一种排列整理进料装置的制作方法

本实用新型涉及塑胶件生产技术领域，具体涉及一种排列整理进料装置。

背景技术：

在现有塑胶件的生产工艺中，一般需要对已成型的塑胶件进行检测方可使用，而传统的检测工序中，通常采用人工手动排列进料，此方式不仅工作效率极其低下，极易在进料过程中对塑胶件造成损坏，而且定位精度和进料连贯性差，人工成本高；现有的进料装置一般采用单一振动盘直接连接检测装置，容易出现滞料或卡顿现象，无法满足大批量的检测需求。

因此，如何解决在保证进料定位高精度的前提下，提高工件的进料连贯性和有序性，进而避免出现滞料、卡顿现象成为当下存在的主要技术难题。

技术实现要素：

为了克服上述技术问题，本实用新型公开了一种排列整理进料装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种排列整理进料装置，其包括若干组并列设置的排列整理组，所述排列整理组包括振动排列机构、横移进料机构、及水平连接所述振动排列机构和横移进料机构的整理料道，于所述整理料道的出料端对应所述横移进料机构设置有检出机构，所述横移进料机构包括进料载具、用于驱使所述进料载具升降的升降机构、及用于驱使所述进料载具横移的横移机构，所述进料载具的载料面与所述整理料道的载料面齐平，所述横移机构的移动方向平行于所述整理料道，于所述进料载具上对应所述整理料道设置有固料置座。

上述的排列整理进料装置，其中所述固料置座的顶部设置有结构避让座，所述固料置座的高度大于所述结构避让座的高度，于所述进料载具上对应所述固料置座的两侧分别设置有第一端脚避让槽。

上述的排列整理进料装置，其中所述固料置座的外侧壁为弧形固料面，所述弧形固料面的弧度小于或等于工件的内弧度。

上述的排列整理进料装置，其中所述横移机构包括水平设置的第一气缸、横向设置的滑轨、及活动设置于所述滑轨上的横移座，所述第一气缸的活塞杆与所述横移座固定连接，所述第一气缸的推料方向平行于所述整理料道，且所述第一气缸的推料方向平行于所述滑轨，所述进料载具设置于所述横移座上。

上述的排列整理进料装置，其中所述升降机构包括第二气缸，所述第二气缸对应设置于所述进料载具下方且纵向设置于所述横移座上，所述进料载具与所述第二气缸的活塞杆固定连接。

上述的排列整理进料装置，其中所述检出机构包括设置于所述整理料道出料端的检出座，于所述检出座上沿所述整理料道的移料方向依次设置有止挡机构和第一来料检测机构，所述止挡机构包括纵向设置于所述整理料道上方的第三气缸，于所述第三气缸的活塞杆上设置有止挡拦截件。

上述的排列整理进料装置，其中纵向贯穿所述检出座设置有供所述止挡拦截件穿置的止挡避让孔，且于所述检出座的下端面对应所述整理料道设置有第二端脚避让槽。

上述的排列整理进料装置，其中所述振动排列机构包括振动盘、及至少连接设置有两组输出轨道，所述输出轨道与所述整理料道连接，且所述输出轨道的载料面与所述整理料道的载料面齐平。

上述的排列整理进料装置，其中所述整理料道包括至少两组并列设置的整理腔，于所述整理腔的两侧均设置有平稳承载座，于一所述平稳承载座的进料端设置有导入边。

上述的排列整理进料装置，其中于所述整理料道进料端的一侧对应所述整理腔设置有第二来料检测机构。

本实用新型的有益效果为：本实用新型设计合理巧妙，可全自动化地实现振动排列、整理位列、及逐件进料的工序，通过配合设置所述检出机构和横移进料机构，实现每个工件在有序地整理排列后逐一横移进料，极大地保证了进料高精度，也避免出现滞料、卡顿现象，确保进料的连续性和有序性，其中所述进料载具平稳地承载工件，并由所述横移机构和升降机构移至相应位置后等待下一进料工序，承载定位精度高，移载工序连贯性强，装置自动化程度高，减少人工操作，占用空间小。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的结构立体示意图；

图2为本实用新型中横移进料机构的立体示意图；

图3为本实用新型中进料载具的正视示意图；

图4为本实用新型中检出机构的正视示意图；

图5为本实用新型中振动排列机构的立体示意图；

图6为本实用新型中整理料道的立体示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本实用新型的技术方案更易于理解、掌握，而非对本实用新型进行限制。

实施例：参见图1至图6，本实施例提供的一种排列整理进料装置，其包括若干组并列设置的排列整理组，所述排列整理组包括振动排列机构1、横移进料机构4、及水平连接所述振动排列机构1和横移进料机构4的整理料道2，于所述整理料道2的出料端对应所述横移进料机构4设置有检出机构3，所述横移进料机构4包括进料载具41、用于驱使所述进料载具41升降的升降机构、及用于驱使所述进料载具41横移的横移机构，所述进料载具41的载料面与所述整理料道2的载料面齐平，所述横移机构的移动方向平行于所述整理料道2，于所述进料载具41上对应所述整理料道2设置有固料置座411。

具体地，可全自动化地实现振动排列、整理位列、及逐件进料的工序，通过配合设置所述检出机构3和横移进料机构4，实现每个工件在有序地整理排列后逐一横移进料，极大地保证了进料高精度，也避免出现滞料、卡顿现象，确保进料的连续性和有序性，其中所述进料载具41平稳地承载工件，并由所述横移机构和升降机构移至相应位置后等待下一进料工序，承载定位精度高，移载工序连贯性强，装置自动化程度高，减少人工操作，占用空间小。

较佳地，所述固料置座411的顶部设置有结构避让座412，所述固料置座411的高度大于所述结构避让座412的高度，于所述进料载具41上对应所述固料置座411的两侧分别设置有第一端脚避让槽413；由于所述进料载具41的载料面与所述整理料道2的载料面齐平，在工件推动前移的过程中，工件由所述整理料道2平稳地平移至所述进料载具41上，此时工件置于所述固料置座411上，所述结构避让座412相适配地避让工件上外凸的结构，且所述第一端脚避让槽413避让工件上外凸的端脚，以进一步提高工件的进料平稳度。

进一步地，所述固料置座411的外侧壁为弧形固料面，所述弧形固料面的弧度小于或等于工件的内弧度，当需要对具有圆形内孔的工件进行进料时，所述弧形固料面用于固定该具有圆形内孔的工件的内壁面，进一步提高工件的进料平稳度。

较佳地，所述横移机构包括水平设置的第一气缸431、横向设置的滑轨、及活动设置于所述滑轨上的横移座432，所述第一气缸431的活塞杆与所述横移座432固定连接，所述第一气缸431的推料方向平行于所述整理料道2，且所述第一气缸431的推料方向平行于所述滑轨，所述进料载具41设置于所述横移座432上。

进一步地，所述升降机构包括第二气缸42，所述第二气缸42对应设置于所述进料载具41下方且纵向设置于所述横移座432上，所述进料载具41与所述第二气缸42的活塞杆固定连接；具体地，当工件移至所述进料载具41上时，所述第一气缸431的活塞杆伸出，驱使所述进料载具41离开所述整理料道2，且所述第二气缸42的活塞杆伸出，驱使所述进料载具41上升至指定位置，以等待后续的移取进料工序，确保横移精度和效率高。

较佳地，所述检出机构3包括设置于所述整理料道2出料端的检出座31，于所述检出座31上沿所述整理料道2的移料方向依次设置有止挡机构和第一来料检测机构33，所述止挡机构包括纵向设置于所述整理料道2上方的第三气缸32，于所述第三气缸32的活塞杆上设置有止挡拦截件；具体地，所述第一来料检测机构33为反射光纤，当所述第一来料检测机构33感应工件移至所述进料载具41上时，所述第三气缸32的活塞杆伸出，驱使所述止挡拦截件拦截位于所述整理料道2上的下一工件，以免下一工件继续平移，装置自动化程度高，检测精度高，有效地防止出现滞料、卡顿现象。

进一步地，纵向贯穿所述检出座31设置有供所述止挡拦截件穿置的止挡避让孔，且于所述检出座31的下端面对应所述整理料道2设置有第二端脚避让槽31；通过设置所述止挡避让孔，确保所述止挡拦截件纵向拦截，提高拦截精度和效率，另外，在工件由所述整理料道2平移至所述进料载具41中时，所述第二端脚避让槽31用于避让工件上外凸的端脚，以进一步提高工件的进料平稳度和定位精度。

较佳地，所述振动排列机构1包括振动盘11、及至少连接设置有两组输出轨道12，所述输出轨道12与所述整理料道2连接，且所述输出轨道12的载料面与所述整理料道2的载料面齐平；工件于所述振动盘11中振动找正方向，并于所述输出轨道12上依次排列，在工件振动排列前移的过程中，工件由所述输出轨道12平稳地平移至所述整理料道2上，提高排列整理有序性和平稳性。

进一步地，所述整理料道2包括至少两组并列设置的整理腔21，于所述整理腔21的两侧均设置有平稳承载座22，于一所述平稳承载座22的进料端设置有导入边23，工件在由所述输出轨道12平移至所述整理料道2时，由所述导入边23引导工件有序地进入所述整理料道2，并在所述整理腔21和平稳承载座22的作用下，工件平稳地前移，有效地提高工件的排列整理有序性。

更进一步地，于所述整理料道2进料端的一侧对应所述整理腔21设置有第二来料检测机构24，具体地，所述第二来料检测机构24为反射光纤，所述第二来料检测机构24用于检测工件是否进入所述整理料道2中。

本实用新型在工作时，将待进料的工件置于所述振动盘11中，在所述振动盘11的作用下，工件依次在所述输出轨道12上排列并移至所述整理料道2中；随着工件于所述整理料道2上不断地推动前移，所述第一来料检测机构33感应到工件移入所述进料载具41中后，所述止挡机构拦截位于所述整理料道2上的下一工件，在所述横移机构和升降机构的作用下，将该工件移至相应的位置等待进行后续的移取进料工序。

本实用新型设计合理巧妙，可全自动化地实现振动排列、整理位列、及逐件进料的工序，通过配合设置所述检出机构和横移进料机构，实现每个工件在有序地整理排列后逐一横移进料，极大地保证了进料高精度，也避免出现滞料、卡顿现象，确保进料的连续性和有序性，其中所述进料载具平稳地承载工件，并由所述横移机构和升降机构移至相应位置后等待下一进料工序，承载定位精度高，移载工序连贯性强，装置自动化程度高，减少人工操作，占用空间小。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术手段和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围。