笔记本自动组装生产线的制作方法

1.本发明涉及笔记本外壳加工设备领域，具体涉及一种笔记本自动组装生产线。


背景技术：

2.笔记本电脑是人们日常生活及工作中常用的电子设备，因便于携带而被广泛使用。笔记本外壳在生产加工的过程中，通常需要在笔记本壳体上粘贴各种辅料，比如隔音防震用的泡棉或者衬垫，具有电磁波屏蔽作用的电泡棉或麦拉片等，这些辅料由于都是粘接到壳体上的，所以需要在一面覆胶和薄膜。现有技术中，笔记本组装企业，都是人工撕掉薄膜，然后手工将辅料粘贴到笔记本壳体上，这种生产方式劳动强度大且生产效率低。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明提出一种笔记本自动组装生产线，以解决上述操作过程复杂，生产效率低，劳动强度大，投入劳动力大，粘贴精度低的问题。
4.为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：
5.笔记本自动组装生产线，包括机架及设在所述机架上的自动剥料机构、机械手、生产线、自动下料机构和控制系统，所述自动剥料机构包括底座及设在所述底座上的支撑板，在所述底座上设有第一气缸，支架连接于所述第一气缸，在所述支架上设有第一滚筒，第二滚筒安装在所述支撑板上并与所述第一滚筒平行，第一电机通过第一皮带连接于所述第二滚筒，设在所述支撑板上端的是卷料料盘，设在所述卷料料盘侧下方的是导轮，在所述导轮的侧面设有剥料板，所述剥料板内设有负压腔，在所述剥料板表面设有气孔，所述气孔与所述负压腔贯穿，紧靠所述剥料板安装的是限位板，在所述限位板上设有光电开关；所述机械手设在所述生产线的侧面，在所述机械手上设有机械手指或第一负压吸盘；所述生产线为多条，在所述生产线的进料端设有导向轮，在所述生产线的末端设有侧挡机构和侧推定位机构；所述自动下料机构设在所述生产线的末端，包括设置在所述机架上的送料臂，安装在所述送料臂上的是第二电机，与所述第二电机相连的是第二皮带，固定在所述第二皮带上的是移料臂，设在所述移料臂上的是第四气缸，与所述第四气缸相连的是第二负压吸盘；所述控制系统包括plc。
6.所述控制系统包括plc。
7.优选地，所述生产线为皮带线。
8.优选地，所述第一滚筒上设有软质材料。
9.优选地，所述剥料板端面为三角形结构并靠近所述限位板，在所述剥料板的上端还设有调节挡条。
10.优选地，所述侧挡机构包括安装在所述机架上的第二气缸，侧挡块安装在所述第二气缸上。
11.优选地，所述侧推定位机构包括安装在所述机架上的第三气缸，定位块安装在所述第三气缸上。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
13.本发明笔记本自动组装生产线，采用自动剥料机构、机械手、生产线和自动下料机构构成的机械结构在plc的精准控制下实现对辅料的自动剥离和自动粘贴组装，组装后的笔记本壳体通过生产线自动送料到下一工位。本发明生产线为多条，自动剥料机构和机械手为多个，形成一个多工位操作的生产线，在生产线的末端设有自动下料机构，自动下料机构通过吸盘将组装完毕的笔记本壳体自动下料。整个生产线设计新颖、结构紧凑，工作效率高且精度高，能完全实现自动化。
附图说明
14.图1为本发明立体结构示意图；
15.图2为本发明a处局部放大结构示意图；
16.图3为本发明自动剥料机构立体结构示意图；
17.图4为本发明自动剥料机构主视结构示意图；
18.图5为本发明自动剥料机构b
‑
b处剖视结构示意图；
19.图6为本发明主视结构示意图；
20.图7为本发明左视结构示意图；
21.图8为本发明右视结构示意图；
22.图9为本发明俯视结构示意图。
具体实施方式
23.参见附图1
‑
9所示，笔记本自动组装生产线，包括机架100及设在所述机架100上的自动剥料机构1、机械手2、生产线3、自动下料机构4和控制系统，所述自动剥料机构包括底座1
‑
1及设在所述底座1
‑
1上的支撑板1
‑
2，在所述底座1
‑
1上设有第一气缸1
‑
3，支架1
‑
4连接于所述第一气缸1
‑
3，在所述支架1
‑
4上设有第一滚筒1
‑
5，第二滚筒1
‑
6安装在所述支撑板1
‑
2上并与所述第一滚筒1
‑
5平行，第一电机1
‑
7通过第一皮带1
‑
8连接于所述第二滚筒1
‑
6，设在所述支撑板1
‑
2上端的是卷料料盘1
‑
9，设在所述卷料料盘1
‑
9侧下方的是导轮1
‑
10，在所述导轮1
‑
10的侧面设有剥料板1
‑
11，所述剥料板1
‑
11内设有负压腔1
‑
12，在所述剥料板1
‑
11表面设有气孔1
‑
13，所述气孔1
‑
13与所述负压腔1
‑
12贯穿，紧靠所述剥料板1
‑
11安装的是限位板1
‑
14，在所述限位板1
‑
14上设有光电开关。优选地，所述第一滚筒1
‑
5上设有软质材料。优选地，所述剥料板1
‑
11端面为三角形结构1
‑
15并靠近所述限位板1
‑
14，在所述剥料板1
‑
11的上端还设有调节挡条1
‑
16。所述机械手2设在所述生产线3的侧面，在所述机械手2上设有机械手指或第一负压吸盘；所述生产线3为多条，在所述生产线3的进料端设有导向轮3
‑
1，在所述生产线3的末端设有侧挡机构3
‑
2和侧推定位机构3
‑
3；所述生产线3为皮带线；所述侧挡机构3
‑
2包括安装在所述机架100上的第二气缸3
‑2‑
1，侧挡块3
‑2‑
2安装在所述第二气缸3
‑2‑
1上。所述侧推定位机构3
‑
3包括安装在所述机架100上的第三气缸3
‑3‑
1，定位块3
‑3‑
2安装在所述第三气缸3
‑3‑
1上。所述自动下料机构4设在所述生产线3的末端，包括设置在所述机架100上的送料臂4
‑
1，安装在所述送料臂4
‑
1上的是第二电机4
‑
2，与所述第二电机4
‑
2相连的是第二皮带4
‑
3，固定在所述第二皮带4
‑
3上的是移料臂4
‑
4，设在所述移料臂4
‑
4上的是第四气缸4
‑
5，与所述第四气缸4
‑
5相连的是第二负压吸盘4
‑
6；所述
控制系统包括plc。设在所述移料臂4
‑
4上的是第二负压吸盘4
‑
5；所述控制系统包括plc。
24.本发明笔记本自动组装生产线，主要用于对笔记本电脑壳体上辅料的自动组装，使用时，首先将辅料卷料安装到卷料料盘1
‑
9上，并将辅料依次绕过导轮1
‑
10、剥料板1
‑
11、第一滚筒1
‑
5和第二滚筒1
‑
6的中间，当薄膜经过第一滚筒1
‑
5和第二滚筒1
‑
6位置时候，由气缸1
‑
3驱动与之相连的支架1
‑
4，并将安装在所述支架1
‑
4上的第一滚筒1
‑
5朝第二滚筒1
‑
6运动并挤压第二滚筒1
‑
6，由于在所述第一滚筒1
‑
5上设有软质材料，第一滚筒1
‑
5和第二滚筒1
‑
6即可实现对薄膜的紧紧夹持，当第一电机1
‑
7转动通过第一皮带1
‑
8带动与之相连的第二滚筒1
‑
6转动，夹持在所述第二滚筒1
‑
6与第一滚筒1
‑
5之间的薄膜持续送料，为确保送料的精度，本发明采用plc来控制，第一电机1
‑
7采用伺服电机或步进电机，当薄膜持续送料的过程中，粘贴在所述薄膜上的辅料会在剥料板1
‑
11与限位板1
‑
14间隙处发生剥离，为确保剥离效果，本发明采用带有负压腔1
‑
12的剥料板1
‑
11，并在剥料板1
‑
11表面设有气孔1
‑
13，气孔1
‑
13布局在三角形结构1
‑
15的形成夹角的两个面上，负压腔1
‑
12通过气管与负压泵连接后，薄膜将紧紧吸附在剥料板1
‑
11上，紧靠所述剥料板1
‑
11安装的是限位板1
‑
14，在所述限位板1
‑
14上设有光电开关，辅料在剥料板1
‑
11与限位板1
‑
14间隙位置即可发生剥离，剥离后的辅料位移是沿着朝限位板1
‑
14上移动，而薄膜会按照原路径移动，在所述限位板1
‑
14上设有光电开关，当辅料达到光电开关位置时，含有plc的控制系统会检测到，剥离后的辅料经过机械手2抓取后移动到生产线3位置。笔记本壳体是放置在生产线3移动，在生产线3的进料端设有导向轮3
‑
1能够对笔记本壳体位置进行导向，在所述生产线3末端的侧挡机构3
‑
2和侧推定位机构3
‑
3相结合能够对笔记本壳体位置的精准限位。限位原理为：侧挡机构3
‑
2包括安装在所述机架100上的第二气缸3
‑2‑
1，侧挡块3
‑2‑
2安装在所述第二气缸3
‑2‑
1上，第二气缸3
‑2‑
1启动带动与之相连的侧挡块3
‑2‑
2能够阻挡笔记本壳体在线体上的移动，而侧推定位机构3
‑
3包括安装在所述机架100上的第三气缸3
‑3‑
1，定位块3
‑3‑
2安装在所述第三气缸3
‑3‑
1上，第三气缸3
‑3‑
1的启动会带动与之相连的定位块3
‑3‑
2将笔记本壳体定位在侧挡块3
‑2‑
2位置完成限位。
25.机械手2上设有机械手指或吸盘，机械手指或吸盘将自动剥料机构1剥离后的辅料抓取或吸附后移位到生产线3的限位后的笔记本壳体上实施与辅料组装。当辅料与笔记本壳体组装后，侧挡机构3
‑
2和侧推定位机构3
‑
3的气缸复位，笔记本壳体在生产线3继续前行。依据笔记本粘贴辅料的数量及位置的需求，本发明生产线3可以为多条，自动剥料机构1和机械手2也可以多个，当笔记本壳体上辅料全部组装完毕后，在随后一条生产线3末端设有的自动下料机构4的移料臂4
‑
4通过第二负压吸盘4
‑
5将组装后的笔记本壳体件移位到下一工位。自动下料机构4的工作原理为：第二电机4
‑
2转动并带动与之相连的第二皮带4
‑
3转动，由于移料臂4
‑
4固定在所述第二皮带4
‑
3，移料臂4
‑
4会随第二皮带4
‑
3的转动而移动，设在所述移料臂4
‑
4上的是第四气缸4
‑
5，与所述第四气缸4
‑
5相连的是第二负压吸盘4
‑
6；第四气缸4
‑
5启动带动与之相连的第二负压吸盘4
‑
6下降并将生产线3上已组装后的笔记本壳体吸住，第四气缸4
‑
5复位，笔记本壳体上移，在第二电机4
‑
2的转动下送料到下一工位，即完成对笔记本壳体的自动组装。本发明机械手2为现有技术中常用的自由度为4或大于4的机械臂，本发明通过含有plc的控制系统精准控制，达到笔记本自动组装。
26.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可
以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。