一种物料装车装置的制作方法

1.本实用新型涉及物料运输装车设备领域，尤其涉及一种物料装车装置。


背景技术：

2.摆动式溜槽是煤炭等散装物料装车系统常用的机械设备。由入料口、摆动轴和溜槽体组成。物料从入料口通过溜槽进入车厢，以满足装车要求。
3.目前装车的过程中采用人力推动或拉动溜槽摆动，如此不仅浪费人力，还影响工作效率。
4.有鉴于此，需要对其进行改进。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供节省人力、方便操作的物料装车装置。
6.本实用新型提供了一种物料装车装置，包括支撑架、料斗、溜槽和能够伸缩的驱动机构；所述支撑架包括了支架和连接在所述支架上的支撑面板，所述支撑面板上设置有用于送料装置送入物料的料口，所述支撑面板的下方设置有用于装料机构装料的装料区域；所述料斗的至少部分伸入所述料口内，所述料斗的进料口与所述料口连通；所述溜槽与所述料斗枢接，所述溜槽的溜槽进口与所述料斗的出料口连通，所述溜槽的溜槽出口与所述装料区域连通；所述驱动机构的输出端与所述溜槽连接。
7.进一步地，还包括用于检测所述溜槽与所述料斗之间夹角的角度检测器和用于控制所述驱动机构伸缩的控制器，所述角度检测器与所述控制器通信连接。
8.进一步地，所述溜槽通过转动轴与料斗枢接；所述角度检测器为角度传感器，所述角度传感器与所述转动轴连接。
9.进一步地，所述溜槽包括第一溜槽和第二溜槽，所述第一溜槽与所述料斗枢接，所述第二溜槽与所述第一溜槽滑动连接。
10.进一步地，所述第一溜槽上间隔设置有多个连通孔，所述第二溜槽上设置有贯通孔，所述贯通孔通过插销可选择地与其中一个所述连通孔连接。
11.进一步地，所述溜槽内设置有缓冲挡板。
12.进一步地，所述料斗包括料斗主体部和连接在所述料斗主体部上端的料斗进料部，所述料斗进料部呈漏斗状。
13.进一步地，所述料斗进料部上枢接有挡盖。
14.进一步地，所述料斗进料部内设置有过滤网。
15.进一步地，所述驱动机构包括伸缩油缸、滑轮和拉绳；所述伸缩油缸和所述滑轮间隔设置在所述支撑架上，所述拉绳的一端与所述伸缩油缸的伸缩端连接，另一端经过所述滑轮与所述溜槽连接。
16.采用上述技术方案，具有如下有益效果：
17.本实用新型提供的一种物料装车装置，包括支撑架、料斗、溜槽和能够伸缩的驱动
机构。支撑架包括了支架和连接在支架上的支撑面板，支撑面板上设置有用于送料装置送入物料的料口，支撑面板的下方设置有用于装料机构装料的装料区域。料斗的至少部分伸入料口内，料斗的进料口与料口连通。溜槽与料斗枢接，溜槽的溜槽进口与料斗的出料口连通，溜槽的溜槽出口与装料区域连通。驱动机构的输出端与溜槽连接。工作人员通过驱动机构操作溜槽摆动，使操作溜槽摆动更省力，减少了人力投入，提高了装车效率。
附图说明
18.图1为本实用新型一实施例中物料装车装置的示意图；
19.图2为本实用新型一实施例中物料装车装置与厢车的示意图；
20.图3为本实用新型一实施例中料斗和溜槽的示意图；
21.图4为本实用新型一实施例中第一溜槽和第二溜槽的示意图；
22.图5为本实用新型一实施例中角度检测器的示意图。
具体实施方式
23.下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
24.如图1
‑
4所示，为本实用新型提供的一种物料装车装置10，包括支撑架1、料斗2、溜槽3和能够伸缩的驱动机构4。
25.支撑架1包括了支架11和连接在支架11上的支撑面板12，支撑面板12上设置有用于送料装置20送入物料的料口13，支撑面板12的下方设置有用于装料机构30装料的装料区域5。
26.料斗2的至少部分伸入料口13内，料斗2的进料口24与料口13连通。
27.溜槽3与料斗2枢接，溜槽3的溜槽进口34与料斗2的出料口25 连通，溜槽3的溜槽出口35与装料区域5连通。
28.驱动机构4的输出端与溜槽3连接。
29.该物料装车装置10用于辅助送料装置20上的物料装车。其由支撑架1、料斗2、溜槽3和驱动机构4组成。
30.支撑架1包括有支架11和支撑面板12，支撑面板12安装在支架11 上。支撑面板12上设置有贯通支撑面板12的料口13，送料装置20运送的物料能够从料口13落下。送料装置20具有使物料落下的送料端，送料端位于料口13的上方。可选地，送料装置20为皮带送料机，皮带送料机的送料端支撑在支撑面板12上。在支撑面板12的下方设置有装料区域5，装料机构30可以驶入装料区域5内，位于料口13的下方，然后进行装料。可选地，装料机构30为厢车、卡车或货车等。可选地，支撑架1为支撑结构，其由金属制成，例如铁合金或铝合金。如此设置，结构强度高，不易损坏。
31.料斗2具有料斗腔，料斗腔具有开口朝上的进料口24和开口朝下的出料口25。溜槽3具有溜槽腔，溜槽腔具有溜槽进口34和溜槽出口35。料斗2的上端插入到料口13中，并卡在料口13内。料斗2的下端插入到溜槽腔中，并与溜槽3枢接。此处枢接的定义为溜槽3能够相
对于料斗2转动，其可以通过转动轴6或者铰链实现枢接。料斗2和溜槽3位于装料区域5的上方。进料口24与料口13连通，出料口25与溜槽进口 34连通，溜槽出口35与装料区域5连通。
32.驱动机构4为一种能够伸缩的驱动装置，其具有固定端和输出端，输出端能够相对于固定端伸缩。固定端与支撑架1连接，输出端与溜槽3 连接。如此，当输出端伸缩时，能够带动溜槽3摆动。可选地，驱动机构4为液压缸，其具有液压缸筒和伸缩活塞杆，伸缩活塞杆在液压缸筒内滑动。其中，液压缸筒连接在支撑架1上，伸缩活塞杆与溜槽3连接。
33.摆动式溜槽10与送料机构20配合实现物料的装车。物料可以为煤矿、铁矿等矿物材料。物料装车的过程如下。
34.首先装料机构30行驶到料斗2的下方，溜槽3处于初始状态，该状态下溜槽3与料斗2之间呈90度。然后送料装置20运送物料，物料从料口13落下进入料斗2，然后物料经过溜槽3落到装料机构30内。在装车过程中，工作人员根据装车情况，控制驱动机构4伸缩，使溜槽3摆动，使物料落入到装料机构30后堆叠平整。如此设置，改变了以往的采用人力推动溜槽3摆动的方式，节省了人力，减少了工作疲劳。而且利用驱动机构4控制溜槽3摆动也方便工作人员操作，提高了装车效率。
35.在其中一实施例中，如图1
‑
2所示，物料装车装置10还包括用于检测溜槽3与料斗2之间夹角的角度检测器6和用于控制驱动机构4伸缩的控制器7，角度检测器6与控制器7通信连接。
36.角度检测器6能够检测出溜槽3与料斗2之间的角度，也即是说角度检测器6能够检测溜槽3的摆动角度。控制器7能够控制驱动机构4 的伸缩。角度检测器6与控制器7通过有线或无线实现通信连接，实现两者之间的信息传递。角度检测器6能够将检测出的角度数据传输给控制器7,控制器7则能够根据角度数据控制驱动机构4伸缩，从而自动控制溜槽3摆动。
37.角度检测器6和控制器7实现自动控制溜槽3摆动的过程如下。
38.在装车过程中，控制器7控制驱动机构4伸缩，使溜槽3摆动。而溜槽3摆动后，角度检测器6将溜槽3与料斗2之间的角度数据传送至控制器7，控制器7根据角度数据控制驱动机构4保持固定的时间。在本实施例中，随着角度检测器6测的角度值的增大，控制器使驱动机构4 保持固定的时间越短。例如，在角度检测器6检测角度为95度时，控制器7控制驱动机构4保持固定5秒，然后再控制驱动机构4伸长，使溜槽3继续摆动。然后在角度检测器6检测角度为100度时，控制器7控制驱动机构4保持固定4秒，然后再控制驱动机构4伸长，使溜槽3继续摆动。上述范例只是为了描述角度检测器6和控制器7之间的工作原理，并不是实际工作的数值设计，实际工作时根据具体情况进行调整。在溜槽3摆动处于最终状态时，溜槽3与料斗2之间的角度呈180度。如此设置，实现了自动控制溜槽3的摆动。通过控制装置4的控制，在溜槽3从初始状态摆动到最终状态过程中，落到装料机构内物料的上端堆叠的更平整，更符合装车要求，提高了装车效率。
39.可选地，如图5所示，角度检测器6包括刻度板和信号收发器61，信号收发器61可以为红外感应器，信号收发器与控制器7通信连接。溜槽3通过转动轴8与料斗2枢接。刻度板连接在溜槽3的侧壁上，信号收发器连接在转动轴8上，并能随着转动轴8转动。刻度盘上间隔设置有多个刻度块62，相邻两个刻度块62之间的角度相同。在初始位置的刻度块61上设置有信号触发器63。在溜槽3位于初始位置，即溜槽3与料斗2呈90度时，信号收发器61与信号
触发器63对齐。当溜槽3开始摆动时，信号收发器61离开信号触发器63，信号收发器61每经过一次刻度块62时能够接收一次信号，通过计算刻度块62的个数来计算出角度值，在信号收发器61与最末的刻度块62对齐时，结束计算。当信号收发器61再次接收到信号触发器63的信号时，数据清零，准备进行下一次的计算。在其他实施例中，信号收发器61装在料斗2上，刻度盘装在溜槽3上。也可以，将信号收发器61装在溜槽3上，而刻度盘装在料斗上。
40.在其中一实施例中，如图1所示，溜槽3通过转动轴8与料斗2枢接。角度检测器6为角度传感器，角度传感器与转动轴8连接。
41.具体地，料斗2的下端伸入到溜槽3内，料斗2的侧壁上设置有枢接孔，在溜槽3的侧壁上设置有转动轴8。溜槽3与料斗2连接时，转动轴8插入到枢接孔内。转动轴8与枢接孔间隙配合，从而转动轴8能在枢接孔内转动，实现溜槽3与料斗2的枢接。角度检测器6为角度传感器，转动轴8插入到角度传感器的转动孔内，并与转动孔过盈配合。在转动轴8转动时能够带动角度传感器内的转动件转动，从而检测转动角度。如此设置使得测得的角度值更准确。
42.在其中一实施例中，如图3
‑
4所示，溜槽3包括第一溜槽31和第二溜槽32，第一溜槽31与料斗2枢接，第二溜槽32与第一溜槽31滑动连接。
43.具体地，该溜槽3能够伸长和缩短。溜槽3包括了第一溜槽31和第二溜槽32，第一溜槽31与料斗2枢接，第一溜槽31的至少部分伸入到第二溜槽32内，第二溜槽32与第一溜槽31滑动连接，如此，通过滑动第二溜槽32能够调整溜槽3的整体长度，适应不同高度的厢车。
44.可选地，第二溜槽32的侧壁上设置有滑槽或者滑轨，第一溜槽31 的侧壁上设置有滑块，滑块与滑槽或者滑轨连接。
45.在其中一实施例中，如图4所示，第一溜槽31上间隔设置有多个连通孔311，第二溜槽32上设置有贯通孔312，贯通孔312可选择地与其中一个连通孔311通过插销9连接。
46.具体地，第一溜槽31和第二溜槽32呈筒状，第二溜槽32套在第一溜槽31的外侧。在第一溜槽31的侧壁上设置有多个连通孔311，多个连通孔311在第一溜槽31的延伸方向上间隔布置。第二溜槽32的侧壁上设置有用于与连通孔311匹配的贯通孔312。在第二溜槽32滑动动适宜位置时，将贯通孔312与对应的连通孔311对齐，然后插入插销9，如此使得第二溜槽32与第一溜槽31固定。
47.在其中一实施例中，如图3所示，溜槽3内设置有缓冲挡板33。溜槽3内具有溜槽腔，缓冲挡板33设置在溜槽腔内。物料进入到溜槽腔时，与缓冲挡板33接触，缓冲挡板33挡止物料流动，减缓物料的流动速度，避免物料下落过快，造成损伤。
48.可选地，在溜槽3内间隔设置有多块缓冲挡板33，多块缓冲挡板33 分成两列，其中一列的缓冲挡板33与另一列的缓冲挡板33相互交错布置。
49.可选地，缓冲挡板33整体呈向下倾斜状。
50.在其中一实施例中，如图3所示，料斗2包括料斗主体部21和连接在料斗主体部21上端的料斗进料部22，料斗进料部22呈漏斗状。
51.具体地，料斗2由料斗主体部21和料斗进料部22组成，溜槽3与料斗主体部21枢接，料斗进料部22连接在料斗主体部21的上端。料斗进料部22呈漏斗状，如此设置方便物料进入，加快物料进入的速度，从而提高物料装车效率。
52.在其中一实施例中，如图3所示，料斗进料部22上枢接有挡盖23。
53.料斗进料部22的的上端连接有挡盖23，挡盖23通过合页或转轴与料斗进料部22枢
接。在物料装车时，打开挡盖23使物料进入料斗腔。在物料装车结束时，关闭挡盖23，使挡盖23遮盖料斗进料部22，物料进入，也阻挡外部的灰尘等杂质进入。
54.在其中一实施例中，如图3所示，料斗进料部22内设置有过滤网26。过滤网26为具有网格孔的滤板，比网格孔小的物料则通过滤板，比网格孔大的物料则被滤板阻挡。过滤网26的设置能够隔离杂质或不符合要求的物料，从而提高装车的物料的质量。
55.在其中一实施例中，如图3所示，料斗主体部21与料斗进料部22 一体成型。料斗主体部21与料斗进料部22通过一个模具生产成型，方便生产制造，提高了生产速度。
56.在其中一实施例中，如图1所示，驱动机构4包括伸缩油缸41、滑轮42和拉绳43。伸缩油缸41和滑轮42间隔设置在支撑架1上，拉绳 43的一端与伸缩油缸41的输出端连接，另一端经过滑轮42与溜槽3连接。
57.具体地，驱动机构4由伸缩油缸41、滑轮42和拉绳43组成。伸缩油缸41包括有套筒和伸缩杆，伸缩杆伸入到套筒内，与套筒滑动连接。套筒为驱动机构4的固定端，伸缩杆为伸缩油缸41的伸缩端。套筒连接在支撑架1上，滑轮42与套筒间隔布置。拉绳43的一端连接在伸缩杆上，另一端经过滑轮42转向连接在溜槽3上，拉绳43的与溜槽3连接的一端为驱动机构4的输出端。通过伸缩杆的滑动伸缩从而带动溜槽3 摆动。如此设置，结构简单，伸缩油缸41采用液压作为驱动力，使得伸缩杆能平稳移动，从而带动溜槽3平稳摆动。
58.综上，本实用新型提供的一种物料装车装置，包括支撑架、料斗、溜槽和能够伸缩的驱动机构。支撑架包括了支架和连接在支架上的支撑面板，支撑面板上设置有用于送料装置送入物料的料口，支撑面板的下方设置有用于装料机构装料的装料区域。料斗的至少部分伸入料口内，料斗的进料口与料口连通。溜槽与料斗枢接，溜槽的溜槽进口与料斗的出料口连通，溜槽的溜槽出口与装料区域连通。驱动机构的输出端与溜槽连接。工作人员通过驱动机构操作溜槽摆动，使操作溜槽摆动更省力，减少了人力投入，提高了装车效率。
59.根据需要，可以将上述各技术方案进行结合，以达到最佳技术效果。
60.以上的仅是本实用新型的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本实用新型的保护范围。