图1为本实用新型提供的电动升降机的防坠落装置一种具体实施例在非止挡状态下的主视图；
20.图2为图1在一种止挡状态下的主视图；
21.图3为图1在另一种止挡状态下的主视图；
22.图4为图3的左视图。
23.附图标记说明如下：
24.01棘轮；
25.10支座，101定位槽；
26.20制动单元，201止挡销，202定位销，203位置检测部件。
具体实施方式
27.为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步的详细说明。
28.如图1所示，该电动升降机的防坠落装置包括支座10和制动单元20。
29.支座10固定在电动升降机上，具体可以固定在电动升降机的皮带滚筒支架上。
30.制动单元20安装在支座10上，制动单元20包括止挡销201。止挡销201穿插在支座10上的销孔中，并且能够在销孔中轴向移动。止挡销201能够轴向移动到止挡位上或空挡位上。
31.当止挡销201在止挡位上时，止挡销201的一端伸到电动升降机的棘轮01的齿间，这样，棘轮01在止挡销201的止挡作用无法转动，从而能够防止电动升降机的托架意外坠落，提升了电动升降机的安全性。
32.当止挡销201在空挡位上时，止挡销201从棘轮01齿间退出，这样，电机启动后棘轮01能够正常转动，从而能够正常实现升降功能。
33.图示方案中，止挡销201与棘轮01的轴向平行，这样，更容易止挡棘轮01。当然，止挡销201沿其他方向布置也是可以的，比如与棘轮01的轴向呈一定夹角或者垂直。
34.制动单元20还包括定位结构，用于定位止挡销201。具体的，定位结构包括相互适配的定位销202和定位槽101。定位销202和定位槽101，一者设置在支座10上，另一者设置在止挡销201上，由于支座10的位置固定，所以定位销202和定位槽101配合能够使止挡销201的位置固定。图示方案中，定位销202与止挡销201垂直，这样，更容易布置。
35.图示方案中，定位销202固定在止挡销201的外周面上，定位槽101设置在支座10上，随着止挡销201的转动，定位销202能够转进定位槽101内或者转出定位槽101。并且，支座10上沿止挡销201的轴向依次设有两个定位槽101。
36.止挡销201在止挡位上时，一个定位槽101和定位销202位于止挡销201的同一横截面上，因此转动止挡销201时，定位销202能够随之转进该定位槽101中，定位销202和该定位槽101的槽壁相抵，使止挡销201无法转动和移动，因此止挡销201能够稳定在止挡位上。
37.止挡销201在空挡位上时，另一个定位槽101和定位销202位于止挡销201的同一横截面上，因此，转动止挡销201时，定位销202能够随之转进该定位槽101中，定位销202和该定位槽101的槽壁相抵，使止挡销201无法转动和移动，因此止挡销201能够稳定在空挡位上。
38.当然，实际实施中，定位结构不局限图示方案，只要能够让止挡销201稳定在止挡位上或空挡位上的结构均可。比如定位结构也可以这样设置：在止挡销201的外周面上沿轴向依次设置两个定位槽101，在支座10上设置用于穿插定位销202的销孔，将定位销202穿插在其中。通过轴向移动止挡销201，来使两个定位槽101中的一者与定位销202对齐，随着定位销202的轴向移动，定位销202能够伸进与之对齐的定位槽101中或者从与之对齐的定位槽101中脱出。
39.制动单元20还可以包括位置检测部件203，用于检测止挡销201是否处于止挡位上。图示方案中，位置检测部件203固定在止挡销201的一端上，当然，也可以固定在支座10或者电动升降机上，只要确保能够检测到止挡销201的位置即可。位置检测部件203具体可以是激光检测部件、红外检测部件等。
40.并且，位置检测部件203与电动升降机的控制设备通信连接，以将检测到的信号传输至电动升降机的控制设备。这样，控制设备能够根据位置检测部件203的信号对电动升降机的电机实施相应控制。
41.防坠落装置还可以设置锁定模块，锁定模块与电动升降机的控制设备集成在一起，锁定模块与位置检测部件203通信连接，锁定模块内置有锁定程序，锁定程序设置为：当
位置检测部件203检测到有止挡销201位于止挡位上时，向电动升降机的电机发送不启动指令。这样设置，可以防止在棘轮01被止挡销201止挡状态下误开机导致棘轮01的棘齿损坏或者整个发动机受损的问题发生，进一步提升了电动升降机的安全性。
42.防坠落装置还可以包括显示模块，显示模块与电动升降机的控制设备集成在一起，显示模块与位置检测部件203通信连接，显示模块内置有显示程序，显示程序设置为：当位置检测部件203检测到有止挡销201位于止挡位上时，向电动升降机的控制设备的显示器发送显示第一标识的指令，当位置检测部件203检测到没有止挡销201位于止挡位上时，向电动升降机的控制设备的显示器发送显示第二标识的指令。
43.具体的，第一标识和所述第二标识可以是文字、图像、动画中的一种或几种组合。比如，第一标识可以是文字“处于维修状态”，第二标识可以是文字“处于待运行状态”。
44.这样，操作人员可以在控制设备的显示屏上直观地看到电动升降机的当前状态，从而可以进一步防止在棘轮01被止挡销201止挡状态下误开机。
45.图示方案中的防坠落装置设有两个制动单元20，当然，实际实施中，也可仅设置一个制动单元20或者设置更多个制动单元20。
46.两制动单元20的止挡销201相互平行，并且，如图4所示，两制动单元20的止挡销201之间的间距小于棘轮01的单个齿间间隙和单个齿宽之和。这样设置，无论棘轮01转动到什么位置，总有一个止挡销201对着棘轮01的齿间间隙，从而确保总有一个止挡销201能够伸到棘轮01的齿间间隙中。
47.比如，棘轮01转动到图2所示的位置时，上方的制动单元20的止挡销201伸到棘轮01的齿间间隙中对棘轮01实施止挡，棘轮01转动到图3和图4所示的位置时，下方的制动单元20的止挡销201伸到棘轮01的齿间间隙中对棘轮01实施止挡。
48.因此，按照上述方式设置两个制动单元20，能够保障无论棘轮01转动到什么位置防坠落装置都能对棘轮01实施止挡。
49.以上对本实用新型所提供的电动升降机的防坠落装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。