一种用于断路器输送的定位机构的制作方法

1.本实用新型属于物料输送定位机构领域，更具体的说涉及一种用于断路器输送的定位机构。


背景技术：

2.随着社会发展，工业产品的制造也朝着着高质量、低成本的路线发展，即为了降低人工成本，许多企业开始使用自动化流水线来生产产品，而产品在生产线上的流转输送通常依靠一条或多条输送带来对产品进行输送，使产品依次经过加工工位。
3.为了使产品能够在输送过程中准确地停在加工工位上，需要在生产线的输送机构上对应加工工位设置定位机构，其包括了阻挡机构和压紧机构，使得产品被输送至加工工位上时通过独挡机构和压紧机构将产品固定，来提高产品的加工质量，但传统的定位机构结构复杂，产品在工位上定位不准确，且维护成本高。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单，定位迅速准确的用于断路器输送的定位机构。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于断路器输送的定位机构，包括输送主体，所述输送主体上设置有输送带，所述输送带上设置有流动载板，所述流动载板上设置有第一轴套，所述输送主体上设置有对应第一轴套的第一衬套，所述输送主体上设置有第一定位机构，所述第一定位机构包括第一固定座，所述第一固定座上设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上设置有第一定位杆，第一定位杆与第一衬套滑动连接，所述第一定位杆的一端穿过输送主体并伸入第一轴套。
6.进一步地，所述流动载板上设置有第二轴套，输送主体上设置有第二定位机构，所述第二定位机构包括第二固定座和第二气缸，第二气缸的缸体与输送主体铰接，所述第二固定座上设置有第一连杆和第二连杆，第一连杆的两端分别与第二连杆和第二固定座铰接，第二气缸的活塞杆分别与第一连杆和第二连杆铰接，所述第二连杆上铰接有第二定位杆，所述第二定位杆与第二衬套滑动连接，所述第二定位杆的一端穿过输送主体并伸入第二轴套。
7.进一步地，所述第一轴套与第二轴套的内孔上设置有圆锥面，所述第一定位杆和第二定位杆的端部呈圆锥状。
8.进一步地，所述第二固定座上设置有限位块，所述限位块和第二气缸分别位于第一连杆与第二连杆铰接处的两侧。
9.进一步地，所述流动载板上转动连接有若干滚轮，所述滚轮与输送主体的侧边相抵触。
10.进一步地，所述输送主体上设置有光电开关。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1.所述第一定位机构和第二定位机构结构简单，且定位迅速准确，后期维护成本低；
13.2.将第一定位机构和第二定位机构分别设置在流动载板两侧，且各定位机构均设置有多个，提高流动载板定位后的稳定性；
14.3.各定位机构的定位杆与流动载板上轴套相配合接触面为斜面，从而方便流动载板的定位，且定位杆的轴线低于轴套的轴线，使流动载板在定位时脱离输送带，防止流动载板定位后产生晃动。
附图说明
15.图1为本实用新型中输送主体上定位机构的结构示意图；
16.图2为第一定位机构的结构示意图；
17.图3为第二定位机构的结构示意图；
18.图4为第一轴套的剖面示意图；
19.图5为流动载板的结构示意图。
20.附图标记：1.输送主体；101.输送带；102.第一衬套；103.第二衬套；104.光电开关；2.流动载板；201.第一轴套；202.第二轴套；203.滚轮；3.第一定位机构；301.第一固定座；302.第一气缸；303.第一定位杆；4.第二定位机构；401.第二固定座；402.第二气缸；403.第二定位杆；404.第一连杆；405.第二连杆；406.限位块。
具体实施方式
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(x)”、“纵向(y)”、“竖向(z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
22.此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
23.参照图1至图5对本实用新型进一步说明。
24.一种用于断路器输送的定位机构，包括输送主体1，所述输送主体1上设置有输送带101，所述输送带101上设置有流动载板2，所述流动载板2上设置有第一轴套201，所述输送主体1上设置有对应第一轴套201的第一衬套102，所述输送主体1上设置有第一定位机构3，所述第一定位机构3包括第一固定座301，所述第一固定座301上设置有第一气缸302，所述第一气缸302的活塞杆上设置有第一定位杆303，第一定位杆303与第一衬套102滑动连接，所述第一定位杆303的一端穿过输送主体1并伸入第一轴套201。
25.优选的，所述第一定位杆303的滑动方向与第一轴套201的轴线平行，方便第一定位杆303伸入与第一轴套201后与第一轴套201完全配合。
26.如图1和图2所示，流动载板2上载有产品，然后通过输送带101在输送主体1上移动并转运产品，当流动载板2移动接近至工位时，第一定位机构3运行，即第一气缸302运行，第一气缸302的活塞杆伸出带动第一定位杆303在第一衬套102上朝向流动载板2滑动，即第一定位杆303伸出时流动载板2上的第一轴套201随流动载板2移动靠近第一定位杆303，而当第一定位杆303的端部穿过输送主体1后即可伸入第一轴套201内，然后通过第一轴套201与第一轴套201的相抵触使得流动载板2被阻挡，当第一定位杆303与第一轴套201完全配合后即为完成流动载板2的定位，使得流动载板2上的产品被固定在加工工位上，其第一定位机构3的结构简单，定位快速准确，维护成本低。
27.如图3所示，本实施例优选的所述流动载板2上设置有第二轴套202，输送主体1上设置有第二定位机构4，所述第二定位机构4包括第二固定座401和第二气缸402，第二气缸402的缸体与输送主体1铰接，所述第二固定座401上设置有第一连杆404和第二连杆405，第一连杆404的两端分别与第二连杆405和第二固定座401铰接，第二气缸402的活塞杆分别与第一连杆404和第二连杆405铰接，所述第二连杆405上铰接有第二定位杆403，所述第二定位杆403与第二衬套103滑动连接，所述第二定位杆403的一端穿过输送主体1并伸入第二轴套202，当第一气缸302运行时，第二气缸402也同时运行，即第二气缸402的活塞杆伸出，带动第一连杆404在第二固定座401上转动以及带动第二连杆405在第二定位杆403上转动，使得第二定位杆403在第二衬套103上朝向流动载板2滑动，当第一定位杆303与第一轴套201完全配合的同时，第二定位杆403也与第二轴套202完全配合，即通过第二定位机构4对流动载板2进行辅助定位，提高流动载板2的定位精度。
28.优选的，所述第二定位杆403的滑动方向与第二轴套202的轴线平行。
29.如图1所示，优选的，所述第一定位机构3与第二定位机构4分别位于流动载板2相对的两侧，且定义定位机构和第二定位机构4各设置有两个，有效提高流动载板2被定位时的稳定性。
30.如图2至图4所示，本实施例优选的所述第一轴套201与第二轴套202的内孔上设置有圆锥面，所述第一定位杆303和第二定位杆403的端部呈圆锥状，即轴套与定位杆之间的配合接触面为斜面，从而方便定位杆伸入轴套，提高流动载板2的定位效率。
31.优选的，所述第一定位杆303的轴线平行于第一轴套201，且位于第一轴套201的下方，即当第一定位杆303与第一轴套201接触时，即可阻挡流动载板2，而当第一定位杆303继续伸入第一轴套201时，通过第一定位杆303和第一轴套201上的斜面使流动载板2抬高，即流动载板2脱离输送带101；同理，使第二定位杆403的轴线平行于第二轴套202，并位于第二轴套202的下方，即可通过四个定位机构将流动载板2整体抬高并脱离输送带101，从而减少流动载板2与输送带101的摩擦损耗，同时提高定位精度。
32.如图3所示，本实施例优选的所述第二固定座401上设置有限位块406，所述限位块406和第二气缸402分别位于第一连杆404与第二连杆405铰接处的两侧，当第二定位杆403完全与第二轴套202配合时，第一连杆404与第二连杆405在同一条直线上，此时相互铰接的端部与限位块406相抵触从而防止第二气缸402的活塞杆过度伸出，导致第二定位杆403回缩伸出第二轴套202，影响流动载板2的定位效果。
33.如图5所示，本实施例优选的所述流动载板2上转动连接有若干滚轮203，所述滚轮203与输送主体1的侧边相抵触，使流动载板2的侧边与输送主体1的侧边留有一定距离，防
止接触摩擦的同时使得流动载板2在输送主体1上移动时防止流动载板2在输送带101上晃动，影响定位机构的定位准确性。
34.优选的，所述滚轮203为包胶滚轮203，防止流动载板2在输送主体1上移动时磨损输送主体1的侧边。
35.如图1所示，本实施例优选的所述输送主体1上设置有光电开关104，所述光电开关104为漫反射光电开关104，且所述漫反射光电开关104位于流动载板2移动方向上的前部，即当漫反射光电开关104上的接收器检测到流动载板2上反射会的光时，立即向第一气缸302和第二气缸402传递运行指令，从而使第一定位机构3和第二定位机构4快速将流动载板2定位并固定，实现了流动载板2的自动定位，提高定位效率。
36.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。