一种用于轴承装配机的内外圈输送机构的制作方法

本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种用于轴承装配机的内外圈输送机构。

背景技术：

滚针轴承是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件，它主要的功能是支撑机械旋转体，用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数。由于目前国内滚针轴承的滚针装配工序还是主要依赖于人工操作，人工操作难度较大，花费的成本高，而且装配成功的轴承质量不高，装配的效率低下，并且在人工装配的过程中还容易出现安全事故。

为了避免人工装配影响轴承质量，为了提高生产效率，提高装配精度，需要一种滚针轴承自动装配机来实现自动化轴承装配，为此，我们先设计了一种用于轴承装配机的内外圈输送机构来提供技术支持。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

技术实现要素：

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种用于轴承装配机的内外圈输送机构。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种用于轴承装配机的内外圈输送机构，包括工作台，所述工作台上设置有第一移载模组，所述第一移载模组上设置可有沿x轴方向左右移动的第二移载模组，所述第二移载模组上设置有可沿y轴方向前后移动的取料模组，所述工作台上还设置有内圈供料模组和外圈供料模组；所述内圈供料模组与所述外圈供料模组均设置在所述取料模组的行程范围内。

优选的技术方案为：所述第一移载模组包括设置在所述工作台上的第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠的两侧设置有导轨。

优选的技术方案为：所述第二移载模组包括第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠通过平板设置在所述第一滚珠丝杠的丝杠螺母上，所述平板的下端与所述导轨的滑块相连。

优选的技术方案为：所述取料模组包括与所述第二滚珠丝杠的丝杠螺母连接的安装板，所述安装板上设置有二爪型气动手指，所述二爪型气动手指设置有可以夹持外圈的外圈夹爪，所述二爪型气动手指的前端设置有三爪型气动手指，所述三爪型气动手指上设置有用于撑持内圈的内圈夹爪。

优选的技术方案为：所述内圈供料模组包括与一振动盘相连的内圈导管，所述内圈导管上方设置有第一气爪，所述第一气爪设置在一上下动作的第一气缸上。

优选的技术方案为：所述外圈供料模组包括与一振动盘相连的外圈导管，所述外圈导管上方设置有第二气爪，所述第二气爪设置在一上下动作的第二气缸上。

优选的技术方案为：所述内圈供料模组和外圈供料模组沿x轴方向并排设置在一安装支架上。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点是：

本实用新型设计的内外圈输送机构，可实现内圈外圈的自动取料和输送，由移载模组和取料模组实现自动移载取料，动作准确，精度高，降低人工成本，效率高，操作方便，实用性强，为轴承装配机整体的研发提供了技术支持。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图。

图2为本实用新型部分结构示意图一。

图3为取料模组示意图。

图4为本实用新型部分结构示意图二。

以上附图中，第一移载模组1，第一滚珠丝杠11，导轨12，第二移载模组2，第二滚珠丝杠21，平板22，取料模组3，安装板31，二爪型气动手指32，外圈夹爪33，三爪型气动手指34，内圈夹爪35，内圈供料模组4，内圈导管41，第一气爪42，第一气缸43，外圈供料模组5，外圈导管51，第二气爪52，第二气缸53，安装支架6。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1~图4。须知，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：如图1~图4所示，一种用于轴承装配机的内外圈输送机构，包括工作台，工作台上设置有第一移载模组1，第一移载模组1上设置可有沿x轴方向左右移动的第二移载模组2，第二移载模组2上设置有可沿y轴方向前后移动的取料模组3，工作台上还设置有内圈供料模组4和外圈供料模组5；内圈供料模组4与外圈供料模组5均设置在取料模组3的行程范围内。

第一移载模组1包括设置在工作台上的第一滚珠丝杠11，第一滚珠丝杠11的两侧设置有导轨12。第二移载模组2包括第二滚珠丝杠21，第二滚珠丝杠21通过平板22设置在第一滚珠丝杠11的丝杠螺母上，平板22的下端与导轨12的滑块相连。取料模组3包括与第二滚珠丝杠21的丝杠螺母连接的安装板31，安装板31上设置有二爪型气动手指32，二爪型气动手指32设置有可以夹持外圈的外圈夹爪33，二爪型气动手指32的前端设置有三爪型气动手指34，三爪型气动手指34上设置有用于撑持内圈的内圈夹爪35。内圈供料模组4包括与一振动盘相连的内圈导管41，内圈导管41上方设置有第一气爪42，第一气爪42设置在一上下动作的第一气缸43上。外圈供料模组5包括与一振动盘相连的外圈导管51，外圈导管51上方设置有第二气爪52，第二气爪52设置在一上下动作的第二气缸53上。内圈供料模组4和外圈供料模组5沿x轴方向并排设置在一安装支架6上。

原理：轴承的外圈由振动盘送入外圈导管51后传送至第一气爪42的下方，并通过第一气缸43向下夹取外圈等待取料模组3取料；轴承的内圈由振动盘送入内圈导管41后传送至第二气爪52的下方，并通过第二气缸53向下夹取内圈等待取料模组3取料。取料模组3通过第一移载模组1运动至内圈供料模组4的一侧，通过第二移载模组2向前取料，由内圈夹爪35插入内圈实现撑持取料；然后取料模组3通过第一移载模组1运动至外圈供料模组5的一侧，通过第二移载模组2向前取料，由外圈夹爪33夹住外圈实现夹持。内圈和外圈均输送至取料模组3时，内圈位于外圈的内侧中部，两者的旋转中心线重合，等待下一步的滚针装配。

本实用新型设计的内外圈输送机构，可实现内圈外圈的自动取料和输送，由移载模组和取料模组实现自动移载取料，动作准确，精度高，降低人工成本，效率高，操作方便，实用性强，为轴承装配机整体的研发提供了技术支持。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。