一种便于调节高度的化妆品码垛机的制作方法

1.本实用新型涉及码垛机技术领域，尤其涉及一种便于调节高度的化妆品码垛机。


背景技术：

2.码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板、木质、塑胶上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，本设备采用plc+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度，码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要，可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛，最优化的设计使得垛形紧密、整齐，自动码垛机按智能化水平分为，机器人码垛机和机械式码垛2种，机械式码垛机可以分为，龙门式码垛码垛机、立柱式码垛机、机械臂式码垛机，自动码垛机按照行业分为，食品饮料行业码垛、水泥自动装车码垛机、工业品码垛机等，中、低位码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。其结构设计优化，动作平稳可靠。码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。
3.然而，在现有技术中的码垛机结构复杂，且造价成本高，不适用于小型企业，不便于对化妆品的高度进行调节，使用不便，因此我们提出了一种便于调节高度的化妆品码垛机用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决在现有技术中的码垛机结构复杂，且造价成本高，不适用于小型企业，不便于对化妆品的高度进行调节，使用不便的缺点，而提出的一种便于调节高度的化妆品码垛机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种便于调节高度的化妆品码垛机，包括两个支撑板，两个支撑板的顶部固定安装有两个固定板，两个固定板相互靠近的一侧均开设有滑槽，两个滑槽内均滑动安装有滑座，两个固定板中位于前侧的固定板的一侧固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上固定连接有第一螺纹杆的一端，第一螺纹杆的另一端延伸至滑槽内并转动安装在滑槽的内壁上，滑座滑动连接在第一螺纹杆的外侧，两个滑座中位于前侧的滑座的后侧固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定连接有第二螺纹杆的一端，第二螺纹杆的另一端与两个滑座中位于后侧的滑座转动连接，第二螺纹杆的外侧螺纹安装有移动座，移动座的底部固定安装有第三电机，第三电机的输出轴上固定连接有转轴的一端，移动座的一侧固定安装有卡板，卡板的内侧转动安装有螺纹套，转轴的另一端与螺纹套的外侧分别固定安装有第一锥形齿轮与第二锥形齿轮，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相啮合，螺纹套的内侧螺纹安装有第三螺纹杆，第三螺纹杆的底端转动安装有机械手。
7.优选的，两个滑槽内位于后侧的滑槽内固定安装有横杆，滑座滑动连接在横杆的外侧，对滑座起到一定的限位作用。
8.优选的，两个滑座相互靠近的一侧固定安装有同一个限位板，限位板的一侧开设有限位槽，移动座滑动连接在限位槽内，对移动座起到一定的限位作用。
9.优选的，所述卡板的顶部开设有安装孔，安装孔内固定安装有轴承的外圈，螺纹套与轴承的内圈固定套接，便于转动安装螺纹套。
10.优选的，所述螺纹套的顶部开设有螺纹孔，第三螺纹杆通过螺纹孔螺纹安装在螺纹套的内侧，便于将第三螺纹杆与螺纹套螺纹连接。
11.优选的，所述机械手的顶部固定安装有竖杆，竖杆滑动连接在卡板的内侧，对机械手起到一定的限位作用。
12.本实用新型中，所述的一种便于调节高度的化妆品码垛机，通过启动第一电机带动第一螺纹杆转动，从而可以通过位于前侧的滑座与第一螺纹杆的螺纹连接，即可带动机械手左右移动调节位置，同时可以通过启动第二电机带动第二螺纹杆转动，通过移动座与第二螺纹杆的螺纹连接，即可带动机械手前后移动调节位置，同时可以通过启动第三电机带动转轴转动，并且通过第一锥形齿轮与第二锥形齿轮的啮合传动，即可带动螺纹套转动，从而可以通过第三螺纹杆与螺纹套的螺纹连接，即可带动第三螺纹杆上下移动，从而可以带动机械手上下移动夹持化妆品进行码垛，操作简单，便于对化妆品进行码垛，便于对化妆品的码垛高度进行调节，且造价成本低，适用于小型企业；
13.本实用新型结构设计合理，操作简单，便于对化妆品进行码垛，便于对化妆品的码垛高度进行调节，且造价成本低，适用于小型企业。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的一种便于调节高度的化妆品码垛机的结构示意图；
15.图2为本实用新型提出的一种便于调节高度的化妆品码垛机的部分结构的a
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a截面的结构示意图；
16.图3为本实用新型提出的一种便于调节高度的化妆品码垛机的b部分的剖视结构示意图。
17.图中：1、支撑板；2、固定板；3、滑槽；4、滑座；5、第一电机；6、第一螺纹杆；7、第二电机；8、第二螺纹杆；9、移动座；10、第三电机；11、转轴；12、卡板；13、螺纹套；14、第一锥形齿轮；15、第二锥形齿轮；16、第三螺纹杆；17、机械手。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.参照图1
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3，一种便于调节高度的化妆品码垛机，包括两个支撑板1，两个支撑板1的顶部固定安装有两个固定板2，两个固定板2相互靠近的一侧均开设有滑槽3，两个滑槽3内均滑动安装有滑座4，两个固定板2中位于前侧的固定板2的一侧固定安装有第一电机5，第一电机5的输出轴上固定连接有第一螺纹杆6的一端，第一螺纹杆6的另一端延伸至滑槽3
内并转动安装在滑槽3的内壁上，滑座4滑动连接在第一螺纹杆6的外侧，两个滑座4中位于前侧的滑座4的后侧固定安装有第二电机7，第二电机7的输出轴上固定连接有第二螺纹杆8的一端，第二螺纹杆8的另一端与两个滑座4中位于后侧的滑座4转动连接，第二螺纹杆8的外侧螺纹安装有移动座9，移动座9的底部固定安装有第三电机10，第三电机10的输出轴上固定连接有转轴11的一端，移动座9的一侧固定安装有卡板12，卡板12的内侧转动安装有螺纹套13，转轴11的另一端与螺纹套13的外侧分别固定安装有第一锥形齿轮14与第二锥形齿轮15，第一锥形齿轮14与第二锥形齿轮15相啮合，螺纹套13的内侧螺纹安装有第三螺纹杆16，第三螺纹杆16的底端转动安装有机械手17。
20.两个滑槽3内位于后侧的滑槽3内固定安装有横杆，滑座4滑动连接在横杆的外侧，对滑座4起到一定的限位作用，两个滑座4相互靠近的一侧固定安装有同一个限位板，限位板的一侧开设有限位槽，移动座9滑动连接在限位槽内，对移动座9起到一定的限位作用，卡板12的顶部开设有安装孔，安装孔内固定安装有轴承的外圈，螺纹套13与轴承的内圈固定套接，便于转动安装螺纹套，螺纹套13的顶部开设有螺纹孔，第三螺纹杆16通过螺纹孔螺纹安装在螺纹套13的内侧，便于将第三螺纹杆16与螺纹套13螺纹连接，机械手17的顶部固定安装有竖杆，竖杆滑动连接在卡板12的内侧，对机械手17起到一定的限位作用。
21.本实用新型中，在使用时，可以通过启动第一电机5带动第一螺纹杆6转动，从而可以通过位于前侧的滑座4与第一螺纹杆6的螺纹连接，即可带动机械手17左右移动调节位置，同时可以通过启动第二电机7带动第二螺纹杆8转动，通过移动座9与第二螺纹杆8的螺纹连接，即可带动机械手17前后移动调节位置，同时可以通过启动第三电机10带动转轴11转动，并且通过第一锥形齿轮14与第二锥形齿轮15的啮合传动，即可带动螺纹套13转动，从而可以通过第三螺纹杆16与螺纹套13的螺纹连接，即可带动第三螺纹杆16上下移动，从而可以带动机械手17上下移动夹持化妆品进行码垛，操作简单，便于对化妆品进行码垛，便于对化妆品的码垛高度进行调节，且造价成本低，适用于小型企业。