一种用于奶粉听倒罐检测的自动上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及奶粉听技术领域，具体为一种用于奶粉听倒罐检测的自动上料装置。


背景技术：

2.随着人民生活水平的日益提高，干粉食品包装特别是奶粉包装日趋使用马口铁三片罐，凭借精美的印刷、良好的二次密封性、便捷的开启方式、良好的食品安全保障，以及更长的货架寿命，马口铁三片罐包装正在逐渐替代塑料袋包装、复合纸袋纸盒包装，成为干粉食品包装特别是奶粉包装的主流，干粉罐也得以从杂罐的归属类别中脱颖而出，成为金属包装领域内一个独立的门类，干粉包装金属罐的市场日益成熟，客户对成本及质量要求的日益提高，马口铁及包装材料的持续涨价，人力资源成本的不断增长，诸如此类的因素均使得奶粉罐制造的利润空间变得越来越小。
3.现有的奶粉听倒罐检测的自动上料装置，在奶粉听进行倒罐检测后，奶粉听出于倒置的状态，需要将奶粉罐进行翻转后进行奶粉的上料，而现有的装置在上料前翻转时，容易在大规模生产中，应为数量多，造成奶粉听与结构接触迅速，而短时间容易造成固定不稳，使翻转奶粉听加工不稳定，奶粉翻转固定松动，使翻转后不能及时固定，造成奶粉听运输时的偏移，影响后期奶粉上料的准确，同时在奶粉上料时，喷嘴会与粉罐有一定的偏差，奶粉出于粉质液体，在上料时容易飘出，造成奶粉罐上有残留奶粉，使后期需要进行二次清洁，增加了加工工序，使奶粉听加工效率降低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于奶粉听倒罐检测的自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的翻转奶粉听加工不稳定，奶粉在上料时容易飘出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于奶粉听倒罐检测的自动上料装置，包括装置主体和上料板，所述装置主体的一侧固定连接有上料板，所述装置主体的外表面一侧固定连接有第一运输装置，所述第一运输装置的顶部固定连接有运输板，所述装置主体的背部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有安装盘，所述安装盘的四周固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有连接架，所述连接架的内部固定连接有安装箱，所述安装箱的内部两侧固定安装有电磁铁，所述装置主体和上料板的外表面下方固定安装有第二运输装置，所述上料板的背部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有调节盘，所述调节盘的外表面固定连接有限位杆，所述上料板的顶部固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有原料桶，所述原料桶固定连接有延伸至固定板底部的运输管，所述运输管的底部固定连接有出料头，所述固定板的底部固定安装有液压推杆，所述液压推杆的底端固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有限位块，所述连接板的外表面下方固定连接有挡板。
6.优选的，所述安装箱设置有多个，多个所述安装箱于安装盘的中心点呈环绕分布。
7.优选的，所述出料头嵌入连接板的内部，所述出料头设置在连接板的下方。
8.优选的，所述液压推杆设置有两个，两个所述液压推杆于连接板的中轴线镜像分布。
9.优选的，所述运输板设置在连接架的正上方，所述连接架的顶部与第一运输装置的处在同一横向水平面上。
10.优选的，所述限位块为tpu材质制作而成。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、该种用于奶粉听倒罐检测的自动上料装置，连接杆、安装箱和电磁铁，在使用时，奶粉听被推挤至运输板上，顺序推挤后，奶粉听在运输板进行排列，第二电机启动后，输出端转动时，带动使安装盘转动，安装盘带动连接架移动，当连接架通过带动安装箱环形旋转时，安装箱移动接近运输板的下方后，第一运输装置向前推挤，使运输板上的奶粉听推动，将奶粉听从运输板推入安装箱内，安装箱内两侧的电磁铁通电，将奶粉听两侧吸附，奶粉听固定后通过第二电机的转动，使安装盘其移动至第二运输装置上，电磁铁解除通电，奶粉听落在第二运输装置，通过第二运输装置移动排列，达到了稳定翻转运输的效果，解决了奶粉听翻转容易松动的问题。
13.2、该种用于奶粉听倒罐检测的自动上料装置，同时设置有液压推杆、限位块、挡板和调节盘，在通过第一电机的驱动，第一电机的输出端转动，使调节盘旋转，调节盘上的三角构造的限位杆将奶粉听区分，使奶粉听位于连接板的正下方，液压推杆推动连接板向下移动，使连接板下的限位块卡在奶粉听的四周，连接板盖在奶粉听的上方，挡板遮挡奶粉听顶部接触的缝隙，通过原料桶的下料，使运输管将奶粉运输，从出料头喷出，连接板防止奶粉飞出，限位块保证了奶粉听的稳定，达到了防止奶粉废除的效果，解决了奶粉罐上有残留奶粉的问题。
附图说明
14.图1是本实用新型的装置主体结构示意图；
15.图2是本实用新型的装置主体结构剖面示意图；
16.图3是本实用新型的装置主体结构背面示意图；
17.图4是本实用新型的图2中a的结构放大示意图。
18.图中：1、装置主体；2、上料板；3、运输板；4、第一运输装置；5、连接杆；6、安装箱；7、电磁铁；8、连接架；9、第二运输装置；10、安装盘；11、原料桶；12、固定板；13、液压推杆；14、挡板；15、调节盘；16、限位杆；17、第一电机；18、第二电机；19、运输管；20、出料头；21、限位块；22、连接板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、
“
顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.请参阅图1
‑
4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于奶粉听倒罐检测的自动上料装置，包括装置主体1、上料板2、运输板3、第一运输装置4、连接杆5、安装箱6、电磁铁7、连接架8、第二运输装置9、安装盘10、原料桶11、固定板12、液压推杆13、挡板14、调节盘15、限位杆16、第一电机17、第二电机18、运输管19、出料头20、限位块21、连接板22，装置主体1的一侧固定连接有上料板2，装置主体1的外表面一侧固定连接有第一运输装置4，第一运输装置4的顶部固定连接有运输板3，装置主体1的背部固定安装有第二电机18，第二电机18的输出端固定连接有安装盘10，安装盘10的四周固定连接有连接杆5，连接杆5的一端固定连接有连接架8，连接架8的内部固定连接有安装箱6，安装箱6的内部两侧固定安装有电磁铁7，装置主体1和上料板2的外表面下方固定安装有第二运输装置9，上料板2的背部固定安装有第一电机17，第一电机17的输出端固定连接有调节盘15，调节盘15的外表面固定连接有限位杆16，上料板2的顶部固定连接有固定板12，固定板12的顶部固定连接有原料桶11，原料桶11固定连接有延伸至固定板12底部的运输管19，运输管19的底部固定连接有出料头20，固定板12的底部固定安装有液压推杆13，液压推杆13的底端固定连接有连接板22，连接板22的底部固定连接有限位块21，连接板22的外表面下方固定连接有挡板14。
22.进一步的，安装箱6设置有多个，多个安装箱6于安装盘10的中心点呈环绕分布，使奶粉听转动时进行排列，出料头20嵌入连接板22的内部，出料头20设置在连接板22的下方，使连接板22能盖住奶粉听的顶部。
23.进一步的，液压推杆13设置有两个，两个液压推杆13于连接板22的中轴线镜像分布，将连接板22能移动至奶粉听，运输板3设置在连接架8的正上方，连接架8的顶部与第一运输装置4的处在同一横向水平面上，使奶粉听能规律移动。
24.进一步的，限位块21为tpu材质制作而成，具有一定的弹性，将奶粉听附近固定。
25.工作原理：首先，通过第一运输装置4将奶粉听进行运输后，奶粉听被推挤至运输板3上，顺序推挤后，奶粉听在运输板3进行排列，第二电机18启动后，输出端转动时，带动使安装盘10转动，安装盘10带动连接架8移动，当连接架8通过带动安装箱6环形旋转时，安装箱4移动接近运输板3的下方后，第一运输装置4向前推挤，使运输板3上的奶粉听推动，将奶粉听从运输板3推入安装箱6内，安装箱6内两侧的电磁铁7通电，将奶粉听两侧吸附，奶粉听固定后通过第二电机18的转动，使安装盘10移动，使其移动至第二运输装置9上，电磁铁7解除通电，奶粉听落在第二运输装置9，通过第二运输装置9移动排列，在通过第一电机17的驱动，第一电机17的输出端转动，使调节盘15旋转，调节盘15上的三角构造的限位杆16将奶粉听区分，使奶粉听位于连接板22的正下方，液压推杆13推动连接板22向下移动，使连接板22下的限位块21卡在奶粉听的四周，连接板22盖在奶粉听的上方，挡板14遮挡奶粉听顶部接触的缝隙，通过原料桶11的下料，使运输管19将奶粉运输，从出料头20喷出，连接板22防止奶粉飞出，限位块21保证了奶粉听的稳定。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。