一种仓储四向穿梭车用顶升导向装置的制作方法

本实用新型涉及穿梭车技术领域，具体为一种仓储四向穿梭车用顶升导向装置。

背景技术：

穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统，现有的穿梭车在进行工作时，将物料放置在穿梭车上的顶板上后，穿梭车带动物料在仓库内部移动，将物料搬运到需要放置的位置，然而还存在以下问题：

一、现有穿梭车在对物料进行顶升操作时，并没有加装导向结构，如果在对物料顶升时发生顶板偏移的现象，从而导致物料在顶板上发生滑动的现象；

二、在对物料顶升时，如果顶板偏移导致物料从顶板上掉落，很容易导致物料的损坏，大大降低了穿梭车的顶升效果，且大大增加了成本和工作人员的劳动强度，为此，提出一种仓储四向穿梭车用顶升导向装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种仓储四向穿梭车用顶升导向装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仓储四向穿梭车用顶升导向装置，包括车体，所述车体的上表面对称焊接有两个第一板体，两个所述第一板体相邻的一侧均焊接有第二板体，所述第二板体远离两个所述第一板体的一侧焊接有第三板体，所述第三板体的外侧壁滑动连接有壳体，所述第三板体的前表面和后表面均固定连接有槽体，所述槽体远离所述第三板体的一侧滑动连接有第四板体，所述第四板体远离所述第三板体的一侧螺纹连接有旋钮，所述旋钮靠近所述第四板体的一端焊接有第一螺杆，所述第一螺杆的一端贯穿所述第四板体的一侧，所述壳体的下表面焊接有第二固定板，所述车体的上表面开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内部底壁焊接有基板，所述车体的内部底壁开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部底壁安装有电机，所述电机的输出端焊接有第二螺杆，所述第二螺杆的外侧壁螺纹连接有套管，所述套管的外侧壁对称焊接有两个l形板体，两个所述l形板体远离所述套管的一侧均焊接有第七板体，所述第二螺杆远离所述电机的一端焊接有轴承，所述轴承的外圈焊接有第八板体，所述第七板体的上表面焊接于所述第八板体的下表面，所述第八板体的下表面对称焊接有两个第二管体，两个所述第二管体的内侧壁滑动连接有杆体，所述杆体远离两个所述第二管体的一端焊接于所述基板的上表面，所述基板的上方设置有第五板体，所述第五板体的上表面中部和所述基板的上表面中部均开设有通槽，所述第二螺杆的一端和两个所述l形板体的一侧均贯穿所述通槽的内部，所述第二凹槽的内侧壁对称铰接有四个第六板体。

作为本技术方案的进一步优选的：所述槽体的上表面和下表面均焊接有第一固定螺栓，所述第一固定螺栓的前表面螺纹连接有第一固定板。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第五板体的下表面对称焊接有两个弹簧，两个所述弹簧的底部均焊接于所述基板的上表面。

作为本技术方案的进一步优选的：所述壳体和所述第三板体靠近所述第二板体的一侧均焊接有第一管体，所述第一管体的内侧壁滑动连接有插杆。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第二固定板的上表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有第二固定螺栓。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第五板体的上表面对称开设有两个通孔，两个所述第二管体均滑动连接于两个所述通孔的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一、工作人员推动壳体在第三板体的外侧壁上下滑动，壳体在上下滑动时带动第二固定板贴合在第五板体的上表面，将槽体放置在第三板体的前表面，同时物料上下移动带动第四板体上下滑动，从而对物料上下移动的方向进行导向，避免了物料在上下移动时发生偏移的现象；

二、将插杆滑动到第一管体的内部，从而对壳体上下移动时进行限位，避免壳体发生晃动的现象，旋转旋钮带动第一螺杆转动，从而对物料进行固定，第八板体上下移动时带动第二管体在杆体的外侧壁滑动，避免了物料在进行上下移动时发生晃动导致掉落的现象。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的前视结构示意图；

图3为本实用新型中第五板体和第二固定板结构示意图；

图4为本实用新型中插杆和套管连接结构示意图。

图中：1、车体；2、第一板体；3、第二板体；4、第三板体；5、第四板体；6、旋钮；7、第一螺杆；8、通孔；9、第二螺杆；10、通槽；11、l形板体；12、槽体；13、第五板体；14、第一固定板；15、第一固定螺栓；16、第六板体；17、轴承；18、第七板体；19、第八板体；20、第一管体；21、插杆；22、套管；23、电机；24、杆体；25、弹簧；26、基板；27、壳体；28、第二管体；29、螺纹孔；30、第二固定螺栓；31、第二固定板；32、第一凹槽；33、第二凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种仓储四向穿梭车用顶升导向装置，包括车体1，车体1的上表面对称焊接有两个第一板体2，两个第一板体2相邻的一侧均焊接有第二板体3，第二板体3远离两个第一板体2的一侧焊接有第三板体4，第三板体4的外侧壁滑动连接有壳体27，第三板体4的前表面和后表面均固定连接有槽体12，槽体12远离第三板体4的一侧滑动连接有第四板体5，第四板体5远离第三板体4的一侧螺纹连接有旋钮6，旋钮6靠近第四板体5的一端焊接有第一螺杆7，第一螺杆7的一端贯穿第四板体5的一侧，壳体27的下表面焊接有第二固定板31，车体1的上表面开设有第二凹槽33，第二凹槽33的内部底壁焊接有基板26，车体1的内部底壁开设有第一凹槽32，第一凹槽32的内部底壁安装有电机23，电机23的输出端焊接有第二螺杆9，第二螺杆9的外侧壁螺纹连接有套管22，套管22的外侧壁对称焊接有两个l形板体11，两个l形板体11远离套管22的一侧均焊接有第七板体18，第二螺杆9远离电机23的一端焊接有轴承17，轴承17的外圈焊接有第八板体19，第七板体18的上表面焊接于第八板体19的下表面，第八板体19的下表面对称焊接有两个第二管体28，两个第二管体28的内侧壁滑动连接有杆体24，杆体24远离两个第二管体28的一端焊接于基板26的上表面，基板26的上方设置有第五板体13，第五板体13的上表面中部和基板26的上表面中部均开设有通槽10，第二螺杆9的一端和两个l形板体11的一侧均贯穿通槽10的内部，第二凹槽33的内侧壁对称铰接有四个第六板体16。

本实施例中，具体的：槽体12的上表面和下表面均焊接有第一固定螺栓15，第一固定螺栓15的前表面螺纹连接有第一固定板14；通过第一固定螺栓15和第一固定板14的设置，旋转第一固定螺栓15将第一固定板14固定在第三板体4的前表面，且第一固定板14与槽体12焊接，从而将槽体12固定在第三板体4的前表面。

本实施例中，具体的：第五板体13的下表面对称焊接有两个弹簧25，两个弹簧25的底部均焊接于基板26的上表面；通过弹簧25的设置，当第五板体13受力向下移动时对两个弹簧25进行挤压，两个弹簧25受力发生形变推动第五板体13向上移动，从而对第五板体13的压力进行缓冲。

本实施例中，具体的：壳体27和第三板体4靠近第二板体3的一侧均焊接有第一管体20，第一管体20的内侧壁滑动连接有插杆21；通过第一管体20和插杆21的设置，将插杆21滑动到第一管体20的内部，从而对壳体27的滑动位置进行限定，使得壳体27只能进行上下滑动，插杆21和第一管体20相适配，插杆21在第一管体20的内部滑动时不会产生晃动。

本实施例中，具体的：第二固定板31的上表面开设有螺纹孔29，螺纹孔29的内部螺纹连接有第二固定螺栓30；通过螺纹孔29和第二固定螺栓30的设置，旋转螺纹连接在螺纹孔29内部的第二固定螺栓30，将第二固定板31固定在第五板体13的上表面，第二固定板31固定时带动壳体27进行固定。

本实施例中，具体的：第五板体13的上表面对称开设有两个通孔8，两个第二管体28均滑动连接于两个通孔8的内部；通过通孔8的设置，当第八板体19带动第二管体28在杆体24的外侧壁滑动时，第二管体28在通孔8的内部滑动，从而对第二管体28进行导向作用，且杆体24的顶部设置有缓冲结构，当第八板体19带动第二管体28向下移动时，第八板体19和缓冲结构接触，从而对第八板体19起到缓冲作用。

本实施例中，电机23的型号为tc-100l1-4。

工作原理或者结构原理，使用时，将物料放置在第六板体16的上表面后，工作人员推动壳体27在第三板体4的外侧壁上下滑动，壳体27在上下滑动时带动第二固定板31贴合在第五板体13的上表面，旋转螺纹连接在螺纹孔29内部的第二固定螺栓30将第二固定板31固定在第五板体13的上表面，从而将壳体27完成固定，将插杆21滑动到第一管体20的内部，从而对壳体27上下移动时进行限位，避免壳体27发生晃动的现象，工作人员将槽体12放置的第三板体4的前表面，旋转第一固定螺栓15，将第一固定板14固定在第三板体4的前表面，从而将使得第四板体5位于物料的前表面和后表面，旋转旋钮6带动第一螺杆7转动，从而对物料进行固定，此时按压控制电机23启动的开关，电机23的输出端带动第二螺杆9在轴承17的内部转动，第二螺杆9在转动时带动套管22上下移动，套管22带动l形板体11在通槽10的内部上下滑动，第七板体18推动第八板体19和物料上下移动，第八板体19上下移动时带动第二管体28在通孔8的内部滑动，且第二管体28在杆体24的外侧壁滑动，从而对第八板体19上下移动时进行导向，同时物料上下移动带动第四板体5上下滑动，第四板体5靠近槽体12的一侧焊接滑块，滑块在槽体12的内部滑动，从而对物料上下移动的方向进行导向，方便实用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。