一种充电梳齿式RGV电池搬运器的制作方法

本实用新型涉及rgv电池搬运器技术领域，尤其涉及一种充电梳齿式rgv电池搬运器。

背景技术：

rgv，是有轨制导车辆的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，rgv小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。

在使用rgv电池搬运器对物件进行搬运时，由于物件的放置平台呈平坦设置，在小车转向时，物件容易在惯性作用下产生掉落，影响对物件的搬运效率，而且搬运到指定地点时，小车容易因物件的惯性被带动向前移动一段距离，使之与前方障碍物产生碰撞，危险性较高。

为此，我们提出来一种充电梳齿式rgv电池搬运器解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中搬运物件转向时容易产生掉落的问题，而提出的一种充电梳齿式rgv电池搬运器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种充电梳齿式rgv电池搬运器，包括搬运器本体，所述搬运器本体的前后两端均设有防撞板，所述防撞板与搬运器本体之间通过多个缓冲机构固定连接，所述搬运器本体的上端设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有升降板，所述凹槽内设有用于对升降板进行升降的升降机构，所述升降板的前后两端均设有台阶，两个所述台阶内均转动连接有防落板，所述升降板上设有用于对两块防落板角度进行调节的调节机构。

优选地，所述缓冲机构包括伸缩杆和弹簧，所述弹簧套设在伸缩杆外设置，所述防撞板靠近搬运器本体的一端设有缓冲槽，所述伸缩杆和弹簧的两端分别与缓冲槽内底部和搬运器本体固定连接。

优选地，所述升降机构包括设置在凹槽内底部的升降槽，所述升降槽内转动连接有两根第一双向螺纹杆，两根所述第一双向螺纹杆之间通过传动机构传动连接，所述升降槽内固定连接有第一电机，所述第一电机的驱动轴与其中一根第一双向螺纹杆同轴固定连接，两根所述第一双向螺纹杆外均螺纹套设有两块螺纹块，四块所述螺纹块的上端均转动连接有偏转板，四块所述偏转板的上端均与升降板的下端转动连接。

优选地，所述传动机构包括两个皮带轮，两个所述皮带轮分别与两根第一双向螺纹杆同轴固定连接，两个所述皮带轮之间通过皮带传动连接。

优选地，所述调节机构包括两个分别设置在两个台阶上的调节槽，两个所述调节槽之间转动贯穿设有第二双向螺纹杆，所述第二双向螺纹杆位于两个调节槽内的部分均螺纹套设有调节块，两块所述调节块分别与两个调节槽内侧壁滑动连接，两块所述调节块的上端均转动连接有转动板，两块所述转动板的上端分别与两块防落板的下端转动连接，所述升降板的下端固定连接有第二电机，所述升降板内设有空腔，所述第二双向螺纹杆贯穿空腔设置，所述第二电机的驱动轴转动贯穿升降板并延伸至空腔内设置，所述第二电机的驱动轴与第二双向螺纹杆之间通过锥齿轮组传动连接。

优选地，所述锥齿轮组包括相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二电机的驱动轴同轴固定连接，所述第二锥齿轮与第二双向螺纹杆同轴固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

通过设置调节机构，通过第二电机带动第二双向螺纹杆转动，第二双向螺纹杆带动两块调节块相对移动，两块调节块通过两块转动板带动两块防落板转动，即可将升降板的两侧翘起，避免物件掉落，通过第一电机带动两根第一双向螺纹杆转动，两根第一双向螺纹杆带动四块螺纹块相对移动，四块螺纹块通过偏转板带动升降板升降，即可对物件的高度进行调节。

本实用新型可以对物件进行防护，避免其产生掉落且可以对物件的传送高度进行调节。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种充电梳齿式rgv电池搬运器的正面结构透视图；

图2为本实用新型提出的一种充电梳齿式rgv电池搬运器的俯视结构透视图；

图3为本实用新型提出的一种充电梳齿式rgv电池搬运器的侧面结构透视图。

图中：1搬运器本体、2防撞板、3缓冲机构、4凹槽、5升降板、6升降机构、7台阶、8防落板、9调节机构、10伸缩杆、11弹簧、12缓冲槽、13升降槽、14第一双向螺纹杆、15传动机构、16第一电机、17螺纹块、18偏转板、19皮带轮、20调节槽、21第二双向螺纹杆、22调节块、23转动板、24第二电机、25空腔、26锥齿轮组、27第一锥齿轮、28第二锥齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种充电梳齿式rgv电池搬运器，包括搬运器本体1，搬运器本体1的前后两端均设有防撞板2，防撞板2与搬运器本体1之间通过多个缓冲机构3固定连接，具体的，缓冲机构3包括伸缩杆10和弹簧11，弹簧11套设在伸缩杆10外设置，防撞板2靠近搬运器本体1的一端设有缓冲槽12，伸缩杆10和弹簧11的两端分别与缓冲槽12内底部和搬运器本体1固定连接，搬运器本体1的上端设有凹槽4，凹槽4内滑动连接有升降板5，凹槽4内设有用于对升降板5进行升降的升降机构6，值得一提的是，升降机构6包括设置在凹槽4内底部的升降槽13。

本实用新型中，升降槽13内转动连接有两根第一双向螺纹杆14，两根第一双向螺纹杆14之间通过传动机构15传动连接，需要说明的是，传动机构15包括两个皮带轮19，两个皮带轮19分别与两根第一双向螺纹杆14同轴固定连接，两个皮带轮19之间通过皮带传动连接，升降槽13内固定连接有第一电机16，需要说明的是，第一电机16可采用型号为plx的步进电机，且已于外部电源电性连接，为现有技术，具体不做赘述，第一电机16的驱动轴与其中一根第一双向螺纹杆14同轴固定连接，两根第一双向螺纹杆14外均螺纹套设有两块螺纹块17，位于同一根第一双向螺纹杆14外的两块螺纹块17上均贯穿设有与第一双向螺纹杆14相匹配的螺纹孔，两个螺纹孔内的螺纹旋向相反。

本实用新型中，四块螺纹块17的上端均转动连接有偏转板18，四块偏转板18的上端均与升降板5的下端转动连接，升降板5的前后两端均设有台阶7，两个台阶7内均转动连接有防落板8，升降板5上设有用于对两块防落板8角度进行调节的调节机构9，进一步的，调节机构9包括两个分别设置在两个台阶7上的调节槽20，两个调节槽20之间转动贯穿设有第二双向螺纹杆21，第二双向螺纹杆21位于两个调节槽20内的部分均螺纹套设有调节块22，需要说明的是，两块调节块22上均设有与第二双向螺纹杆21相匹配得螺纹孔，两个螺纹孔内的螺纹旋向相反，两块调节块22分别与两个调节槽20内侧壁滑动连接，两块调节块22的上端均转动连接有转动板23。

本实用新型中，两块转动板23的上端分别与两块防落板8的下端转动连接，升降板5的下端固定连接有第二电机24，需要说明的是，第二电机24可采用型号为plx的步进电机，且已于外部电源电性连接，为现有技术，具体不做赘述，升降板5内设有空腔25，第二双向螺纹杆21贯穿空腔25设置，第二电机24的驱动轴转动贯穿升降板5并延伸至空腔25内设置，第二电机24的驱动轴与第二双向螺纹杆21之间通过锥齿轮组26传动连接，更进一步的，锥齿轮组26包括相互啮合的第一锥齿轮27和第二锥齿轮28，第一锥齿轮27与第二电机24的驱动轴同轴固定连接，第二锥齿轮28与第二双向螺纹杆21同轴固定连接。

本实用新型使用时，通过第二电机24的驱动轴带动第二双向螺纹杆21转动，第二双向螺纹杆21带动两块调节块22相对移动，两块调节块22通过两块转动板23带动两块防落板8转动，即可将升降板的两侧翘起；通过第一电机16的驱动轴带动其中一根第一双向螺纹杆14转动，其中一根第一双向螺纹杆14通过两个皮带轮19和皮带带动另一根第一双向螺纹杆14转动，两根第一双向螺纹杆14带动四块螺纹块17相对移动，四块螺纹块17通过偏转板18带动升降板5升降，即可对物件的高度进行调节。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。