水平安装连杆连接的椭圆循环线的制作方法

本实用新型涉及生产线技术领域，特别涉及水平安装连杆连接的椭圆循环线。

背景技术：

生产线是以一定类型的零件组为对象组织的一种多品种生产组织形式。它拥有为完成这几种同类零件的加工任务所必需的机器设备，这些设备和工作地是按生产线上多数零件或者主要零件的工艺路线和工序劳动量比例来排列和配置的。生产线上拥有为完成某几种产品的加工任务所必需的机器设备，机器设备的排列和工作地的布置可根据生产需要进行调整。生产线具有连续性和较大的灵活性，能适应多品种生产的需要。

随着零件的机械加工要求较高的加工精度越来越高，循环生产线对零件、输送夹具、加工工位等的定位精度自然要求较高，现如今生产线在输送工位时常采用循环线来进行，现有的循环线，特别是水平安装的循环线存在如下几方面的问题：其一、结构复杂，操作、维修难度大；其二、定位不准确或不牢固，影响后续工位的加工操作；其三、稳定性差，加工效率低，不能满足生产的需要。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供一种结构简单，定位准确度高，稳定性好，加工效率高的水平安装连杆连接的椭圆循环线。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：水平安装连杆连接的椭圆循环线，包括水平设置的支撑板和安装于支撑板上的传送装置、定位装置和动力装置；所述传送装置包括椭圆环形轨道和工位安装座，所述椭圆环形轨道设置于支撑板上，所述工位安装座包括多个，多个工位安装座首尾相连贴设于椭圆环形轨道上，并可沿椭圆环形轨道滑动；所述定位装置包括位于椭圆环形轨道里侧后端的第一定位连杆和位于椭圆环形轨道里侧前端的第二定位连杆，所述第一定位连杆和第二定位连杆均平行于支撑板左右横向设置，所述第一定位连杆通过第一皮带与第二定位连杆相连接，所述第一皮带的后端与第一定位连杆的左端相连接，第一皮带的前端与第二定位连杆的左端中部相连接，第一定位连杆转动通过第一皮带传动第二定位连杆同向转动，所述第一定位连杆和第二定位连杆上均分别设有3个～16个定位部，所述第一定位连杆和第二定位连杆转动多个所述定位部对多个工位安装座进行定位与否；所述动力装置包括伺服电机和传动螺杆，所述传动螺杆安装于支撑板上，横向设于第一定位连杆的左端，并与第一定位连杆相连接，所述传动螺杆上设有s形螺旋凹槽，所述s形螺旋凹槽传送工位安装座从传动螺杆的左端至传动螺杆的右端，所述伺服电机横向设置于支撑板的下端，所述伺服电机的传动轴与第一皮带的中部相连接，所述伺服电机传动第一皮带从而使得第一定位连杆和第二定位连杆同向转动，所述伺服电机、传动螺杆、第一定位连杆和第二定位连杆相互配合，连续地对多个工位安装座进行传送和定位。

作为对本实用新型的进一步阐述：

优选地，所述工位安装座包括安装座主体和连接耳，所述安装座主体用于固定安装用于产品加工的加工工位，所述连接耳包括两个，分别安装于安装座主体的左右两端。

优选地，所述工位安装座的安装座主体和连接耳为一体结构，两两相邻的工位安装座的连接耳中部的上下两端设有连接头，所述连接头可活动地固定于连接耳中部，使得多个工位安装座首尾相连。

优选地，所述工位安装座的安装座主体下端设有四个滑动滚轮，四个所述滑动滚轮两两前后分布，分别贴设于椭圆环形轨道的前后两端，四个滑动滚轮相互配合，使得工位安装座的贴设于椭圆环形轨道上。

优选地，所述工位安装座的里端末侧设有插接头，所述第一定位连杆和第二定位连杆上的定位部设有与所述插接头相匹配的插接凹槽，所述插接凹槽套接于插接头上对工位安装座进行定位或插接凹槽离开插接头松开对工位安装座的定位。

优选地，所述第一定位连杆和第二定位连杆之间还设有第二皮带，所述第二皮带的后端与第一定位连杆的中部相连接，第二皮带的前端与第二定位连杆的右端中部相连接，所述第二皮带用于配合第一皮带，使得第一定位连杆传动第二定位连杆同向转动。

优选地，所述传动螺杆上设有的s形螺旋凹槽与所述工位安装座的插接头相匹配，所述传动螺杆在伺服电机传动第一皮带的传动作用下，s形螺旋凹槽与插接头相互配合，对工位安装座进行传送。

优选地，所述伺服电机通过电机固定座安装于支撑板的下端，所述传动螺杆、第一定位连杆和第二定位连杆均通过稳定座安装于支撑板上。

优选地，还包括控制装置，所述控制装置与动力装置电性连接，并控制其运转。

本实用新型的有益效果是：

其一、本实用新型包括水平设置的支撑板和安装于支撑板上的传送装置、定位装置和动力装置；所述传送装置包括椭圆环形轨道和工位安装座，所述椭圆环形轨道设置于支撑板上，所述工位安装座包括多个，多个工位安装座首尾相连贴设于椭圆环形轨道上，并可沿椭圆环形轨道滑动；所述定位装置包括位于椭圆环形轨道里侧后端的第一定位连杆和位于椭圆环形轨道里侧前端的第二定位连杆，所述第一定位连杆和第二定位连杆均平行于支撑板左右横向设置，所述第一定位连杆通过第一皮带与第二定位连杆相连接，所述第一皮带的后端与第一定位连杆的左端相连接，第一皮带的前端与第二定位连杆的左端中部相连接，第一定位连杆转动通过第一皮带传动第二定位连杆同向转动，所述第一定位连杆和第二定位连杆上均分别设有3个～16个定位部，所述第一定位连杆和第二定位连杆转动多个所述定位部对多个工位安装座进行定位与否；所述动力装置包括伺服电机和传动螺杆，所述传动螺杆安装于支撑板上，横向设于第一定位连杆的左端，并与第一定位连杆相连接，所述传动螺杆上设有s形螺旋凹槽，所述s形螺旋凹槽传送工位安装座从传动螺杆的左端至传动螺杆的右端，所述伺服电机横向设置于支撑板的下端，所述伺服电机的传动轴与第一皮带的中部相连接，所述伺服电机传动第一皮带从而使得第一定位连杆和第二定位连杆同向转动，所述伺服电机、传动螺杆、第一定位连杆和第二定位连杆相互配合，连续地对多个工位安装座进行传送和定位，其整体工作原理简单，结构简单，操作简便；

其二、本实用新型工位安装座包括安装座主体和连接耳，所述安装座主体用于固定安装用于产品加工的加工工位，所述连接耳包括两个，分别安装于安装座主体的左右两端，所述工位安装座的安装座主体和连接耳为一体结构，两两相邻的工位安装座的连接耳中部的上下两端设有连接头，所述连接头可活动地固定于连接耳中部，使得多个工位安装座首尾相连，工位安装座的安装座主体下端设有四个滑动滚轮，四个所述滑动滚轮两两前后分布，分别贴设于椭圆环形轨道的前后两端，四个滑动滚轮相互配合，使得工位安装座的贴设于椭圆环形轨道上，所述工位安装座的里端末侧设有插接头，所述第一定位连杆和第二定位连杆上的定位部设有与所述插接头相匹配的插接凹槽，所述插接凹槽套接于插接头上对工位安装座进行定位或插接凹槽离开插接头松开对工位安装座的定位，所述第一定位连杆和第二定位连杆之间还设有第二皮带，所述第二皮带的后端与第一定位连杆的中部相连接，第二皮带的前端与第二定位连杆的右端中部相连接，所述第二皮带用于配合第一皮带，使得第一定位连杆传动第二定位连杆同向转动，所述传动螺杆上设有的s形螺旋凹槽与所述工位安装座的插接头相匹配，所述传动螺杆在伺服电机传动第一皮带的传动作用下，s形螺旋凹槽与插接头相互配合，对工位安装座进行传送，其传送过程稳定性好，便于生产，加工效率高，本实用新型整体结构简单，各部件配合度好，定位准确，满足生产需要。

附图说明

图1为本实用新型第一角度的整体结构示意图。

图2为图1中a部分的放大结构示意图。

图3为本实用新型第二角度的整体结构示意图。

图4为图3中b部分的放大结构示意图。

图中：1.支撑板；2.椭圆环形轨道；3.工位安装座；4.第一定位连杆；5.第二定位连杆；6.第一皮带；7.定位部；8.伺服电机；9.传动螺杆；10.s形螺旋凹槽；11.安装座主体；12.连接耳；13.连接头；14.插接头；15.插接凹槽；16.第二皮带；17.电机固定座；18.稳定座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作进一步详细说明。

如图1～图4所示，本实用新型为水平安装连杆连接的椭圆循环线，包括水平设置的支撑板1和安装于支撑板1上的传送装置、定位装置和动力装置；所述传送装置包括椭圆环形轨道2和工位安装座3，所述椭圆环形轨道2设置于支撑板1上，所述工位安装座3包括多个，多个工位安装座3首尾相连贴设于椭圆环形轨道2上，并可沿椭圆环形轨道2滑动；所述定位装置包括位于椭圆环形轨道2里侧后端的第一定位连杆4和位于椭圆环形轨道2里侧前端的第二定位连杆5，所述第一定位连杆4和第二定位连杆5均平行于支撑板1左右横向设置，所述第一定位连杆4通过第一皮带6与第二定位连杆5相连接，所述第一皮带6的后端与第一定位连杆4的左端相连接，第一皮带6的前端与第二定位连杆5的左端中部相连接，第一定位连杆4转动通过第一皮带6传动第二定位连杆5同向转动，所述第一定位连杆4和第二定位连杆5上均分别设有3个～16个定位部7，所述第一定位连杆4和第二定位连杆5转动多个所述定位部7对多个工位安装座3进行定位与否；所述动力装置包括伺服电机8和传动螺杆9，所述传动螺杆9安装于支撑板1上，横向设于第一定位连杆4的左端，并与第一定位连杆4相连接，所述传动螺杆9上设有s形螺旋凹槽10，所述s形螺旋凹槽10传送工位安装座3从传动螺杆9的左端至传动螺杆9的右端，所述伺服电机8横向设置于支撑板1的下端，所述伺服电机8的传动轴与第一皮带6的中部相连接，所述伺服电机8传动第一皮带6从而使得第一定位连杆4和第二定位连杆5同向转动，所述伺服电机8、传动螺杆9、第一定位连杆4和第二定位连杆5相互配合，连续地对多个工位安装座3进行传送和定位。

如图1～图2所示，所述工位安装座3包括安装座主体11和连接耳12，所述安装座主体11用于固定安装用于产品加工的加工工位，所述连接耳12包括两个，分别安装于安装座主体11的左右两端。

如图1～图2所示，所述工位安装座3的安装座主体11和连接耳12为一体结构，两两相邻的工位安装座3的连接耳12中部的上下两端设有连接头13，所述连接头13可活动地固定于连接耳12中部，使得多个工位安装座3首尾相连。

进一步地，所述工位安装座3的安装座主体11下端设有四个滑动滚轮（图中未示出），四个所述滑动滚轮两两前后分布，分别贴设于椭圆环形轨道2的前后两端，四个滑动滚轮相互配合，使得工位安装座3的贴设于椭圆环形轨道2上。

如图1～图2所示，所述工位安装座3的里端末侧设有插接头14，所述第一定位连杆4和第二定位连杆5上的定位部7设有与所述插接头14相匹配的插接凹槽15，所述插接凹槽15套接于插接头14上对工位安装座3进行定位或插接凹槽15离开插接头14松开对工位安装座3的定位。

如图1所示，所述第一定位连杆4和第二定位连杆5之间还设有第二皮带16，所述第二皮带16的后端与第一定位连杆4的中部相连接，第二皮带16的前端与第二定位连杆5的右端中部相连接，所述第二皮带16用于配合第一皮带6，使得第一定位连杆4传动第二定位连杆5同向转动。

如图1～图2所示，所述传动螺杆9上设有的s形螺旋凹槽10与所述工位安装座3的插接头14相匹配，所述传动螺杆9在伺服电机8传动第一皮带6的传动作用下，s形螺旋凹槽10与插接头14相互配合，对工位安装座3进行传送。

如图1～图4所示，所述伺服电机8通过电机固定座17安装于支撑板1的下端，所述传动螺杆9、第一定位连杆4和第二定位连杆5均通过稳定座18安装于支撑板1上。

进一步地，还包括控制装置（图中未示出），所述控制装置与动力装置电性连接，并控制其运转。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施方式，凡是依据本实用新型的技术方案对以上的实施方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。