1.一种o型摆轮分拣机，包括机架(1)、减速驱动电机(2)、转向驱动电机(3)，其特征在于：所述机架(1)上设有可伸缩的台面(1.1)，所述台面(1.1)上通过螺丝固定有多组摆轮模块(4)，所述摆轮模块(4)包括输送辊筒(4.1)、o型带(4.2)、驱动转向连杆(4.3)、球形摆轮(4.4)、侧板(4.5)和盖板(4.6)，所述输送辊筒(4.1)两端穿过侧板(4.5)，与多楔带轮一(4.11)相连，两个侧板(4.5)之间输送辊筒(4.1)上方设有摆轮架(4.41)，所述球形摆轮(4.4)转动设置在摆轮架(4.41)上，所述转向驱动电机(3)的输出轴通过连接件与横杆(5)中部铰接，所述横杆(5)上铰接有多个驱动转向连杆(4.3)，所述驱动转向连杆(4.3)中部铰接有连接片(4.33)，所述球形摆轮(4.4)底部与连接片(4.33)的端度相连；所述减速驱动电机(2)输出轴上设有多楔带轮二(2.1)，所述多楔带轮二(2.1)通过多楔带(6)与端部摆轮模块(4)上的多楔带轮一(4.11)相连；所述o型带(4.2)套在输送辊筒(4.1)和球形摆轮(4.4)上；多个摆轮模块(4)上的侧板(4.5)通过螺丝固定相连，多个摆轮模块(4)上的驱动转向连杆(4.3)通过螺丝固定相连。
2.根据权利要求1所述的一种o型摆轮分拣机，其特征在于：所述台面(1.1)内部设有伸缩板(1.11)，所述摆轮模块(4)的侧板(4.5)和盖板(4.6)设有两种高度规格，安装在伸缩板(1.11)上的侧板(4.5)和盖板(4.6)的高度大于安装在台面(1.1)上的高度，安装在伸缩板(1.11)和台面(1.1)上的摆轮模块(4)顶部对齐。
3.根据权利要求1所述的一种o型摆轮分拣机，其特征在于：所述侧板(4.5)的水平截面为z字形结构，所述侧板(4.5)两侧设有螺纹孔一。
4.根据权利要求1所述的一种o型摆轮分拣机，其特征在于：所述盖板(4.6)和侧板(4.5)底部均设有用于固定的固定脚，所述固定脚上均设有螺纹孔二，所述台面(1.1)和伸缩板(1.11)上对应设有螺纹槽。
5.根据权利要求1所述的一种o型摆轮分拣机，其特征在于：所述盖板(4.6)上对应于球形摆轮(4.4)设有多个圆形通孔，所述球形摆轮(4.4)顶端伸出至盖板(4.6)外侧。
6.根据权利要求1所述的一种o型摆轮分拣机，其特征在于：所述驱动转向连杆(4.3)两端均设有两个螺纹孔三。
7.根据权利要求1所述的一种o型摆轮分拣机，其特征在于：所述多楔带轮一(4.11)通过多楔带(6)交错相连。