一种纸卷筒料自动安装夹持提升机构的制作方法

1.本实用新型涉及纸料加工设备技术领域，更具体地说涉及一种纸卷筒料自动安装夹持提升机构。


背景技术：

2.现有的纸料在进行加工过程中，其一般是将纸卷筒料安装在放料架上，而现有的纸卷筒料一般是通过起重机等设备将其起吊提升后，再安装到放料架上，其需要人工操作起重机安装，非常麻烦，而且由于起重机起吊的纸卷筒料会产生晃动，对安装中的孔位对准具有一定的影响，效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种纸卷筒料自动安装夹持提升机构，它可以自动将纸料卷筒夹持固定并提升，其无需采用起重机起吊提升，降低安装难度，大大提高安装效率和安装效果。
4.本实用新型解决所述技术问题的方案是：
5.一种纸卷筒料自动安装夹持提升机构，包括机架固定板，所述机架固定板的底面固定有底部水平板，机架固定板的右侧壁的前部和后部均固定有侧支撑板，抓取臂的内端通过铰接轴铰接在侧支撑板上，抓取臂的外端的外侧壁上固定有夹持抓取油缸，夹持抓取油缸的推杆穿过抓取臂的内端面并固定有夹持块，纸卷筒料处于两个抓取臂之前，纸卷筒料的筒体的两端成型有夹持槽，夹持块卡置在夹持槽中；
6.所述抓取臂的底面中部固定有连接板，机架固定板的外壁面上通过铰接轴铰接有提升油缸的连接座，提升油缸的推杆的端部通过铰接轴铰接在连接板上。
7.所述底部水平板的外端顶面成型有斜向导向面。
8.所述底部水平板的斜向导向面的内侧处成型有竖直螺接通孔，提升螺接套筒螺接在竖直螺接通孔中，提升螺接套筒的下部插套在底部水平板的下方的地面上成型有的安装腔中，提升螺接套筒的底板的顶面上固定有固定连接板，固定连接板的顶面中部成型有竖直导向柱，竖直导向套插套在竖直导向柱上，竖直导向套的顶面固定有限位弹性块，限位弹性块的顶部伸出底部水平板的顶面，竖直导向套和竖直导向柱上插套有缓冲弹簧，缓冲弹簧的底端固定在固定连接板的顶面上，缓冲弹簧的顶端固定在限位弹性块的底面上。
9.所述限位弹性块的外侧壁为导向弧形面。
10.所述夹持块的外侧壁上成型有外齿部，外齿部卡置在夹持槽的内侧壁上。
11.所述连接板的底面固定有竖直板，提升油缸的推杆的端部通过铰接轴铰接在竖直板上，机架固定板的外壁面的下部固定有下连接座，提升油缸的连接座通过铰接轴铰接在下连接座上。
12.所述底部水平板处于机架固定板的外侧处的顶面上固定有主弹性限位块，提升油缸的下部压靠在主弹性限位块的顶面上。
13.本实用新型的突出效果是：其可以自动将纸料卷筒夹持固定并提升，其无需采用起重机起吊提升，降低安装难度，大大提高安装效率和安装效果。
附图说明
14.图1是本实用新型的局部剖视图；
15.图2是本实用新型的局部俯视图。
具体实施方式
16.实施例，见如图1至2所示，一种纸卷筒料自动安装夹持提升机构，包括机架固定板10，所述机架固定板10的底面固定有底部水平板20，机架固定板10的右侧壁的前部和后部均固定有侧支撑板11，抓取臂12的内端通过铰接轴铰接在侧支撑板11上，抓取臂12的外端的外侧壁上固定有夹持抓取油缸13，夹持抓取油缸13的推杆穿过抓取臂12的内端面并固定有夹持块14，纸卷筒料100处于两个抓取臂12之前，纸卷筒料100的筒体的两端成型有夹持槽101，夹持块14卡置在夹持槽101中；
17.所述抓取臂12的底面中部固定有连接板15，机架固定板10的外壁面上通过铰接轴铰接有提升油缸16的连接座，提升油缸16的推杆的端部通过铰接轴铰接在连接板15上。
18.进一步的说，所述底部水平板20的外端顶面成型有斜向导向面21。
19.进一步的说，所述底部水平板20的斜向导向面21的内侧处成型有竖直螺接通孔22，提升螺接套筒23螺接在竖直螺接通孔22中，提升螺接套筒23的下部插套在底部水平板20的下方的地面上成型有的安装腔1中，提升螺接套筒23的底板的顶面上固定有固定连接板24，固定连接板24的顶面中部成型有竖直导向柱241，竖直导向套25插套在竖直导向柱241上，竖直导向套25的顶面固定有限位弹性块26，限位弹性块26插套在提升螺接套筒23中，限位弹性块26的顶部伸出底部水平板20的顶面，竖直导向套25和竖直导向柱241上插套有缓冲弹簧2，缓冲弹簧2的底端固定在固定连接板24的顶面上，缓冲弹簧2的顶端固定在限位弹性块26的底面上。
20.进一步的说，所述限位弹性块26的外侧壁为导向弧形面。
21.进一步的说，所述夹持块14的外侧壁上成型有外齿部141，外齿部141卡置在夹持槽101的内侧壁上。
22.进一步的说，所述连接板15的底面固定有竖直板151，提升油缸16的推杆的端部通过铰接轴铰接在竖直板151上，机架固定板10的外壁面的下部固定有下连接座17，提升油缸16的连接座通过铰接轴铰接在下连接座17上。
23.进一步的说，所述底部水平板20处于机架固定板10的外侧处的顶面上固定有主弹性限位块3，提升油缸16的下部压靠在主弹性限位块3的顶面上。
24.本实施例在使用时，先将纸卷筒料100沿着底部水平板20的斜向导向面21滚动到底部水平板20上，并沿着限位弹性块26的导向弧形面向内移动，使得限位弹性块26下降后，移动至底部水平板20的中部处，使得其夹持槽101对着夹持块14，然后，通过夹持抓取油缸13的推杆推动，使得夹持块14卡置在对应的夹持槽101中，完成夹持抓取，然后，通过两个提升油缸16的推杆推动，可以将纸卷筒料100提升，即可使用，非常方便；
25.全部加工完成后，可以通过两个提升油缸16的推杆回缩，同时，两个夹持抓取油缸
13的推杆回缩，即可将纸卷筒料100剩下的卷筒取出，其安装拆卸方便，效果好。
26.以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。


技术特征：
1.一种纸卷筒料自动安装夹持提升机构，包括机架固定板(10)，其特征在于：所述机架固定板(10)的底面固定有底部水平板(20)，机架固定板(10)的右侧壁的前部和后部均固定有侧支撑板(11)，抓取臂(12)的内端通过铰接轴铰接在侧支撑板(11)上，抓取臂(12)的外端的外侧壁上固定有夹持抓取油缸(13)，夹持抓取油缸(13)的推杆穿过抓取臂(12)的内端面并固定有夹持块(14)，纸卷筒料(100)处于两个抓取臂(12)之前，纸卷筒料(100)的筒体的两端成型有夹持槽(101)，夹持块(14)卡置在夹持槽(101)中；所述抓取臂(12)的底面中部固定有连接板(15)，机架固定板(10)的外壁面上通过铰接轴铰接有提升油缸(16)的连接座，提升油缸(16)的推杆的端部通过铰接轴铰接在连接板(15)上。2.根据权利要求1所述的一种纸卷筒料自动安装夹持提升机构，其特征在于：所述底部水平板(20)的外端顶面成型有斜向导向面(21)。3.根据权利要求2所述的一种纸卷筒料自动安装夹持提升机构，其特征在于：所述底部水平板(20)的斜向导向面(21)的内侧处成型有竖直螺接通孔(22)，提升螺接套筒(23)螺接在竖直螺接通孔(22)中，提升螺接套筒(23)的下部插套在底部水平板(20)的下方的地面上成型有的安装腔(1)中，提升螺接套筒(23)的底板的顶面上固定有固定连接板(24)，固定连接板(24)的顶面中部成型有竖直导向柱(241)，竖直导向套(25)插套在竖直导向柱(241)上，竖直导向套(25)的顶面固定有限位弹性块(26)，限位弹性块(26)的顶部伸出底部水平板(20)的顶面，竖直导向套(25)和竖直导向柱(241)上插套有缓冲弹簧(2)，缓冲弹簧(2)的底端固定在固定连接板(24)的顶面上，缓冲弹簧(2)的顶端固定在限位弹性块(26)的底面上。4.根据权利要求3所述的一种纸卷筒料自动安装夹持提升机构，其特征在于：所述限位弹性块(26)的外侧壁为导向弧形面。5.根据权利要求1所述的一种纸卷筒料自动安装夹持提升机构，其特征在于：所述夹持块(14)的外侧壁上成型有外齿部(141)，外齿部(141)卡置在夹持槽(101)的内侧壁上。6.根据权利要求1所述的一种纸卷筒料自动安装夹持提升机构，其特征在于：所述连接板(15)的底面固定有竖直板(151)，提升油缸(16)的推杆的端部通过铰接轴铰接在竖直板(151)上，机架固定板(10)的外壁面的下部固定有下连接座(17)，提升油缸(16)的连接座通过铰接轴铰接在下连接座(17)上。7.根据权利要求1所述的一种纸卷筒料自动安装夹持提升机构，其特征在于：所述底部水平板(20)处于机架固定板(10)的外侧处的顶面上固定有主弹性限位块(3)，提升油缸(16)的下部压靠在主弹性限位块(3)的顶面上。

技术总结
本实用新型公开了一种纸卷筒料自动安装夹持提升机构，包括机架固定板，所述机架固定板的底面固定有底部水平板，机架固定板的右侧壁的前部和后部均固定有侧支撑板，抓取臂的内端通过铰接轴铰接在侧支撑板上，抓取臂的外端的外侧壁上固定有夹持抓取油缸，夹持抓取油缸的推杆穿过抓取臂的内端面并固定有夹持块，纸卷筒料处于两个抓取臂之前，纸卷筒料的筒体的两端成型有夹持槽，夹持块卡置在夹持槽中；所述抓取臂的底面中部固定有连接板，机架固定板的外壁面上通过铰接轴铰接有提升油缸的连接座。本实用新型可以自动将纸料卷筒夹持固定并提升，其无需采用起重机起吊提升，降低安装难度，大大提高安装效率和安装效果。大大提高安装效率和安装效果。大大提高安装效率和安装效果。


技术研发人员：王建平
受保护的技术使用者：东莞市悦声纸业有限公司
技术研发日：2020.12.05
技术公布日：2021/10/8