特种金属粉末全自动装填装置的制作方法

本实用新型涉及自动化技术领域，具体而言，涉及一种特种金属粉末全自动装填装置。

背景技术：

许多生产过程中会用到特种金属粉末，目前在使用特种金属粉末时，需要人工称量、人工分装、人工装填、人工压实、人工统计。生产效率低，且会对工人健康造成影响。急需一种能够实现自动填装特种金属粉末的装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种特种金属粉末全自动装填装置，以解决人工称量、人工分装、人工装填、人工压实、人工统计。生产效率低，且会对工人健康造成影响的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案如下

本实用新型实施例提供了一种特种金属粉末全自动装填装置，包括：输送装置、多个下料机构。输送装置上设置有多个工位，在多个工位中的加装工位一侧设置有下料机构，输送装置用于将放置于输送装置上的皮套输送至下料机构的位置。下料机构包括盛料斗，盛料斗的正下方设置有称量漏斗，称量漏斗上设置有称量传感器，称量漏斗用于称量盛料斗中漏下物料的质量。称量漏斗下方设置有复称机构，复称机构包括复称料斗、复称称量传感器、出料管、振动机构，出料管连接在复称料斗的出料口，振动机构设置在复称料斗的一侧，复称称量传感器用于称量复称料斗中的物料质量，出料管用于将复称料斗中的物料装入皮套中。

一些实施方式中，装置还包括复称下移机构。复称下移机构与复称机构固定连接，用于带动复称机构在垂直方向上移动。

一些实施方式中，装置还包括摆动气缸。摆动气缸与复称下移机构连接，用于带动复称下移机构旋转。

一些实施方式中，装置还包括测高机构，测高机构设置于输送装置上，用于测量皮套内填料的高度。

一些实施方式中，装置还包括记录机构，用于记录装置运行时的运行数据。

本实用新型的有益效果是：通过输送装置将皮套输送至多个下料机构下方，再通过下料机构将复称后的物料装入皮套。实现了特种金属粉末全自动装填，解决了人工称量、人工分装、人工装填、人工压实、人工统计。生产效率低，且会对工人健康造成影响的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的特种金属粉末全自动装填装置的俯视图；

图2为本实用新型一实施例提供的特种金属粉末全自动装填装置的侧视图；

图3为本实用新型一实施例提供的复称机构的结构示意图。

图标：1-输送装置；2-下料机构；21-盛料斗；221-称量漏斗；222-称量传感器；23-复称机构；231-复称料斗；232-振动机构；233-复称称量传感器；234-出料管；3-工位。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型一实施例提供的特种金属粉末全自动装填装置的俯视图，图2为本实用新型一实施例提供的特种金属粉末全自动装填装置的侧视图，图3为本实用新型一实施例提供的复称机构的结构示意图。

如图1、图2和图3所示，本实用新型实施例提供了一种特种金属粉末全自动装填装置，包括：

输送装置1、多个下料机构2。输送装置上设置有多个工位3，在多个工位3中的加装工位一侧设置有下料机构2，输送装置1用于将放置于输送装置上的皮套输送至下料机构2的位置。下料机构2包括盛料斗21，盛料斗21的正下方设置有称量漏斗221，称量漏斗221上设置有称量传感器222，称量漏斗221用于称量盛料斗21中漏下物料的质量。称量漏斗221下方设置有复称机构23，复称机构23包括复称料斗231、复称称量传感器233、出料管234、振动机构232，出料管233连接在复称料斗231的出料口，振动机构232设置在复称料斗231的一侧，复称称量传感器233用于称量复称料斗231中的物料质量，出料管234用于将复称料斗231中的物料装入皮套中。

一些实施方式中，装置还包括复称下移机构。复称下移机构与复称机构固定连接，用于带动复称机构在垂直方向上移动。

一些实施方式中，复称下移机构可以包括导轨、传动件、动力件以及连接部。连接部与复称机构固定连接，并于导轨可滑动连接。动力件包括电机、气缸等，传动件与连接部和气缸连接，使得气缸在转动时，可以带动连接部在导轨上滑动。传动件可以是皮带、链条或者齿轮组等，在此不做限制。

一些实施方式中，装置还包括摆动气缸。摆动气缸与复称下移机构连接，用于带动复称下移机构旋转。

一些实施方式中，摆动气缸可以与导轨固定连接，摆动气缸旋转时，带动导轨旋转，进而带动连接部和复称机构旋转。

一些实施方式中，装置还包括测高机构，测高机构设置于输送装置上，用于测量皮套内填料的高度。

一些实施方式中，测高机构可以包括红外测距或激光测距等测距组件，测距组件测量皮套内填料的高度。测高机构用于在复称机构向皮套内装料时，测量皮套内填料的高度，防止由于意外导致的填料不足或填料过度。

一些实施方式中，装置还包括记录机构，用于记录装置运行时的运行数据。

一些实施方式中，运行数据包括产量、单次数值、排废次数、总重等，其中，产量为每个皮套中物料的质量与装料完成的皮套数量的乘积。单次数值为每次往皮套中添加物料的质量。排废次数为当复称机构中称量的物料质量不符合要求后，将物料排除的次数。总重即往盛料斗中添加物料的总质量。

以下对本申请提供的特种金属粉末全自动装填装置的工作过程进行说明。

先将皮套放置在输送装置上，传送至下料机构下方。在此之前，可以先往盛料斗中添加物料。当皮套传送至下料机构下方后，通过伺服电机带动螺杆往称量漏斗中添加物料，当称量传感器计量到设定重量时，控制伺服电机停止转动，终止下料。然后将称量漏斗中的物料通过称量漏斗的出料口下料至复称机构。复称机构的复称称量传感器对物料进行计量。若物料的质量符合要求，则通过复称下移机构出料管插入皮套中，将物料通过出料管添加至皮套中，在出料的同时，通过振动机构振动复称料斗，保证所有物料都能进入皮套中，然后通过复称下移机构将出料管移出皮套。再通过测高机构测量皮套内物料的填装高度，以保证皮套内填装的物料是足量的。若物料的质量不符合要求，则通过摆动气缸转动复称料斗，将其中的物料作为废料倒出。重复之前的下料动作，直至复称料斗中的物料质量符合要求。

最后，输送装置再将填料后的皮套输送至目标位置。

可选地，可以采集装置的产量、单次数值、排废次数、总重等等相关信息，用于产品质量分析以及设备状态追踪。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。