顶升装置以及搬运车的制作方法

1.本技术涉及液压设备技术领域，具体涉及一种顶升装置以及搬运车。


背景技术：

2.建筑预制构件，如叠合板、剪力墙、预制楼梯体、阳台等大型混凝土预制件的运输与放置，需要使用运输搬运车，传统的搬运车大部分采用机械导向式液压顶升装置，机械导向机构结构如导向柱、滚轮等，这类机械导向机构用于保证顶升平台同步升降。但当存在较大偏载时(即顶升装置受力不均时)，产生的偏心力偶g
·
l较大，油缸承受轴向力相等，不能平衡力偶，因而，机械导向机构会承受较大的径向载荷，造成安全隐患，只能通过增大结构件尺寸解决对机械导向的加工与安装尺寸要求较高，不利于大规模应用。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种顶升装置以及搬运车，以使顶升装置能够承受更大的偏心力矩。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种顶升装置，包括液压缸体、支撑部、以及止退部，液压缸体内设置有活塞杆，活塞杆滑动设置于液压缸体内，且活塞杆的端部伸出液压缸体并设置有连接球头。支撑部的朝向活塞杆的一侧设置有连接槽，支撑部包括位于连接槽的底壁，连接球头嵌入连接槽，并与底壁相抵，止退部用于防止连接球头沿连接槽脱出。
5.通过连接球头嵌入连接槽内，形成球面接触的支撑方式，在支撑部受到偏载时，由于连接球头可以转动，因此当发生偏载时，连接球头可以朝向偏载方向转动，避免顶升装置受到过大的径向力矩，延长使用寿命。
6.在一些实施方式中，止退部连接于支撑部的朝向活塞杆的一侧表面，且朝向连接槽内伸出。止退部设置于支撑部的表面，这样实施方式，易于装配连接球头以及止退部，并且可以根据不同尺寸的连接球头适配不同的止退部，并防止连接球头沿连接槽脱出。
7.在一些实施方式中，顶升装置还包括弹片，弹片设置于连接球头以及止退部之间，并与连接球头以及止退部相抵。通过设置弹片，可以对连接球头和支撑部之间形成预紧力，因此在连接球头发生转动的过程中，弹片可以使得连接球头和支撑部之间保持硬接触，防止连接球头打滑。
8.在一些实施方式中，连接球头包括相背的球面和凸台面，球面与底壁相抵，活塞杆连接于凸台面，弹片设置于凸台面以及止退部之间，并与凸台面以及止退部相抵。通过设置凸台面，使得弹片与凸台面相抵，增大弹片与连接球头的接触棉结，使得弹片对连接球头施加稳定的预紧力，即使在连接球头发生转动时，也能使得连接球头与支撑部之间硬接触形成支撑。
9.第二方面，本技术实施例提供了一种搬运车，包括车体、承载部以及一个或多个上述的顶升装置，承载部用于承载待搬运物体。顶升装置的缸体设置于车体，且顶升装置的支撑部连接承载部，以顶升承载部。
10.上述的搬运车设置有一个或多个的顶升装置，因此即使承载部承载的待搬运物体形成偏载，顶升装置的连接球头可以朝向偏载方向转动，避免顶升装置受到过大的径向力矩，延长使用寿命。
11.在一些实施方式中，顶升装置为多个，搬运车还包括液压同步控制装置，液压同步控制装置用于控制多个顶升装置同步顶升。
12.通过设置多个顶升装置，可以承载更大、更重的待搬运物体，同时通过同步控制装置控制多个顶升装置同步顶升，可以避免待承载物体偏移，而是以近水平的状态实现顶升作业。
13.在一些实施方式中，液压同步控制装置包括液压油路、多个液控单向阀以及多个同步马达，液压油路包括主油路和多条支油路，多条支油路连通主油路，且多条支油路一一对应的连通一个顶升装置的液压缸体。多个液控单向阀一一对应的设置于一个支油路上，多个同步马达一一对应的设置于一个支油路上，用于同步的向多个液压缸体供油。由于每个支油路是由同步马达同步供油的，因此可以保证每个顶升装置的液压缸体同步供油，同步顶升。液控单向阀的设置，在正常工况，迫使进入与流出液压缸体的流量相等，偏载对其影响不大。
14.在一些实施方式中，液压同步控制装置还包括调速阀和多个补油单向阀，多个补油单向阀一一对应的设置于一个支油路上，调速阀设置于主油路上。当存在偏载时，液控单向阀开启时间不一致，先开启的液控单向阀控制的液压缸体内的液压油会先下降，驱动同步马达转动，而此时由于其他液压缸体内的液压油保持不动，对应的马达进油口产生负压或低于背压，油液会流经补油单向阀向该马达补油，通过设置调速阀，可以确保补油单向阀在油缸没有到位时补油，避免影响油缸的同步下降。
15.在一些实施方式中，液压同步控制装置还包括控制阀，控制阀设置于主油路上，用于在多个液控单向阀开启后导通主油路。通过设置控制阀，控制阀可以控制主油路在各个支油路打开后，再打开，避免同步马达进油出现负压或低压，造成进油补油的不同步。
16.在一些实施方式中，搬运车还包括适于放置待搬运物体的托架，托架可拆卸的设置于承载部。通过设置托架，可以适应不同的待搬运物体，避免托架上的待搬运物品大幅度倾斜，甚至滑落。
17.本技术实施例提供的顶升装置以及搬运车，通过将连接球头嵌入连接槽内与支撑部进行连接，当发生偏载时，连接球头可以朝向偏载方向转动，避免顶升装置受到过大的径向力矩，延长使用寿命。同样的，搬运车应用该顶升装置后，也可以承受更大的偏载。
18.本技术的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本技术实施例示出的一种搬运车的结构示意图。
21.图2是本技术实施例提供的一种顶升装置的结构框图。
22.图3是本技术实施例提供的一种顶升装置的局部剖面结构示意图。
23.图4是图2中ⅳ处的放大图。
24.图5是本技术实施例提供的一种承载部的安装结构示意图。
25.图6是本技术实施例提供的一种搬运车中的液压油路图。
具体实施方式
26.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
27.发明人提出了本技术实施例中的顶升装置以及搬运车。下面将结合附图具体描述本技术的各实施例。
28.请参阅图1，本技术实施例提供一种搬运车10，包括车体100、承载部200以及一个或多个上述的顶升装置300，承载部200用于承载待搬运物体。其中承载部200以及顶升装置300均设置于车体100上。
29.具体的，车体100用于承载、行进。本实施例中，车体100包括车轮120以及车架110，其中车轮120可以是一个或多个，或者是一组或多组，在此均不作限定。车架110设置于车轮120上，用于设置顶升装置300以及承载部200。车架110可以被配置成各种形式，在此不做限定。作为一种示例，本实施例中，车架110被配置为大致的板状结构，车架110具有一承载平面111，承载平面111用于安装设置顶升装置300。车轮120设置在车轮120底部，用于带动车架110移动，其中车轮120可以由驱动装置(未示出)驱动运动，驱动装置可以是电机也可以是汽油机、柴油机等。
30.可以理解的是，尽管图1中未示出，车体100还可以选择性的包括转向装置、刹车装置等各类零部件，在此不再赘述。
31.请一并参阅图1和图2，顶升装置300的缸体设置于车体100的承载平面111，且顶升装置300的支撑部310位于远离承载平面111的一端，支撑部310用于连接承载部200，以实现对承载部200的顶升。顶升装置300的数量可以是一个或多个，本实施例中，顶升装置300为4个，4个顶升装置300呈矩形阵列方式间隔排布，且4个顶升装置300大致位于同一水平面。需要说明的是，在其他的一些实施例中，顶升装置300的数量也可以是其他数值。
32.本实施例中，请一并参阅图2和图3，顶升装置300包括液压缸体320、支撑部310、止退部360以及可选地弹片350，液压缸体320内设置有活塞杆330，活塞杆330滑动设置于液压缸体320内，且活塞杆330的端部伸出液压缸体320并设置有连接球头340。活塞杆330由液压驱动在液压缸体320内滑动，实现活塞杆330的伸缩动作，连接球头340用于与支撑部310活动连接，且连接球头340始终位于液压缸体320外部。
33.作为一种实施方式，连接球头340包括相背的球面341和凸台面342，活塞杆330的端部连接于凸台面342进而与连接球头340连接，球面341位于连接球头340的远离活塞杆330的一侧，其中，球面341可以是半球形或者其他球面341形状。球面341的球心位于活塞杆330的轴线上，使得球面341的顶点位于活塞杆330的轴线方向上，使得球面341的顶点在支撑支撑部310时，负载方向与活塞杆330的轴线方向重合，避免偏载。连接球头340突出于活
塞杆330，即凸台面342是突出于活塞杆330的，进而可以与弹片350弹性抵靠。
34.请继续参阅图3，支撑部310用于支撑、顶升待搬运物品，支撑部310的朝向活塞杆330的一侧设置有连接槽311，支撑部310包括位于连接槽311的底壁312，连接球头340嵌入连接槽311，并与底壁312相抵。具体的，连接球头340的球面341与底壁312相抵，即球面341与底壁312之间硬接触。作为一种实施方式，连接槽311内的底壁312可以设置成球面形式，并与连接球头340的球面341适配，或者底壁312设置成曲率半径更大的球面形式，减小连接球头340的球面341与底壁312之间的接触面积。作为另一种实施方式，底壁312也可以被配置为平面构型。
35.请一并参阅图2和图4，止退部360用于防止连接球头340沿连接槽311脱出。本实施例中，止退部360连接于支撑部310的朝向活塞杆330的一侧表面，且朝向连接槽311内伸出，止退部360可以卡在连接球头340的凸台面342，使得连接球头340不能退出连接槽311，保证连接稳定性，止退部360可以通过螺栓固定于支撑部310的靠近活塞杆330的表面，或者采用其他方式与支撑部310固定连接。在一些实施方式中，止退部360为一环形法兰结构。在其他的一些实施方式中，止退部360还可以设置成多个独立的凸块结构，只要能防止连接球头340脱出即可。可以理解的是，在一些实施方式中，止退部360还可以设置在支撑部310的其他位置，只需保证其可以对连接球头340形成限位即可，例如止退部360可以嵌设于连接槽311内并抵住连接球头340。
36.请继续参阅图3和图4，弹片350设置于连接球头340以及止退部360之间，并与连接球头340以及止退部360相抵，弹片350设置在止退部360和连接球头340之间，用于对连接球头340提供预紧力，使连接球头340的球面341始终与连接槽311内的底壁312硬接触。当连接球头340发生转动时，弹片350可以始终保证为连接球头340提供预紧力，防止连接球头340与支撑部310之间打滑。其中弹片350可以是环形结构，并套设在活塞杆330的端部，并位于凸台面342与止退部360之间。在一些实施方式中，弹片350还可以是一个或多个，当弹片350为多个时，多个弹片350可以叠置在一起。
37.在其他的一些实施方式中，也可以不设置弹片350，此时连接球头340可以直接与止退部360接触，止退部360限制连接球头340的运动。还可以在止退部360与连接球头340之间设置橡胶或者弹簧、板簧等装置，为连接球头340提供预紧力。
38.本实施例中提供的顶升装置300的工作原理是：当活塞杆330向外伸出时，连接球头340带动支撑部310外伸，实现对设置于支撑部310的待搬运物体的顶升，当活塞杆330向内缩回时，连接球头340带动支撑部310内缩，实现对设置于支撑部310的待搬运物体的收缩。当出现待搬运物体因摆放不均、重量分布不均等偏载情形时，此时支撑部310受到的压力由于不均匀，支撑部310会发生倾斜，由于连接球头340与连接槽311的底壁312之间没有横向的约束，因此当支撑部310发生倾斜时，连接球头340可以相对于底壁312发生转动，因此支撑部310的负载不会对活塞杆330形成径向力矩，因此可以提高活塞杆330以及液压缸体的使用寿命。同时，在支撑部310与连接球头340之间发生相对转动时，弹片350提供的预紧力始终将连接球头340和支撑部310抵紧在一起，避免连接球头340和支撑部310之间出现打滑情形。
39.为了进一步的减小顶升装置300在偏载状态下活塞杆330以及液压缸体320受到的径向力矩，可以将连接球头340和连接槽311内的底壁312之间的接触面积设置得更小一些，
这样当支撑部310受到较小的偏载、或者车体100在行进过程中出现的颠簸等，都会使得连接球头340与连接槽311底壁312之间发生相对转动，进而避免偏载负载于活塞杆330或液压缸体上。作为一种实施方式，球面341与底壁312的接触面积小于等于预设阈值。其中预设阈值例如可以是0
‑
5cm2等，在此不做具体限定。特别的，球面341和连接槽311内的底壁312之间可以是点接触，以进一步的降低球面341与底壁312的接触面积，此时，顶升装置300对于偏载的抵御能力。
40.请再次参阅图1，承载部200用于承载待搬运物体，本实施例中，承载部200用于承载叠合板、剪力墙、预制楼梯体、阳台等大型混凝土预制件。这些待搬运物体的重量、体积均较大，因此设置承载部200下方通常需要多个顶升装置300，且多个顶升装置300分散布置，以均摊待搬运物体的重量。具体地，顶升装置300的支撑部310用于支撑承载部200进行举升，为了便于承载部200安装固定待搬运物体。本实施例中，承载部200包括第一横梁210和第二横梁220，第一横梁210和第二横梁220并排设置且以大致相互平行的方式延伸，如图5所示，其中两个顶升装置300的支撑部310连接于第一横梁210，另外两个顶升装置300的支撑部310连接于第二横梁220。在其他的一些实施方式中，承载部200还可以设置成板状结构或者其他形式的结构，并不限于如图5所示的横梁。
41.在一些实施方式中，请再次参阅图1，搬运车10还可以包括托架250，多个顶升装置300的支撑部310连接于承载部200，以同步的顶升承载部200梁，托架250可拆卸的设置于承载部200的远离顶升装置300的一侧。示例性的，托架250整体置于第一横梁210和第二横梁220上。这样设置的好处在于，可以方便更换托架250，以适应不同尺寸、重量的待搬运物体。并且在装卸时，可以直接使用叉车等直接将托架250从承载部200上搬下即可。托架250可以设置成与待搬运物体适配的结构，实现专用，因此在进行搬运时，只需选择对应的托架250并安装于承载部200即可。需要说明的是，托架250可拆卸设置的方式很多，例如托架250还可以通过卡扣、螺栓等固定于承载部200上，本技术对此不作限定。
42.当承载部200为空载状态时，由于无重物压承载部200，在行驶过程中，承载部200会出现偏斜或左右摆动，此时由于支撑部310是与活塞杆330的连接球头340球面341接触的，两者可以相对转动，进而克服行驶过程晃动、偏斜、噪音大以及与预制构件对接准确对位等问题。
43.为了使多个(本实施例为4个)顶升装置300能同步的进行顶升操作，本实施例中，如图6所示，搬运车10还包括液压同步控制装置400，液压同步控制装置400用于控制多个顶升装置300同步顶升，使得托架250可以始终大致处于水平状态，防止顶升过程中出现侧翻等情形。
44.本实施例中，液压同步控制装置400包括液压油路403、多个液控单向阀410以及多个同步马达420，液压油路403包括主油路401和多条支油路402，主油路401用于连接液压油箱(图未示出)，液压油箱可以设置于车体100，多条支油路402一一对应的连通一个顶升装置300的液压缸体，多条支油路402均连通主油路401以形成液压油流动的回路。多个液控单向阀410一一对应的设置于一个支油路402上，用于控制液压油的流动方向，防止液压油倒流，多个同步马达420一一对应的设置于一个支油路402上，同步马达420的马达流量是相同的，用于同步的向多个液压缸体供油。
45.由于每个支油路402是由同步马达420同步供油的，因此可以保证每个顶升装置
300的液压缸体同步供油，同步顶升。通过设置液控单向阀410，在正常工况下，迫使进入与流出液压缸体的流量相等，因此偏载对其影响不大。能保证液压缸体320长时间保持在停止的位置不下降；即使出现系统高压管路爆裂突然泄压时，由于控制压力卸荷，液控单向阀410能迅速关闭锁住油缸中油液。
46.当存在偏载时，液控单向阀410开启时间不一致，先开启的液控单向阀410控制的液压缸体320内的液压油会先下降，驱动同步马达420转动，而此时由于其他液压缸体320内的液压油保持不动，对应的马达进油口产生负压或低于背压，油液会流经补油单向阀向该马达补油。因此，作为一种实施方式，液压同步控制装置400还包括调速阀440和多个补油单向阀，多个补油单向阀一一对应的设置于一个支油路402上并用于向液压缸体320补油，调速阀440设置于主油路401上。通过设置调速阀440，可以确保补油单向阀在液压缸体320内的液压油没有到位时补油，避免影响液压缸体320的同步下降。
47.在液压缸体320承受较大偏载下降时；因液压缸体320负载与液控单向阀410差异性等原因导致液控单向阀410开启压力不一致，开启压力高的液控单向阀410会后打开或不打开，对应的补油单向阀会向同步马达420补油，保证同步马达420的进油量相等，但对应的液压缸体320会延迟或不下降；为了保证液压缸体320下降同步一致性。本实施例中，液压同步控制装置400还包括控制阀450，控制阀450设置于主油路401上，用于在多个液控单向阀410开启后开启，并导通主油路401。通过设置控制阀450，控制阀450可以控制主油路401在各个支油路402打开后，再打开，避免同步马达420进油出现负压或低压，造成进油补油的不同步。
48.示例性的，控制阀450可以采用顺序阀或平衡阀。顺序阀和平衡阀均可以实现在回油产生一定压力，可避免同步马达420进油出现负压或低压，造成进油补油的不同步。
49.本实施例中，液压同步控制装置400的工作原理是：液压油从油箱流出后，经过控制阀450以及调速阀440进入主油路401中，每个支油路402上的同步马达420将液压油经过液控单向阀410泵向液压缸体320内，推动活塞杆330完成顶升操作。当存在偏载时，控制阀450在多个液控单向阀410开启后再开启，这样多个同步马达420之间不会因开启时间不一致形成负压或低压，保证每个同步马达420的进油补油量相同，使得每个液压缸体同步的进行升降。
50.本实施例提供的搬运车10，可以实现多个顶升装置300的同步顶升，同时即使出现偏载现象，多个顶升装置300也能保持同步的升降，且顶升装置300的由于采用球面341接触连接，弹片350为连接球头340提供了预紧力。因此偏载时，支撑部310可以相对液压缸体320偏移，不会对顶升装置300造成损伤。
51.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。