一种吊具解锁装置的制作方法

本申请涉及汽车生产设备领域，具体而言，涉及一种吊具解锁装置。

背景技术：

在汽车生产装配过程中，常常使用吊具实现车身的移动，以完成车身的装配工作。现有的吊具上通常设置有锁紧机构，且通过锁紧机构能够对车身进行锁紧，从而将车身紧固在吊具上，以便于对车身进行装配。锁紧机构包括相互连接的偏心锁销和拨杆，偏心锁销可转动地设置在吊具上，拨动拨杆能够带动偏心锁销转动，从而能够对车身进行锁紧或解锁。在车身装配工作完成后，需要对吊具上的锁紧机构进行解锁，在目前的汽车装配线中通常采用人工操作或自动化的吊具解锁设备对吊具上的锁紧机构进行解锁。但是，现有的吊具解锁设备在对吊具上的锁紧机构进行解锁时常常出现位置偏差，从而造成解锁不到位或无法解锁的现象，进而导致汽车装配线中存在安全隐患。

技术实现要素：

本申请实施例提供一种吊具解锁装置，以改善现有的吊具解锁设备对吊具的锁紧机构进行解锁时解锁不到位或无法解锁的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种吊具解锁装置，包括定位销、解锁机构和浮动机构；所述定位销用于插设于所述定位孔内；所述解锁机构用于在所述定位销插入所述定位孔内后触发所述锁紧机构，以使所述锁紧机构将所述车身与所述吊具本体解锁；所述定位销和所述解锁机构均设置于所述浮动机构上，所述浮动机构用于在所述定位销插入所述定位孔的过程中允许所述定位销水平浮动，以使所述定位销能够插入至所述定位孔内。

在上述技术方案中，吊具解锁装置设置有浮动机构，通过将定位销和解锁机构均设置于浮动机构上，使得定位销在插入吊具本体的定位孔的过程中能够进行水平浮动，从而保证定位销能够准确地插入至定位销内，进而保证解锁机构能够精准地触发吊具本体上的锁紧机构，以将吊具本体与车身进行解锁。采用这种结构的吊具解锁装置避免了吊具解锁装置在对吊具进行解锁时出现位置偏差，从而提高了吊具解锁装置对吊具进行解锁的精度和准确率，进而消除了汽车装配线中因吊具未被解锁或解锁不到位造成的安全隐患。此外，通过这种结构的吊具解锁装置能够吸收不同吊具的定位孔的偏差，从而提高了吊具解锁装置的使用多样性，使得吊具解锁装置能够对不同车型的吊具进行解锁，进而提高了吊具解锁装置的柔性。

另外，本申请实施例提供的吊具解锁装置还具有如下附加的技术特征：

在一些实施例中，所述浮动机构允许所述定位销在第一方向和第二方向上浮动；所述第一方向与所述第二方向均水平布置且相互垂直。

在上述技术方案中，通过将浮动机构设置为允许定位销在第一方向和第二方向上均可浮动，且第一方向和第二方向相互垂直，以使定位销能够在整个水平面内浮动，从而提高了定位销的浮动范围，以保证定位销能够准确地插入至定位孔内，且进一步提高了吊具解锁装置的使用柔性。

在一些实施例中，所述浮动机构设置有第一阻尼结构和第二阻尼结构；所述第一阻尼结构具有阻止所述定位销在所述第一方向上移动的趋势；所述第二阻尼结构具有阻止所述定位销在所述第二方向上移动的趋势；所述定位销具有引导斜面，在所述定位销插入所述定位孔的过程中所述吊具本体通过所述引导斜面向所述定位销施加作用力时，所述定位销能够克服所述第一阻尼结构和/或所述第二阻尼结构的阻力在所述第一方向和/或所述第二方向上浮动。

在上述技术方案中，第一阻尼结构和第二阻尼结构分别具有阻止定位销在第一方向和第二方向上移动的趋势，在定位销与吊具本体上的定位孔存在位置偏差时，设置在定位销上的引导斜面能够对定位销起到引导作用，且在引导斜面引导定位销插入定位孔的过程中，吊具本体会向引导斜面施加作用力，从而使得定位销能够在吊具本体的作用力下克服第一阻尼结构和第二阻尼结构的阻力，以使定位销在第一方向和第二方向上浮动，进而能够准确地插入至定位孔内，以实现定位销的自适应调整功能。此外，在定位销退出定位孔内后，第一阻尼结构和第二阻尼结构还能够起到复位作用，从而带动定位销在第一方向和第二方向上浮动，进而实现定位销的复位。

在一些实施例中，所述浮动机构还包括安装座、第一移动座和第二移动座；所述第一移动座沿所述第一方向可移动地设置于所述安装座，所述第一阻尼结构设置于所述安装座上，所述第一阻尼结构具有阻止所述第一移动座在所述第一方向上移动的趋势；所述第二移动座沿所述第二方向可移动地设置于所述第一移动座，所述定位销和所述解锁机构均设置于所述第二移动座上，所述第二阻尼结构设置于所述第一移动座上，所述第二阻尼结构具有阻止所述第二移动座在所述第二方向上移动的趋势。

在上述技术方案中，浮动机构还设置有安装座、第一移动座和第二移动座，定位销和解锁机构均设置于第二移动座上，通过将第一移动座沿第一方向可移动地设置在安装座上，且将第二移动座可移动地设置第一移动座上，从而通过第一阻尼结构阻止第一移动座在第一方向上的移动趋势，并通过第二阻尼结构阻止第二移动座在第二方向上的移动趋势，以实现定位销和解锁机构在第一方向和第二方向上的浮动，进而实现了定位销的自适应调整功能。

在一些实施例中，所述第一阻尼结构包括两个第一阻尼件；两个所述第一阻尼件均连接于所述安装座上，两个所述第一阻尼件分别布置于所述第一移动座在所述第一方向上的两侧；和/或所述第二阻尼结构包括两个第二阻尼件，两个所述第二阻尼件均连接于所述第一移动座，两个所述第二阻尼件分别布置于所述第二移动座在所述第二方向上的两侧。

在上述技术方案中，第一阻尼结构包括两个第一阻尼件，且通过在第一移动座第一方向上的两侧分别设置一个第一阻尼件，以阻止第一移动座在第一方向上移动的趋势，第二阻尼结构包括两个第二阻尼件，且通过在第二移动座第二方向上的两侧分别设置一个第二阻尼件，以阻止第二移动座在第二方向上移动的趋势，这种结构简单，便于实现。

在一些实施例中，所述解锁机构包括拨动件和第一驱动件；所述拨动件可转动地设置于所述浮动机构，所述第一驱动件用于驱动所述拨动件相对所述浮动机构转动，以触发所述锁紧机构。

在上述技术方案中，通过将拨动件可转动地设置在浮动机构上，从而通过第一驱动件能够驱动拨动件相对浮动机构转动，以使拨动件能够拨动锁紧机构的拨杆转动，以实现对吊具的解锁。

在一些实施例中，所述吊具解锁装置还包括第一检测组件；所述第一检测组件设置于所述浮动机构上，所述第一检测组件用于检测所述拨动件相对所述浮动机构转动的角度。

在上述技术方案中，浮动机构上还设置有第一检测组件，通过第一检测组件能够检测拨动件拨动拨杆转动的角度，以检测拨动件的初始位置是否异常以及锁紧机构的拨杆是否转动到位，从而确认吊具是否解锁到位，以防止吊具解锁不到位导致在汽车装配线中存在安全隐患。

在一些实施例中，所述吊具解锁装置还包括升降机构；所述浮动机构设置于所述升降机构，所述升降机构用于调节所述浮动机构在高度方向上的位置。

在上述技术方案中，吊具解锁装置还设置有升降机构，通过将浮动机构设置于升降机构上，以使升降机构能够带动浮动机构进行上升或下降，从而避免了在吊具带动车身移动的过程中吊具解锁装置与吊具或车身产生干涉。

在一些实施例中，所述升降机构包括基座、活动座和第二驱动件；所述活动座可移动地设置于所述基座，所述浮动机构安装于所述活动座上；所述第二驱动件设置于所述基座，所述第二驱动件用于驱动所述活动座相对所述基座竖向移动。

在上述技术方案中，升降机构设置有基座、活动座和第二驱动件，通过将浮动机构设置于升降机构的活动座上，并通过第二驱动件驱动活动座相对基座竖向移动，以实现浮动机构在高度方向上的位置可调，这种结构稳定，且便于实现。

在一些实施例中，所述升降机构还包括有第二检测组件；所述第二检测组件设置于所述基座，所述第二检测组件用于检测所述活动座相对所述基座竖向移动的距离。

在上述技术方案中，通过在基座上设置第二检测组件能够检测活动座相对基座竖向移动的距离，从而通过第二检测组件能够检测浮动机构在高度方向上的位置，以使解锁机构能够精准地触发吊具的锁紧机构，进而避免了浮动机构在高度方向上出现偏差而导致解锁机构无法对吊具进行解锁。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的吊具解锁装置的结构示意图；

图2为图1所示的吊具解锁装置的a处的局部放大图；

图3为图1所示的吊具解锁装置的左视图；

图4为图3所示的吊具解锁装置的轴视图。

图标：100-吊具解锁装置；10-定位销；11-引导斜面；20-浮动机构；21-安装座；211-第一导轨；22-第一移动座；221-第二导轨；23-第二移动座；24-第一阻尼件；25-第二阻尼件；30-解锁机构；31-拨动件；32-第一驱动件；40-第一检测组件；41-第一检测件；42-第二检测件；50-升降机构；51-基座；511-调节座；5111-第三导轨；5112-安装槽；512-固定座；52-活动座；53-第二驱动件；54-第二检测组件；541-第三检测件；x-第一方向；y-第二方向；z-竖向。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例

本申请实施例提供一种吊具解锁装置100，其能够改善现有的吊具解锁设备在对吊具的锁紧机构进行解锁时常常出现位置偏差，从而造成吊具解锁不到位或无法解锁的问题，以下结合附图对吊具解锁装置100的具体结构进行详细阐述。

吊具用于实现车身在汽车装配生产线上的移动，吊具包括吊具本体和用于将车身锁紧在吊具本体上的锁紧机构，吊具本体上开设有定位孔。其中，锁紧机构包括偏心锁销和拨杆，偏心锁销可转动地设置于吊具本体上，拨杆连接于偏心锁销，拨动拨杆能够带动偏心锁销相对吊具本体转动，以将车身与吊具本体进行解锁。

如图1所示，吊具解锁装置100包括定位销10、浮动机构20和解锁机构30。定位销10用于插设于吊具本体的定位孔内。解锁机构30用于在定位销10插入定位孔内后触发锁紧机构，以使锁紧机构将车身与吊具本体解锁。定位销10和解锁机构30均设置于浮动机构20上，浮动机构20用于在定位销10插入定位孔的过程中允许定位销10水平浮动，以使定位销10能够插入至定位孔内。

吊具解锁装置100设置有浮动机构20，通过将定位销10和解锁机构30均设置于浮动机构20上，使得定位销10在插入吊具本体的定位孔的过程中能够进行水平浮动，从而保证定位销10能够准确地插入至定位销10内，进而保证解锁机构30能够精准地触发吊具本体上的锁紧机构，以将吊具本体与车身进行解锁。采用这种结构的吊具解锁装置100避免了吊具解锁装置100在对吊具进行解锁时出现位置偏差，从而提高了吊具解锁装置100对吊具进行解锁的精度和准确率，进而消除了汽车装配线中因吊具未被解锁或解锁不到位造成的安全隐患。此外，通过这种结构的吊具解锁装置100能够吸收不同吊具的定位孔的偏差，从而提高了吊具解锁装置100的使用多样性，使得吊具解锁装置100能够对不同车型的吊具进行解锁，进而提高了吊具解锁装置100的柔性。

需要说明的是，定位销10的水平浮动为定位销10能够相对吊具本体在水平面内移动一定的距离。

其中，浮动机构20允许定位销10在第一方向x和第二方向y上浮动，第一方向x与第二方向y均水平布置且相互垂直。通过将浮动机构20设置为允许定位销10在第一方向x和第二方向y上均可浮动，且第一方向x和第二方向y相互垂直，以使定位销10能够在整个水平面内浮动，从而提高了定位销10的浮动范围，以保证定位销10能够准确地插入至定位孔内，且进一步提高了吊具解锁装置100的使用柔性。

本实施例中，浮动机构20设置有第一阻尼结构和第二阻尼结构。第一阻尼结构具有阻止定位销10在第一方向x上移动的趋势。第二阻尼结构具有阻止定位销10在第二方向y上移动的趋势。定位销10具有引导斜面11，在定位销10插入定位孔的过程中吊具本体通过引导斜面11向定位销10施加作用力时，定位销10能够克服第一阻尼结构和第二阻尼结构的阻力在第一方向x和第二方向y上浮动。

第一阻尼结构和第二阻尼结构分别具有阻止定位销10在第一方向x和第二方向y上移动的趋势，在定位销10与吊具本体上的定位孔存在位置偏差时，设置在定位销10上的引导斜面11能够对定位销10起到引导作用，且在引导斜面11引导定位销10插入定位孔的过程中，吊具本体会向引导斜面11施加作用力，从而使得定位销10能够在吊具本体的作用力下克服第一阻尼结构和第二阻尼结构的阻力，以使定位销10在第一方向x和第二方向y上浮动，进而能够准确地插入至定位孔内，以实现定位销10的自适应调整功能。此外，在定位销10退出定位孔内后，第一阻尼结构和第二阻尼结构还能够起到复位作用，从而带动定位销10在第一方向x和第二方向y上浮动，进而实现定位销10的复位。

可选地，结合图1和图2所示，浮动机构20还包括安装座21、第一移动座22和第二移动座23。第一移动座22沿第一方向x可移动地设置于安装座21，第一阻尼结构设置于安装座21上，第一阻尼结构具有阻止第一移动座22在第一方向x上移动的趋势。第二移动座23沿第二方向y可移动地设置于第一移动座22，定位销10和解锁机构30均设置于第二移动座23上，第二阻尼结构设置于第一移动座22上，第二阻尼结构具有阻止第二移动座23在第二方向y上移动的趋势。

定位销10和解锁机构30均设置于第二移动座23上，通过将第一移动座22沿第一方向x可移动地设置在安装座21上，且将第二移动座23可移动地设置第一移动座22上，从而通过第一阻尼结构阻止第一移动座22在第一方向x上的移动趋势，并通过第二阻尼结构阻止第二移动座23在第二方向y上的移动趋势，以实现定位销10和解锁机构30在第一方向x和第二方向y上的浮动，进而实现了定位销10的自适应调整功能。

其中，如图2所示，安装座21上设置有两个第一导轨211，两个第一导轨211平行且间隔布置于安装座21上，第一导轨211的延伸方向为第一方向x，第一移动座22可移动地卡于第一导轨211上，以实现第一移动座22沿第一方向x可移动地设置于安装座21上。第一移动座22上设置有两个第二导轨221，两个第二导轨221平行且间隔布置于第一移动座22上，第二导轨221的延伸方向为第二方向y，第二移动座23可移动地卡于第二导轨221上，以实现第二移动座23沿第二方向y可移动地设置于第一移动座22上。

在一些实施例中，结合图2和图3所示，第一阻尼结构可以包括两个第一阻尼件24，两个第一阻尼件24均连接于安装座21上，两个第一阻尼件24分别布置于第一移动座22在第一方向x上的两侧。第二阻尼结构包括两个第二阻尼件25，两个第二阻尼件25均连接于第一移动座22，两个第二阻尼件25分别布置于第二移动座23在第二方向y上的两侧。

通过在第一移动座22第一方向x上的两侧分别设置一个第一阻尼件24，以阻止第一移动座22在第一方向x上移动的趋势，且通过在第二移动座23第二方向y上的两侧分别设置一个第二阻尼件25，以阻止第二移动座23在第二方向y上移动的趋势，这种结构简单，便于实现。

其中，第一阻尼件24和第二阻尼件25可以为液压阻尼器、弹簧阻尼器或脉冲阻尼器等。示例性的，第一阻尼件24和第二阻尼件25均为液压阻尼器。

需要说明的是，在其他实施例中，第一阻尼件24和第二阻尼件25也可以均为三个、四个、五个、六个等。比如，第一阻尼件24和第二阻尼件25件均为四个，四个第一阻尼件24中的两个布置于第一移动座22在第一方向x上的一侧，四个第一阻尼件24中的另外两个布置于第一移动座22在第一方向x上的另一侧。四个第二阻尼件25中的两个布置于第二移动座23在第二方向y上的一侧，四个第二阻尼件25中的另外两个布置于第二移动座23在第二方向y上的另一侧。

本实施例中，结合图1和图2所示，解锁机构30包括拨动件31和第一驱动件32。拨动件31可转动地设置于第二移动座23上，第一驱动件32用于驱动拨动件31相对第二移动座23转动，以触发锁紧机构。通过将拨动件31可转动地设置在第二移动座23上，从而通过第一驱动件32能够驱动拨动件31相对第二移动座23转动，以使拨动件31能够拨动锁紧机构的拨杆转动，以实现对吊具的解锁。

示例性的，如图2所示，拨动件31为拨叉，通过拨叉能够拨动连接在偏心锁销上的拨杆转动，以带动偏心锁销转动。通过将拨动件31设置为拨叉结构，这种结构的拨动件31能够防止拨动件31与拨杆之间打滑，且能够纠正拨杆的轻微偏差。

可选地，第一驱动件32为电机，电机连接于第二移动座23，拨动件31连接于电机的输出轴，从而通过电机能够驱动拨动件31相对第二移动座23转动。在其他实施例中，第一驱动件32还可以为其他结构，比如，第一驱动件32为液压马达等。

在一些实施例中，结合图1和图4所示，吊具解锁装置100还可以包括第一检测组件40。第一检测组件40设置于浮动机构20上，第一检测组件40用于检测拨动件31相对浮动机构20转动的角度。通过第一检测组件40能够检测拨动件31拨动拨杆转动的角度，以检测拨动件31的初始位置是否异常以及锁紧机构的拨杆是否转动到位，从而确认吊具是否解锁到位，以防止吊具解锁不到位导致在汽车装配线中存在安全隐患。

其中，第一检测组件40可以包括第一检测件41和两个第二检测件42，第一检测件41和第二检测件42均安装于第二移动座23上。第一检测件41用于在拨动件31拨动连接于偏心锁销的拨杆转动时检测拨杆是否到位。两个第二检测件42间隔布置于第二移动座23上，两个第二检测件42呈90度夹角布置，两个第二检测件42用于配合检测拨动件31转动的角度，以检测拨动件31是否转动到位，从而通过这种结构的第一检测组件40对拨动件31和拨杆的双重检测避免了因吊具解锁不到位而导致后续存在安全隐患。

示例性的，第一检测件41为光电检测器。

示例性的，第二检测件42为接近开关。

在一些实施例中，继续结合图1和图4所示，吊具解锁装置100还可以包括升降机构50。浮动机构20设置于升降机构50，升降机构50用于调节浮动机构20在高度方向上的位置。通过将浮动机构20设置于升降机构50上，以使升降机构50能够带动浮动机构20进行上升或下降，从而避免了在吊具带动车身移动的过程中吊具解锁装置100与吊具或车身产生干涉。

可选地，升降机构50可以包括基座51、活动座52和第二驱动件53。活动座52可移动地设置于基座51，浮动机构20的安装座21安装于活动座52上。第二驱动件53设置于基座51，第二驱动件53用于驱动活动座52相对基座51竖向z移动。通过将浮动机构20设置于升降机构50的活动座52上，并通过第二驱动件53驱动活动座52相对基座51竖向z移动，以实现浮动机构20在高度方向上的位置可调，这种结构稳定，且便于实现。

需要说明的是，第一方向x、第二方向y和竖向z两两相互垂直。

进一步地，如图4所示，基座51包括调节座511和四个固定座512。调节座511上设置有两个第三导轨5111，两个第三导轨5111平行且间隔布置于调节座511，第三导轨5111的延伸方向为活动座52的高度方向，活动座52可移动地卡于第三导轨5111上。四个固定座512用于固定于固定物上，每个固定座512均固定连接有螺杆，调节座511上开设有供螺杆穿过的四个通孔，该通孔与固定座512的螺杆一一对应，每个螺杆穿设于对应的通孔内，每个螺杆上均螺接有两个螺母，两个螺母分别位于通孔的两端，以将调节座511紧固在固定座512上。采用这种结构的基座51通过调整螺母的位置能够调整调节座511在高度方向上的位置，以适用于不同高度的吊具，从而提高了吊具解锁装置100的使用柔性。

示例性的，第二驱动件53为气缸，气缸的缸体固定于调节座511上，气缸的输出端连接于活动座52，以驱动活动座52相对调节座511竖向z移动。在其他实施例中，第二驱动件53还可以为其他结构，比如，第二驱动件53包括电机和齿条，电机固定于调节座511上，活动座52可移动地设置于调节座511，齿条连接于活动座52，设置在电机输出轴上的齿轮与齿条进行啮合，从而能够驱动活动座52相对调节座511竖向z移动。

在一些实施例中，如图1所示，升降机构50还可以包括有第二检测组件54。第二检测组件54设置于基座51，第二检测组件54用于检测活动座52相对基座51竖向z移动的距离。通过在基座51上设置第二检测组件54能够检测活动座52相对基座51竖向z移动的距离，从而通过第二检测组件54能够检测浮动机构20在高度方向上的位置，以使设置在浮动机构20上的解锁机构30能够精准地触发吊具的锁紧机构，进而避免了浮动机构20在高度方向上出现偏差而导致解锁机构30无法对吊具进行解锁。

其中，第二检测组件54包括两个第三检测件541，两个第三检测件541沿活动座52的高度方向间隔布置于调节座511。调节座511上开设有安装槽5112，两个第三检测件541均可拆卸地卡于安装槽5112内，通过调节第三检测件541在安装槽5112内的位置能够调整两个第三检测件541之间的距离，以适应不同的工作环境。

示例性的，第三检测件541为接近开关。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。