一种电气自动化滑环刷丝送料装置的制作方法

1.本实用新型涉及送料领域，特别涉及一种电气自动化滑环刷丝送料装置。


背景技术：

2.在很多流水线企业内送料装置的存在可为企业节省大量的人工成本，而现有的封闭式送料装置在设备静止后，料仓内存余的料及其容易造成堵塞，为了解决这种问题，申请号cn201922149301.1开了一种电气自动化送料装置，但是该装置结构简单且不能自动清理管路料仓内的料，不能很好的防止堵塞。


技术实现要素：

3.针对上述技术问题一种电气自动化滑环刷丝送料装置，包括气动装置、离心装置、输送装置和回位装置。
4.所述的气动装置包括推动板，所述的离心装置包括右从动斜齿轮、回位弹簧下扶柱、回位弹簧、上固定板。所述的输送装置包括支撑板、离心斜齿轮、回位弹簧上扶柱，所述的回位装置包括连接板。
5.所述的右从动斜齿轮转动安装在从动轴上位于左从动直齿轮的右侧，所述的回位弹簧下扶柱固定安装在回位弹簧固定板上，所述的回位弹簧转动安装在回位弹簧下扶柱上，所述的上固定板固定安装在传动仓板上位于两组侧固定板的内侧，所述的支撑板固定安装在上固定板上，所述的离心斜齿轮与右从动斜齿轮形成齿轮啮合，所述的回位弹簧上扶柱固定安装在回位管路的下表面，所述的回位弹簧上扶柱通过回位弹簧和回位弹簧下扶柱形成弹簧配合，所述的连接板与推动板进行固定连接。
6.所述的气动装置还包括固定底板、油缸固定板、液压油缸、推动连接板、管路支撑板、从动管路和固定管路，油缸固定板固定安装在固定底板上，所述的液压油缸转动安装在油缸固定板上，所述的推动连接板固定安装在液压油缸的一端，所述的推动板与推动连接板进行固定连接，所述的管路支撑板固定安装在固定底板的中部上表面，所述的从动管路与管路支撑板形成滑动配合，所述的固定管路安装滑动安装在从动管路的下表面。
7.所述的离心装置还包括传动仓板、侧固定板、回位弹簧固定板、电机固定板、电机、右皮带轮、左皮带轮从动轴、左从动皮带轮、从动皮带、从动斜齿轮、蜗杆支撑板、蜗杆、连接斜齿轮、涡轮从动轴、涡轮、从动直齿轮、从动轴和左从动直齿轮，所述的侧固定板有两组分别固定安装在传动仓板的左右两侧，所述的回位弹簧固定板固定安装在两组侧固定板的内侧，所述的电机固定板固定安装在传动仓板上，所述的电机固定安装在电机固定板上，所述的右皮带轮转动安装在电机上，所述的左皮带轮从动轴转动安装在传动仓板上，所述的左从动皮带轮转动安装在左皮带轮从动轴上，所述的从动皮带与左从动皮带轮和右皮带轮形成带传动配合，所述的从动斜齿轮转动安装在左皮带轮从动轴上，所述的蜗杆支撑板固定安装在传动仓板中部上表面，所述的蜗杆的两端分别转动安装在蜗杆支撑板两侧轴孔中，所述的连接斜齿轮转动安装在蜗杆的一端，所述的连接斜齿轮和从动斜齿轮形成齿轮啮
合，所述的涡轮从动轴转动安装在传动仓板的右侧轴孔中，所述的涡轮转动安装在涡轮从动轴上，所述的涡轮与蜗杆形成齿轮啮合，所述的从动直齿轮转动安装在涡轮从动轴上，所述的从动轴转动安装在传动仓板的左侧轴孔中，所述的左从动直齿轮转动安装在从动轴上，所述的左从动直齿轮和从动直齿轮形成齿轮啮合。
8.所述的输送装置还包括入料管路、离心料仓紧固环、离心料仓和回位管路，所述的入料管路与支撑板进行固定连接，所述的离心料仓紧固环与入料管路的两侧表面进行固定连接，所述的离心料仓转动安装在离心料仓紧固环上，所述的离心斜齿轮与离心料仓进行固定连接，所述的回位管路滑动安装在入料管路的侧表面。
9.所述的回位装置还包括侧防护板、固定下板、伺服电机固定板、伺服电机、主动斜齿轮、中间从动轴、中间上从动斜齿轮、中间下从动直齿轮、右侧皮带轮从动轴、下从动直齿轮、右侧从动皮带轮、左侧皮带轮从动轴、左侧从动皮带轮、皮带、下侧从动直齿轮、从动齿条、滑轨、直线滑块、滑块连接板、回位管路压板、左侧弹簧扶柱、弹簧扶柱连接板、右侧弹簧扶柱和强力弹簧，所述的侧防护板有两组分别固定安装在连接板的左右两侧，所述的固定下板固定安装在两组侧防护板的下表面，所述的伺服电机固定板固定安装在固定下板上，所述的伺服电机固定安装在伺服电机固定板上，所述的主动斜齿轮转动安装在伺服电机上，所述的中间从动轴转动安装在固定下板的中间轴孔中，所述的中间上从动斜齿轮转动安装在中间从动轴上，所述的中间上从动斜齿轮和主动斜齿轮形成齿轮啮合，所述的中间下从动直齿轮转动安装在中间从动轴上位于中间上从动斜齿轮的下方，所述的右侧皮带轮从动轴转动安装在固定下板的右侧轴孔中，所述的下从动直齿轮转动安装在右侧皮带轮从动轴上，所述的右侧从动皮带轮转动安装在右侧皮带轮从动轴上位于下从动直齿轮的上方，所述的左侧皮带轮从动轴转动安装在固定下板的左侧轴孔中，所述的左侧从动皮带轮转动安装在左侧皮带轮从动轴上，所述的下侧从动直齿轮转动安装在左侧皮带轮从动轴上位于左侧从动皮带轮的下方，所述的从动齿条与固定下板形成滑动配合，所述的从动齿条与下侧从动直齿轮形成齿轮啮合，所述的滑轨固定安装在固定下板的右侧上表面，所述的直线滑块与滑轨形成滑动配合，所述的滑块连接板与直线滑块进行固定连接，所述的滑块连接板与从动齿条进行固定连接，所述的回位管路压板与滑块连接板进行固定连接，所述的左侧弹簧扶柱固定安装在回位管路压板的右侧表面上，所述的弹簧扶柱连接板与连接板形成滑动配合，所述的右侧弹簧扶柱固定安装在弹簧扶柱连接板的内侧表面上。
10.进一步的，所述的下从动直齿轮和中间下从动直齿轮形成齿轮啮合。
11.进一步的，所述的皮带与左侧从动皮带轮和右侧从动皮带轮形成带传动配合。
12.进一步的，所述的右侧弹簧扶柱通过强力弹簧与左侧弹簧扶柱形成弹簧配合。
13.本实用新型与现有技术相比的有益效果是：
14.（1）本实用新型能适应各种封闭式物料对其进行离心平稳输送。
15.（2）本实用新型能在物料输送完成后，对管路内的余料进行自动推出清理。
16.（3）本实用新型能在余料推出后进行管路自动回位以准备下一次设备运转。
附图说明
17.图1为本实用新型整体结构示意图。
18.图2为本实用新型气动装置结构示意图。
19.图3为本实用新型离心装置结构示意图。
20.图4为本实用新型输送装置内部结构示意图。
21.图5为本实用新型回位装置内部装配示意图。
22.图6为本实用新型回位装置内部装配结构示意图。
23.图7为本实用新型回位装置结构示意图。
24.图中：1-气动装置；2-离心装置；3-输送装置；4-回位装置；101-固定底板；102-油缸固定板；103-液压油缸；104-推动连接板；105-推动板；106-管路支撑板；107-从动管路；108-固定管路；201-传动仓板；202-侧固定板；203-回位弹簧固定板；204-电机固定板；205-电机；206-右皮带轮；207-左皮带轮从动轴；208-左从动皮带轮；209-从动皮带；210-从动斜齿轮；211-蜗杆支撑板；212-蜗杆；213-连接斜齿轮；214-涡轮从动轴；215-涡轮；216-从动直齿轮；217-从动轴；218-左从动直齿轮；219-右从动斜齿轮；220-回位弹簧下扶柱；221-回位弹簧；222-上固定板；301-支撑板；302-入料管路；303-离心料仓紧固环；304-离心料仓；305-离心斜齿轮；306-回位管路；307-回位弹簧上扶柱；401-连接板；402-侧防护板；403-固定下板；404-伺服电机固定板；405-伺服电机；406-主动斜齿轮；407-中间从动轴；408-中间上从动斜齿轮；409-中间下从动直齿轮；410-右侧皮带轮从动轴；411-下从动直齿轮；412-右侧从动皮带轮；413-左侧皮带轮从动轴；414-左侧从动皮带轮；415-皮带；416-下侧从动直齿轮；417-从动齿条；418-滑轨；419-直线滑块；420-滑块连接板；421-回位管路压板；422-左侧弹簧扶柱；423-弹簧扶柱连接板；424-右侧弹簧扶柱；425-强力弹簧。
具体实施方式
25.下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
26.实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6 、图7所示的一种电气自动化滑环刷丝送料装置。
27.一种电气自动化滑环刷丝送料装置，包括气动装置1、离心装置2、输送装置3和回位装置4。气动装置1包括推动板105。离心装置2包括右从动斜齿轮219、回位弹簧下扶柱220、回位弹簧221、上固定板222。输送装置3包括支撑板301、离心斜齿轮305、回位弹簧上扶柱307。回位装置4包括连接板401。
28.右从动斜齿轮219转动安装在从动轴217上位于左从动直齿轮218的右侧，回位弹簧下扶柱220固定安装在回位弹簧固定板203上，回位弹簧221转动安装在回位弹簧下扶柱220上，上固定板222固定安装在传动仓板201上位于两组侧固定板202的内侧，支撑板301固定安装在上固定板222上，离心斜齿轮305与右从动斜齿轮219形成齿轮啮合，回位弹簧上扶柱307固定安装在回位管路306的下表面，回位弹簧上扶柱307通过回位弹簧221和回位弹簧下扶柱220形成弹簧配合，连接板401与推动板105进行固定连接。
29.气动装置1还包括固定底板101、油缸固定板102、液压油缸103、推动连接板104、管路支撑板106、从动管路107和固定管路108，油缸固定板102固定安装在固定底板101上，液压油缸103转动安装在油缸固定板102上，推动连接板104固定安装在液压油缸103的一端，液压油缸103为动力源，当液压油缸103运行时带动推动连接板104移动，推动板105与推动连接板104进行固定连接，管路支撑板106固定安装在固定底板101的中部上表面，从动管路
107与管路支撑板106形成滑动配合，固定管路108安装滑动安装在从动管路107的下表面。
30.离心装置2还包括传动仓板201、侧固定板202、回位弹簧固定板203、电机固定板204、电机205、右皮带轮206、左皮带轮从动轴207、左从动皮带轮208、从动皮带209、从动斜齿轮210、蜗杆支撑板211、蜗杆212、连接斜齿轮213、涡轮从动轴214、涡轮215、从动直齿轮216、从动轴217和左从动直齿轮218，侧固定板202有两组分别固定安装在传动仓板201的左右两侧，回位弹簧固定板203固定安装在两组侧固定板202的内侧，电机固定板204固定安装在传动仓板201上，电机205固定安装在电机固定板204上，右皮带轮206转动安装在电机205上，电机205为动力源，当电机205转动时带动右皮带轮206旋转，左皮带轮从动轴207转动安装在传动仓板201上，左从动皮带轮208转动安装在左皮带轮从动轴207上，从动皮带209与左从动皮带轮208和右皮带轮206形成带传动配合，从动斜齿轮210转动安装在左皮带轮从动轴207上，当右皮带轮206转动时通过从动皮带209带动左从动皮带轮208和与其同步连接的从动斜齿轮210同步旋转，蜗杆支撑板211固定安装在传动仓板201中部上表面，蜗杆212的两端分别转动安装在蜗杆支撑板211两侧轴孔中，当从动斜齿轮210转动时带动213和与其固定连接的蜗杆212同步转动，连接斜齿轮213转动安装在蜗杆212的一端，连接斜齿轮213和从动斜齿轮210形成齿轮啮合，涡轮从动轴214转动安装在传动仓板201的右侧轴孔中，涡轮215转动安装在涡轮从动轴214上，涡轮215与蜗杆212形成齿轮啮合，从动直齿轮216转动安装在涡轮从动轴214上，当蜗杆212转动时带动涡轮215和与其同步连接的从动直齿轮216同步转动，从动轴217转动安装在传动仓板201的左侧轴孔中，左从动直齿轮218转动安装在从动轴217上，左从动直齿轮218和从动直齿轮216形成齿轮啮合，当从动直齿轮216转动时带动和左从动直齿轮218和与其同步连接的右从动斜齿轮219同步转动。
31.输送装置3还包括入料管路302、离心料仓紧固环303、离心料仓304和回位管路306，入料管路302与支撑板301进行固定连接，离心料仓紧固环303与入料管路302的两侧表面进行固定连接，离心料仓304转动安装在离心料仓紧固环303上，离心斜齿轮305与离心料仓304进行固定连接，当右从动斜齿轮219转动时带动离心斜齿轮305旋转，回位管路306滑动安装在入料管路302的侧表面。
32.回位装置4还包括侧防护板402、固定下板403、伺服电机固定板404、伺服电机405、主动斜齿轮406、中间从动轴407、中间上从动斜齿轮408、中间下从动直齿轮409、右侧皮带轮从动轴410、下从动直齿轮411、右侧从动皮带轮412、左侧皮带轮从动轴413、左侧从动皮带轮414、皮带415、下侧从动直齿轮416、从动齿条417、滑轨418、直线滑块419、滑块连接板420、回位管路压板421、左侧弹簧扶柱422、弹簧扶柱连接板423、右侧弹簧扶柱424和强力弹簧425，侧防护板402有两组分别固定安装在连接板401的左右两侧，固定下板403固定安装在两组侧防护板402的下表面，伺服电机固定板404固定安装在固定下板403上，伺服电机405固定安装在伺服电机固定板404上，主动斜齿轮406转动安装在伺服电机405上，伺服电机405为动力源，当伺服电机405转动时带动主动斜齿轮406旋转，中间从动轴407转动安装在固定下板403的中间轴孔中，中间上从动斜齿轮408转动安装在中间从动轴407上，中间上从动斜齿轮408和主动斜齿轮406形成齿轮啮合，中间下从动直齿轮409转动安装在中间从动轴407上位于中间上从动斜齿轮408的下方，当主动斜齿轮406转动时带动中间上从动斜齿轮408和与其同步连接的中间下从动直齿轮409同步转动，右侧皮带轮从动轴410转动安装在固定下板403的右侧轴孔中，下从动直齿轮411转动安装在右侧皮带轮从动轴410上，右
侧从动皮带轮412转动安装在右侧皮带轮从动轴410上位于下从动直齿轮411的上方，当中间下从动直齿轮409转动时带动下从动直齿轮411和与其同步连接的右侧从动皮带轮412同步转动，左侧皮带轮从动轴413转动安装在固定下板403的左侧轴孔中，左侧从动皮带轮414转动安装在左侧皮带轮从动轴413上，下侧从动直齿轮416转动安装在左侧皮带轮从动轴413上位于左侧从动皮带轮414的下方，当右侧从动皮带轮412转动时通过皮带415带动左侧从动皮带轮414和与其同步连接的下侧从动直齿轮416同步转动，从动齿条417与固定下板403形成滑动配合，从动齿条417与下侧从动直齿轮416形成齿轮啮合，当下侧从动直齿轮416转动时带动从动齿条417移动，滑轨418固定安装在固定下板403的右侧上表面，直线滑块419与滑轨418形成滑动配合，滑块连接板420与直线滑块419进行固定连接，滑块连接板420与从动齿条417进行固定连接，回位管路压板421与滑块连接板420进行固定连接，左侧弹簧扶柱422固定安装在回位管路压板421的右侧表面上，弹簧扶柱连接板423与连接板401形成滑动配合，右侧弹簧扶柱424固定安装在弹簧扶柱连接板423的内侧表面上。
33.下从动直齿轮411和中间下从动直齿轮409形成齿轮啮合。皮带415与左侧从动皮带轮414和右侧从动皮带轮412形成带传动配合。右侧弹簧扶柱424通过强力弹簧425与左侧弹簧扶柱422形成弹簧配合。