一种生产用的物料抓取装置的制作方法

本实用新型涉及成品物料抓取转移技术领域，具体为一种生产用的物料抓取装置。

背景技术：

在物料生产完成后，需要用纸箱对物料进行包装，包装后会通过抓取装置将物料进行转移，但现有的物料抓取装置多为吊取方式，通过绳索将物料捆住，再通过抓取机构将物料吊起，此类抓取装置在抓取物料的过程中，会对物料表面造成勒痕或使物料外部包装纸箱破裂，使其外观受损，影响后续销售。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种生产用的物料抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种生产用的物料抓取装置，包括底板，所述底板的上壁固定连接有转盘，所述转盘的上壁固定连接有主液压机，所述主液压机的输出端固定连接有抓取机构，所述抓取机构的侧壁固定连接有托底机构，所述托底机构的侧壁固定连接有复位机构，所述底板的侧壁固定连接有支脚，所述主液压机的侧壁固定连接有加强筋。

优选的，所述抓取机构包括连接架、抓取块、副液压机与工作箱，所述主液压机的输出端固定连接有连接架，所述连接架的下壁固定连接有工作箱，所述工作箱的内腔固定连接有副液压机，所述副液压机的输出端固定连接有抓取块。

优选的，所述托底机构包括延伸块、滑槽、螺栓、托底块、弹簧与托底板，所述抓取块的侧壁固定连接有延伸块，所述延伸块的侧壁开设有滑槽，所述滑槽的内侧壁滑动连接有螺栓，所述螺栓的侧壁固定连接有托底块，所述托底块的内腔滑动连接有托底板，所述托底板的侧壁固定连接有弹簧的一端，所述弹簧的另一端与托底块的内侧壁固定连接。

优选的，所述复位机构包括电机、牵引绳、支架与导套，所述延伸块的侧壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有牵引绳的一端，所述牵引绳的另一端贯穿托底块的侧壁与托底板固定连接，所述托底块的侧壁固定连接有支架，所述支架的侧壁转动连接有导套。

优选的，所述底板的下壁固定连接有万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置通过设置托底机构，使其本装置在对物料进行抓取搬运时可通过托底机构将物料的底部托住，使其不需要使用很大的力对物料进行挤压来防止物料掉落，从而减少对物料表面造成抓痕或造成包装纸箱破裂等问题产生，通过转盘与万向轮使其本装置在工作时更加灵活，可适应多种工作环境。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1a处结构示意图。

图中：1底板、2转盘、3主液压机、4抓取机构、41连接架、42抓取块、43副液压机、44工作箱、5托底机构、51延伸块、52滑槽、53螺栓、54托底块、55弹簧、56托底板、6复位机构、61电机、62牵引绳、63支架、64导套、7支架、8加强筋、9万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种生产用的物料抓取装置，包括底板1，底板1的上壁固定连接有转盘2，转盘2的上壁固定连接有主液压机3，主液压机3的输出端固定连接有抓取机构4，抓取机构4的侧壁固定连接有托底机构5，托底机构5的侧壁固定连接有复位机构6，底板1的侧壁固定连接有支脚7，主液压机3的侧壁固定连接有加强筋8，转盘2分为上下两层，转盘2下层与底板1固定连接，其上层可转动，转盘2使其主液压机3可进行转动，抓取机构4对待转移物料或以进行包装的物料进行抓取，托底机构5对物料底部进行撑托，使其减少抓取力度，避免对物料表面造成损伤，影响销售，支脚7与加强筋8使其本装置在工作中更加稳定。

具体而言，抓取机构4包括连接架41、抓取块42、副液压机43与工作箱44，主液压机3的输出端固定连接有连接架41，连接架41的下壁固定连接有工作箱44，工作箱44的内腔固定连接有副液压机43，副液压机43的输出端固定连接有抓取块42，连接架41为可进行电动控制的伸缩架，主液压机3控制工作箱44的离地高度，连接架41控制工作箱44离主液压机3的长度，工作箱44内固定连接有两个副液压机43，其每个副液压机43的输出端均设有抓取块42，抓取块42为l形块。

具体而言，托底机构5包括延伸块51、滑槽52、螺栓53、托底块54、弹簧55与托底板56，抓取块42的侧壁固定连接有延伸块51，延伸块51的侧壁开设有滑槽52，滑槽52的内侧壁滑动连接有螺栓53，螺栓53的侧壁固定连接有托底块54，托底块54的内腔滑动连接有托底板56，托底板56的侧壁固定连接有弹簧55的一端，弹簧55的另一端与托底块54的内侧壁固定连接，根据物料或者物料包装箱的大小对螺栓53进行调节，使其托底块54与物料底部处在同一水平面，当抓取机构4向上抓动物料，托底块54因其弹簧55的作用弹出，对物料的底部进行支撑。

具体而言，复位机构6包括电机61、牵引绳62、支架63与导套64，托底块51的侧壁固定连接有电机61，电机61的输出端固定连接有牵引绳62的一端，牵引绳62的另一端贯穿托底块54的侧壁与托底板56固定连接，托底块54的侧壁固定连接有支架63，支架63的侧壁转动连接有导套64，在需要放料时，通过电机61启动，将牵引绳62卷起，使其带动托底板56回缩，再通过控制主液压机3与抓取机构4将物料慢慢放下，支架63与导套64可使其牵引绳62拉动更加顺畅，不会与托底块54的侧壁产生摩擦。

具体而言，底板1的下壁固定连接有万向轮9，万向轮9使其本装置移动更加方便。

工作原理：先将本装置通过万向轮9移动到合适位置，放下支脚7，对本装置位置进行固定，通过转盘2、主液压机3与连接架41控制工作箱44移动到待转移物料的上部，主液压机3回缩，使其抓取块42与物料的侧壁贴合，通过控制副液压机43对物料进行夹紧，主液压机3向上伸出，物料向上移动，托底块54因其弹簧55的作用弹出，对物料的底部进行支撑，此时可适当控制副液压机43向外伸出一些距离，从而避免因过度夹紧对物料表面造成损伤，再通过转动转盘2，使其抓取机构4转向放置方向，通过主液压机3、连接架41与转盘2控制抓取机构4到达指定的物料放置地点，电机61启动，将牵引绳62卷起，使其带动托底板56回缩，再通过控制主液压机3与抓取机构4将物料慢慢放下，支架63与导套64可使其牵引绳62拉动更加顺畅，不会与托底块54的侧壁产生摩擦，延长牵引绳62的使用寿命。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。