一种PCB板翻转机构的制作方法

一种pcb板翻转机构
技术领域
1.本实用新型涉及了一种pcb板翻转机构。


背景技术：

2.在pcb板的加工过程中，通常需要将pcb板在各个加工机构之间进行输送，以依次对pcb板进行不同工序的加工。
3.在对pcb板进行输送的过程中，由于不同加工机构的需求或车间布置的需求，通常pcb板在不同输送段的输送方向是不同的，如pcb板的垂直输送和pcb板的水平输送。
4.由于上游输送段和下游输送段的输送方向不同，因此需要在上游输送段和下游输送段之间设置翻转机构，以使上游输送段输出的pcb板能够适应于下游输送段的输送方向。
5.现有技术中的翻转机构一般包括马达、分度盘和旋转部。利用马达带动旋转部转动，利用分度盘作为角度分割参照来控制旋转部每次旋转的旋转角度。采用分度盘定位，其定位精度受分度盘加工精度、刹车时惯性的影响较大，可能造成定位误差或累积误差，且由于刹车盘的磨损和发热，随着时间推移，定位精度也会降低。
6.现有技术中的翻转机构，马达输出轴与旋转部的翻转轴直连的驱动方式，这种轴与轴的刚性连接，加工和安装的难度较高。当发生异常卡板时，容易对翻转机构造成损坏，增加维护成本。
7.因此，有必要对现有技术中的翻转机构做出改进。


技术实现要素：

8.为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种pcb板翻转机构，其定位精确度高，且其精确度不随时间推移而产生误差，能够缩减成本，同时可减少发生异常卡板时对机构的损坏。
9.本实用新型提供了一种pcb板翻转机构，包括：
10.翻转单元，所述翻转单元包括转动轴，所述转动轴上设有多个夹持单元以夹持pcb板，任意一个所述夹持单元垂直于所述转动轴的轴线设置，相邻两个所述夹持单元的设置方向具有第一预设角度；以及
11.凸轮分割器，所述凸轮分割器包括用于输入动力的入力轴、垂直于所述入力轴并能在所述入力轴带动下间歇转动的出力轴；所述凸轮分割器的出力轴与所述转动轴连接，以使所述转动轴能够间歇转动，进而将所述夹持单元中的pcb板翻转第二预设角度。
12.作为优选，所述pcb板翻转机构包括马达，所述马达的输出轴与所述凸轮分割器的入力轴通过第一同步带连接以使所述凸轮分割器能够运转。
13.进一步优选，所述马达设于所述凸轮分割器的下方，所述马达的上端与所述凸轮分割器的下端通过架体固定。
14.作为优选，所述转动轴与所述凸轮分割器的出力轴通过第二同步带连接。
15.作为优选，任意一个所述夹持单元包括沿所述转动轴轴线方向间隔分布的多个第
一杆体和与多个所述第一杆体对应的多个第二杆体，任意一个所述第一杆体和与其对应的所述第二杆体之间设有预设空间以容纳所述pcb板。
16.进一步优选，任意一个所述第一杆体上沿其长度方向间隔设有多个滚轮，任意一个所述滚轮能够沿与其对应的所述第一杆体的轴线转动。
17.作为优选，所述凸轮分割器入力轴的一侧安装有定位感应器以获取所述入力轴的运动参数。
18.作为优选，所述转动轴上套设有安装块，多个所述夹持单元均通过所述安装块与所述转动轴连接。
19.本实用新型的有益效果如下：
20.本实用新型pcb板翻转机构采用凸轮分割器进行角度分割来替代传统的分度盘，利用凸轮分割器的自锁及角度分割的特性，可有效提高对夹持单元的定位精度，且不随时间推移而产生误差，从而使得对pcb板的翻转更加精确，便于pcb板的下一步送料。
21.本实用新型pcb板翻转机构，马达的输出轴与凸轮分割器的入力轴通过第一同步带连接，翻转单元的转动轴与凸轮分割器的出力轴通过第二同步带连接。相较于现有技术中轴与轴的刚性连接，本实用新型这种柔性的传动方式可降低加工及安装要求，缩减成本，同时可减少发生异常卡板时对机构的损坏，降低设备维护成本。
22.为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本实用新型实施例中pcb板翻转机构的结构示意图；
25.图2是本实用新型实施例中pcb板翻转机构另一角度的结构示意图；
26.以上附图的附图标记：1
‑
凸轮分割器；2
‑
马达；3
‑
第一杆体；4
‑
滚轮；5
‑
第二杆体；6
‑
转动轴；7
‑
安装块；8
‑
第一同步带；9
‑
第二同步带；10
‑
pcb板；101
‑
入力轴。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.本实用新型公开了一种pcb板翻转机构，包括：
29.翻转单元，所述翻转单元包括转动轴6，所述转动轴6上设有多个夹持单元以夹持pcb板10，任意一个所述夹持单元垂直于所述转动轴6的轴线设置，相邻两个所述夹持单元的设置方向具有第一预设角度；以及
30.凸轮分割器1，所述凸轮分割器1包括用于输入动力的入力轴101、垂直于所述入力
轴101并能在所述入力轴101带动下间歇转动的出力轴；所述凸轮分割器1的出力轴与所述转动轴6连接，以使所述转动轴6能够间歇转动，进而将所述夹持单元中的pcb板10翻转第二预设角度。
31.参考附图1
‑
2，本实施例提供了一种pcb板翻转机构，包括凸轮分割器1、翻转单元和马达2。本实施例pcb板翻转机构设于第一机构和第二机构之间，用于将pcb板10从第一机构的输出端转移至第二机构的输入端。pcb板10从第一机构输出端输出时，其方向为竖直方向。第二机构要求pcb板10水平进料。因此需要将pcb板10翻转90
°
，使其由竖直方向转为水平方向。
32.本实施例中选用了四工位的凸轮分割器1。凸轮分割器1包括相互垂直的入力轴101和出力轴。
33.马达2和入力轴101连接以向凸轮分割器1输入动力。出力轴在入力轴101的带动下间歇转动，每次转动90
°
。
34.马达2设于凸轮分割器1的下方，马达2的输出轴和凸轮分割器1的入力轴101平行设置，从而能实现有限空间的最大利用。
35.马达2的上端与凸轮分割器1的下端通过架体固定，从而使马达2与凸轮分割器1之间的传动更加稳定并且能够提高pcb板翻转机构整体结构的稳定性。
36.在翻转单元上设有四个夹持单元。翻转单元包括转动轴6和安装块7，安装块7套设于转动轴6的外壁，安装块7能够随转动轴6运动。四个夹持单元均安装于安装块7上，任意一个夹持单元垂直于转动轴6的轴线设置。相邻两个夹持单元之间呈90
°
夹角。四个夹持单元均是用于夹持pcb板10。翻转单元的转动轴6与凸轮分割器1的出力轴连接，从而在凸轮分割器1的作用下，翻转单元能够间歇转动，每次转动的角度为90
°
，从而能够将任意一个夹持单元中的pcb板10翻转90
°
。
37.任意一个夹持单元包括沿转动轴6轴线方向间隔分布的多个第一杆体3和与多个第一杆体3对应设置的多个第二杆体5。任意一个第一杆体3和与其对应的第二杆体5沿垂直于转动轴6轴线的方向相对设置，并且任意一个第一杆体3和与其对应的第二杆体5之间设有预设空间以容纳pcb板10。任意一个第一杆体3上沿其长度方向间隔设有多个滚轮4，任意一个滚轮4能够沿与其对应的第一杆体3的轴线转动。
38.pcb板10进入夹持单元的过程中，对应的第一杆体3上的滚轮4能够在pcb板10的作用下滚动，从而减少夹持单元与pcb板10在之间的摩擦阻力，降低对pcb板10的破坏，保证pcb板10入料不卡顿，促进pcb快速进入夹持单元，提高效率。
39.本实施例在凸轮分割器1入力轴101的一侧安装有定位感应器，用以捕获入力轴101的运动参数。从而当凸轮分割器1完成一次角度分割时，定位感应器能够发出信号至第二机构，使第二机构获取翻转后的pcb板10。
40.本实施例翻转机构在运行前，其中一个夹持单元竖直向上设置用以接收垂直来料的pcb板10。运行时，第一机构会对pcb板10提供作用力使其进入竖直向上的夹持单元中，当pcb板10进入竖直向上的夹持单元中后，翻转单元在凸轮分割器1的作用下转动90
°
，使pcb板10翻转至水平设置，同时另一个夹持单元翻转至竖直向上设置以便于接收下一次来料。
41.现有技术中的翻转机构一般采用马达输出轴与旋转部的翻转轴直连的驱动方式，这种轴与轴的刚性连接，加工和安装的难度较高。当发生异常卡板时，容易对翻转机构造成
损坏，增加维护成本。
42.本实施例中马达2的输出轴与凸轮分割器1的入力轴101通过第一同步带8连接，翻转单元的转动轴6与凸轮分割器1的出力轴通过第二同步带9连接。相较于现有技术中轴与轴的刚性连接，本实施例这种柔性的传动方式可降低加工及安装要求，缩减成本，同时可减少发生异常卡板时对机构的损坏，降低设备维护成本。
43.本实施例中采用凸轮分割器1进行角度分割，由于凸轮分割器1的自锁及角度分割的特性，可有效提高对夹持单元的定位精度，且不随时间推移而产生误差，从而使得对pcb板10的翻转更加精确，便于pcb板10的下一步送料。
44.本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的技术方案及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。