立体库的制作方法

1.本实用新型涉及仓储领域，具体而言涉及立体库。


背景技术：

2.目前，对于某些零部件的加工，在完成某些加工工序后需要静置摆放一端时间。例如卫浴产品的半成品零部件。对该半成品零部件在设置粘胶剂、设置防水布、设置胶泥，以及设置美缝剂中的至少一种后，需要静置摆放一端时间。
3.目前，只是在水平方向上放置该半成品。而半成品的数量多，这样需要很大的空间放置半成品。空间利用率低。
4.为此，本实用新型提供一种立体库，用以至少部分地解决上述问题。


技术实现要素：

5.在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施例部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
6.为至少部分地解决上述技术问题，本实用新型提供了一种立体库，立体库包括：
7.输送线，输送线用于运输物品；
8.货架，货架具有至少两层沿竖直方向依次设置的用于存放物品的存储部；
9.升降机构，升降机构包括：
10.升降架，升降架沿货架的高度方向在输送位置和存储位置之间可移动地设置；
11.第一滚筒，第一滚筒连接至升降架；
12.驱动装置，驱动装置连接至升降架以及第一滚筒，以用于驱动第一滚筒转动，从而移动物品；以及
13.离合装置，离合装置可移动地连接至升降架，离合装置具有第一状态和第二状态，位于第一状态的离合装置用于连接第一滚筒和输送线，以驱动输送线移动，从而在输送线和位于输送位置的升降架之间运输物品，位于第二状态的离合装置离开输送线。
14.根据本实用新型的立体库，根据本实用新型的立体库，货架包括至少两层沿竖直方向依次设置的存储部，这样可以通过多层存储部存储物品，减少立体库的水平面积，提高空间利用率。
15.可选地，存储部包括：
16.存储架；
17.第二滚筒，第二滚筒连接至存储架，位于第一状态的离合装置还用于连接第一滚筒和第二滚筒，以驱动第二滚筒转动，从而在存储部和位于存储位置的升降架之间运输物品，位于第二状态的离合装置离开存储部。
18.可选地，升降机构还包括：
19.导轨，导轨沿货架的高度方向延伸；以及
20.滑块，滑块设置在升降架上并与导轨配合，以为升降架的沿货架的高度方向的移动导向。
21.可选地，升降机构还包括框架和隔离板，隔离板连接至框架的下端，以构成升降通道，升降架位于升降通道内。
22.可选地，升降机构还包括升降机、链轮与链条，升降机连接至链轮，链轮通过链条连接至升降架，升降机通过链轮和链条驱动升降架沿货架的高度方向移动。
23.可选地，立体库包括至少两个货架，沿输送线的输送方向，升降机构位于两个货架之间。
24.可选地，至少部分的输送线位于存储部的下方。
25.可选地，立体库还包括加工平台，沿输送线的输送方向，加工平台位于货架的上游和/或下游。
26.可选地，输送线包括输送架和输送滚筒，输送滚筒连接至输送架，位于第一状态的离合装置用于连接第一滚筒和输送滚筒，以驱动输送滚筒转动，从而在输送线和位于输送位置的升降架之间运输物品，位于第二状态的离合装置离开输送滚筒。
27.可选地，立体库还包括：
28.控制器，控制器电连接至升降机构；
29.人机交互装置，人机交互装置与控制器电连接。
附图说明
30.为了使本实用新型的优点更容易理解，将通过参考在附图中示出的具体实施方式更详细地描述上文简要描述的本实用新型。可以理解这些附图只描绘了本实用新型的典型实施方式，因此不应认为是对其保护范围的限制，通过附图以附加的特性和细节描述和解释本实用新型。
31.图1为根据本实用新型的一个优选实施方式的立体库的正视图；
32.图2为图1的立体库的升降架的俯视示意图；
33.图3为图1的立体库的升降架和输送线对接的正视图，其中示出了部分输送线；
34.图4为图3的a处局部放大示意图；
35.图5为图1的立体库的输送线的立体示意图，其中未示出平移链轮组件；
36.图6为图1的立体库的升降架和输送线对接的俯视图；
37.图7为图1的立体库的存储部的俯视示意图；
38.图8为图1的立体库的升降架和存储部对接的俯视图；以及
39.图9为的图1的升降架和存储部之间的位置关系示意图。
40.附图标记说明
41.110：输送线
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111、输送架
42.112、输送滚筒
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120：货架
43.121：存储部
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122：存储架
44.123：本体
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124：第二滚筒
45.130：升降机构
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131：升降架
46.132：驱动装置
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133：第一滚筒
47.134：物品
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135：滑块
48.136：框架
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137：隔离板
49.138：平移链轮组件
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139：链轮
50.140：链条
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141：升降通道
51.142：离合装置
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143：第一齿轮
52.144：过渡齿轮
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145：第二齿轮
53.146：气缸
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147：离合架
54.150：加工平台
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160：控制器
55.161：人机交互装置
具体实施方式
56.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
57.以下参照附图对本实用新型的优选实施方式进行说明。需要说明的是，本文中所使用的术语“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，并非限制。
58.在本文中，本技术中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其它含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。
59.为了彻底了解本实用新型实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本实用新型实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本实用新型的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式。
60.本实用新型提供了一种立体库。立体库可以用于存储需要静止摆放一段时间的半成品。例如卫浴产品的半成品。
61.请参考图1至图6，立体库包括输送线110。输送线110包括输送架111、多个(例如3个)输送滚筒112，以及多个平移链轮组件138。输送架111的至少部分沿第一水平方向(图1的左右方向)延伸。这样，输送线110可以沿第一水平方向输送物品134(例如前述的半成品)。输送架111延伸经过后文的存储部121的下方，以及后文的升降机构130的下端。本实施方式中，输送线110输送物品134的方向为图1的自右向左的方向。
62.如图5和图6所示，输送滚筒112沿第二水平方向(第二水平方向和第一水平方向成角度，例如第二水平方向和第一水平方向垂直)延伸。多个输送滚筒112沿第一水平方向并排并且间隔设置。输送滚筒112的端部可转动地连接至输送架111。相邻的输送滚筒112之间可以通过平移链轮组件138连接。平移链轮组件138包括链轮和链条。每个输送滚筒112上均同轴连接有平移链轮组件138的链轮。连接至相邻的输送滚筒112的链轮之间通过平移链轮组件138的链条连接。这样，多个输送滚筒112可以同时转动。
63.当物品134的至少部分位于输送滚筒112的上表面时，转动的输送滚筒112可以移
动该物品134，以将该物品134完全移入输送架111内，或者将该物品134移出输送架111。
64.如图1、图7至图9所示，立体库还包括货架120。货架120包括本体123。本体123为多层结构。每层结构构成存储部121。存储部121用于存放前述的物品134。多层存储部121沿本体123的高度方向(竖直方向)依次设置。
65.请参考图7，存储部121包括存储架122、多个(例如4个)第二滚筒124，以及前述的平移链轮组件138。第二滚筒124沿第二水平方向延伸。多个第二滚筒124沿第一水平方向并排并且间隔设置。第二滚筒124的端部可转动地连接至存储架122。相邻的第二滚筒124之间可以通过平移链轮组件138连接，这样多个第二滚筒124可以同时转动。
66.当物品134的至少部分位于第二滚筒124的上表面时，转动的第二滚筒124可以移动该物品134，以将该物品134完全移入存储架122内，或者将该物品134移出存储架122。
67.如图1和图9所示，货架120为两个。两个货架120沿第一水平方向间隔设置。可以理解，在未示出的实施方式中，货架120也可以是多个。此时多个货架120沿第一水平方向间隔设置。
68.请参考图1至图4，立体库还包括升降机构130。升降机构130包括升降架131、多个(例如4个)第一滚筒133、驱动装置132，以及前述的平移链轮组件138。
69.如图2所示，第一滚筒133沿第二水平方向延伸。多个第一滚筒133沿第一水平方向并排且间隔设置。第一滚筒133的端部可转动地连接至升降架131。相邻的第一滚筒133之间可以通过平移链轮组件138连接，这样多个第一滚筒133可以同时转动。
70.如图3所示，驱动装置132固定连接至升降架131。驱动装置132连接至第一滚筒133，以驱动第一滚筒133转动。例如，驱动装置132可以是第一驱动电机。第一驱动电机可以通过链轮和链条组件(未示出)连接至任意一个第一滚筒133，以驱动该第一滚筒133转动，从而同时驱动所有第一滚筒133转动。
71.当物品134的至少部分位于第一滚筒133的上表面上时，转动的第一滚筒133可以移动该物品134。
72.如图1所示，升降结构还包括框架136、升降机(未示出)与链轮结构。沿输送线110的输送方向，框架136固定设置在相邻的两个货架120之间。升降机连接至框架136的顶端。链轮结构包括链轮139和链条140。升降机的输出轴连接至链轮结构的链轮139，以驱动链轮139转动。链轮139通过链条140连接至升降架131，以驱动升降架131沿货架120的高度方向移动。这样，沿货架120的高度方向，升降架131在输送位置和存储位置之间可移动。
73.请参考图2，升降机构130包括导轨(未示出)和滑块135。导轨沿货架120的高度方向延伸。滑块135连接至升降架131。导轨通过滑块135连接至升降架131，这样导轨和滑块135配合，以为升降架131的沿货架120的高度方向的移动导向。
74.如图2至图7所示，升降机构130还包括离合装置142。离合装置142。具有第一状态和第二状态。具体的，离合装置142可以包括第一齿轮143、过渡齿轮144、第二齿轮145、气缸146，以及离合架147。如图2所示，所示第一齿轮143同轴连接至第一滚筒133，以和第一滚筒133同时转动。如图4所示，过渡齿轮144可转动地连接至离合架147。
75.离合架147可摆动地连接至升降架131。离合架147可带动过渡齿轮144在连接位置(图4中曲线所示的过渡齿轮144所在的位置)和离开位置(图4中实线所示的过渡齿轮144所在的位置)之间摆动。过渡齿轮144位于连接位置时，离合装置142位于第一状态。过渡齿轮
144位于离开位置时，离合装置142位于第二状态，此时离合装置142可以离开输送线110，以断开升降架131和输送线110之间的连接。离合装置142位于第二状态时，离合装置142也可以离开存储部121，以断开升降架131和存储部121之间的连接。
76.气缸146的气缸轴连接至离合架147，气缸座连接至升降架131。气缸146用于驱动离合架147摆动。如图5和图7所示，部分第二齿轮145同轴连接至输送滚筒112，以和输送滚筒112同时转动。另一部分第二齿轮145同轴连接至第二滚筒124，以和第二滚筒124同时转动。优选地，沿第一水平方向，升降架131的两端均具有离合装置142。
77.如图6所示，当升降架131位于输送位置时，升降架131的第一滚筒133的上表面大致平行于输送滚筒112的上表面。此时可以通过气缸146驱动离合架147摆动，以使过渡齿轮144摆动至连接位置。此时过渡齿轮144同时啮合第一齿轮143和连接至输送滚筒112的第二齿轮145，以对接升降架131和输送线110。这样，转动的第一滚筒133可以通过离合装置142驱动输送滚筒112转动。
78.当升降架131和输送线110对接时，沿输送线110的输送方向，位于升降机构130的上游的输送线110可以使位于其上的物品134朝向升降架131移动，以使该物品134逐渐离开输送线110并进入升降架131。这样当该物品134的部分移动至第一滚筒133的上表面时，转动的第一滚筒133可将该物品134完全移动至升降架131内。
79.当升降架131和输送线110对接时，转动的第一滚筒133也可以使位于其上的物品134朝向位于升降机构130的下游(升降机构130的沿输送线110的输送方向的下游)的输送线110移动，以使该物品134逐渐离开升降架131并移动至输送线110。这样当该物品134的部分移动至输送滚筒112的上表面时，转动的输送滚筒112可将该物品134完全移动至输送线110上。当升降架131沿货架120的高度方向移动至某个存储部121处时，升降架131位于存储位置，第一滚筒133的上表面大致平行于该存储部121的第二滚筒124的上表面。此时，可以通过气缸146驱动离合架147摆动，以使过渡齿轮144摆动至连接位置。此时过渡齿轮144同时啮合第一齿轮143和连接至第二滚筒124的第二齿轮145，以对接升降架131和该存储部121。这样，转动的第一滚筒133可以通过离合装置142驱动第二滚筒124转动。
80.当升降架131和某个存储部121对接时，转动的第一滚筒133可以使位于其上的物品134朝向该存储部121移动，以使该物品134逐渐离开升降架131并进入该存储部121的存储架122。这样当该物品134的部分移动至第二滚筒124的上表面时，转动的第二滚筒124可将该物品134完全移动至存储架122内，完成对物品134的存储。
81.当升降架131和某个存储部121对接时，转动的第二滚筒124可以使位于其上的物品134朝向升降架131移动，以使该物品134逐渐离开存储架122并进入升降架131。这样当该物品134的部分移动至第一滚筒133的上表面时，转动的第一滚筒133可将该物品134完全移动至升降架131内。
82.本实施方式中，货架120包括至少两层沿竖直方向依次设置的存储部121，这样可以通过多层存储部121存储物品134，减少立体库的水平面积，提高空间利用率。
83.优选地，如图1所示，升降机构130还包括隔离板137。隔离板137连接至框架136的下端。隔离板137和框架136构成升降通道141，升降架131位于升降通道141内。由此，将升降架131和工作人员隔开，提高工作安全性。进一步优选地，隔离板137可以由隔离栅制成。由此，增加升降通道141的通风性。
84.如图1和图6所示，立体库还包括加工平台150。沿输送线110的输送方向，货架120的上游和下游均设置有加工平台150。输送线110延伸经过加工平台150。这样，输送线110可以将待加工的物品134运输至位于货架120上游的加工平台150处，工作人员在该加工平台150处对物品134进行预加工工序的加工。例如对该物品134设置粘胶剂、设置防水布、设置胶泥，以及设置美缝剂中的至少一种。
85.该物品134经过预加工工序处理后，需要静置摆放预设时长。此时，可以对接升降架131和输送线110，进而将经过预加工工序处理的物品134移动至升降架131内。然后通过升降架131将该物品134移动至货架120的当前空闲的存储部121处；然后对接该存储部121和升降架131，以将该物品134移动至该存储部121内，以存储该物品134。
86.当某个存储部121存储物品134的当前存储时长大于或等于预设时长时，升降架131可以移动至该存储部121处，并对接至该存储部121，以将该存储部121内的物品134移动至升降架131内；然后将升降架131移动至输送线110处，并对接至输送线110，以将该物品134移动至位于升降机构130的下游的输送线110上，进而由该输送线110将该物品134运输至下一个加工工位。
87.优选地，立体库还包括控制器160。控制器160电连接驱动装置132和升降机，以控制驱动装置132和升降机的工作。
88.控制器160构造为控制升降架131移动至当前空闲的存储部121处，并对接至该存储部121，以将待存储的物品134移动至该存储部121。由此，可以自动存储物品134。
89.控制器160中存储有每个存储部121的存储状态。存储状态可以包括存储部是否为空闲的信息，以及存储部121存储物品134的当前存储时长。
90.控制器160还构造为控制升降架131移动至当前存储时长满足预设时长(当前存储时长大于或等于预设时长)的存储部121处，并对接至该存储部121，以将位于该存储部121内的物品134移动至升降架131。由此，可以自动取出存储于存储部121的物品134。
91.优选地，立体库还包括人机交互装置161。人机交互装置161电连接至控制器160。人机交互装置161包括显示屏。显示屏用于显示每个存储部121的存储状态。工作人员可以通过人机交互装置161控制前述的驱动装置132和升降机。由此，方便工作人员实时了解每个存储部121的存储状态，以及方便控制驱动装置132和升降机的动作。
92.优选地，驱动装置132和升降机的动作也可以由工作人员操作，方便调试。
93.优选地，立体库还包括报警器(未示出)。例如报警指示灯或报警喇叭。控制器电连接至报警器，以控制报警器工作。这样，当立体库的工作出现失误时，例如工作人员控制升降架131移动至当前存储时长未达到预设时长的存储部121时，控制器控制报警器报警。
94.优选地，驱动装置132和升降机中的至少一个通过伺服控制。由此可以精确控制驱动装置132和升降机的动作。
95.立体库存储物品134的步骤包括：
96.使升降架131移动至输送位置，并对接至输送线110，以将完成预加工工序的物品134移动至升降架131内，并将待加工的物品134移动至位于货架120上游处的加工平台150处；
97.使升降架131沿竖直方向移动至任意一个当前空闲的存储部121处的存储位置，并对接至此处的存储部121，以将完成预加工工序的物品134存储于当前空闲的存储部121内；
98.控制器160记录该存储部的存储状态。
99.从立体库取出物品134的步骤包括：
100.控制器160自动识别当前存储时长；
101.当某个存储部121的当前存储时长满足预设条件(例如当前存储时长大于或等于预设时长)时，使升降架131沿竖直方向移动至该存储部121处的存储位置，并对接至该存储部121，以将该存储部121内的物品134移动至升降架131内；
102.使升降架131移动至输送位置，并对接至位于升降机构130下游的输送线110，以将升降架131内的物品134移动至该输送线110上，然后由该输送线110将该物品134移动至位于货架120下游的加工平台150处，以进行后续加工，在此过程中，控制器实时调整该存储部121的存储状态。
103.本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。
104.除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本实用新型。本文中出现的诸如“部件”等术语既可以表示单个的零件，也可以表示多个零件的组合。本文中出现的诸如“安装”、“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。
105.本实用新型已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施方式范围内。本领域技术人员可以理解的是，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。