一种食品售卖机输出端结构的制作方法

文档序号:26969099发布日期:2021-10-16 09:55阅读:115来源:国知局
一种食品售卖机输出端结构的制作方法

1.本实用新型涉及食品烹饪用品,尤其涉及一种食品售卖机输出端结构。


背景技术:

2.对食品进行煮熟时的加热方式有很多,比如电热、微波加热、燃气加热和蒸汽加热等。现有的通过蒸汽加热煮熟食物时,为将食品和汤,装在食用食品的容器内后放在加热室内,在加热室的壁上设置蒸汽输入孔,使蒸汽经蒸汽输入孔输入到加热室内而将整个加热室进行加热以实现食品的煮熟。为了满足售卖速食的需要,本领域技术人员设计出了食品售卖机,但是现有的售卖机不能够实现将餐具(筷子,汤勺等)和包装袋、餐后水果等辅料自动送出,而是需要消费者自己去筷子盒里取包装有配套餐具的餐具盒,只能以无袋或自带袋子的方式取走食品和另外购买水果。从而导致使用者用餐不便。


技术实现要素:

3.本实用新型提供了一种能够配套输出包装袋和餐具的食品售卖机输出端结构,用于解决现有的食品售卖机只能够输出食品而导致的使用者用餐不便的问题。
4.以上技术问题是通过以下技术方案解决的:一种食品售卖机输出端结构,包括食品售卖机外壳和位于食品售卖机外壳内的食品输出仓,所述食品售卖机外壳设有同食品输出仓连通的食品输出窗口,所述食品售卖机外壳内还设有将食品输送到食品输出仓的食品输送带、位于食品输出仓一侧的餐具存储仓、位于食品输送带旁的包装袋存储仓、将包装袋存储仓内的包装袋转移到食品输送带上的包装袋转移机构和将餐具存储仓内的餐具转移到食品输出仓的餐具转移机构。使用时,包装袋堆码在包装袋储存仓内,餐具盒(内包装油筷子,汤勺等配套餐具)堆码在餐具储存仓内,使用者需要食品时,将食品通过食品输送带输送到食品输出仓时,包装袋转移机构将包装袋存储仓内的包装袋转移到食品输送带上、使得包装袋随同食品一起输出到食品输出仓内,餐具转移机构将餐具存储仓内的餐具转移到食品输出仓,使用者通过包装袋包装着食品将食品和餐具从食品输出仓取走。本技术方案,包装袋优选纸片式包装袋、食品搁置在包装袋上一起被输出。
5.作为优选,所述食品输送带位于食品输出仓的外部,所述食品输出仓的底面上设有同食品输送带对接在一起使得食品输送带输送来的物料进入食品生产仓内的食品输出仓部输送带,所述食品输出仓部输送带构成食品输出仓的底壁,所述食品售卖机外壳内设有驱动食品输出仓部输送带经所述食品输出窗口移动到食品售卖机外壳外部的食品输出仓部平移机构。能够在取走食品时使得食品等裸露在食品售卖机外部,提高了取食品时的方便性;同时设置食品输送带和食品输出仓部输送带,能够使得取食品和将物品转移到食品输送带上并行进行,从而能够提高食品售卖机的售卖速度。
6.作为优选,所述食品输出窗口设有封板,所述封板连接在所述食品输出仓部输送带上。设置封板,能够使得不取食品时食品存储仓处于封闭状态,安全卫生性好。食品输出仓部输送带从食品输出窗口移出时封板能够同步被开启,开启方便且同步可靠。
7.作为优选,所述餐具存储仓和食品输出仓之间设有供餐具进入食品输出仓的第一窗口和封闭第一窗口的能够开合的第一窗口盖板,所述食品输送带和食品输出仓之间设有供餐具进入食品输出仓的第二窗口和封闭第二窗口的能够开合的第二窗口盖板。在从食品输出仓中取走食品的过程中,窗口盖板盖在对应的窗口上,防止手误入其它空间,安全性好。
8.作为优选,所述第一窗口盖板为竖向开合的,所述第二窗口盖板为竖向开合的,所述第二窗口盖板和第一窗口盖板都同盖板升降机构连接在一起。开启方便,结构紧凑。通过同一个升降机构驱动两个盖板,结构紧凑且开闭同步可靠。
9.作为优选,所述餐具存储仓和食品输送带位于食品输出仓相邻的两侧上,所述第一窗口盖板同第二窗口盖板连接在一起。结构紧凑。
10.作为优选,所述包装袋转移机构包括吸附包装袋存储仓内的包装袋的包装袋吸盘和驱动包装袋吸盘从包装袋吸盘从包装袋存储仓移动到所述食品输送带上方的包装袋吸盘平移机构,所述包装袋存储仓包括上端开口的储物筒、活动连接在储物筒内的顶升板和驱动顶升板升降的顶升板升降机构。取包装袋的过程为:包装袋吸盘保持高度不变、顶升板升降机构驱动顶升板上升从而使得堆码在一起的包装袋中位于最上面的一个包装袋同包装袋吸盘接触而被包装袋吸盘吸附住,顶升板升降机构驱动顶升板下降使得堆码在一起的包装袋中的次下方以下的包装袋同最上方的一个包装袋分离,包装袋吸盘平移机构驱动包装袋吸盘移动到食品输送带上方,包装袋吸盘松开对包装袋的吸附作用使得包装袋掉落到食品输送带上。该技术方案包装袋被吸附住后被吸附的包装袋不进行上升动作,从而使得被吸附着的包装袋不容易产生脱落现象、转移包装袋的可靠性好。现有的吸盘吸附物品后都是通过吸盘的上升来驱动被吸附的物品同支持被吸附的物品分离的,该方式用于吸附包装袋时,由于包装袋被吸附状态时的水平面积比吸盘的开口面积大很多、故上升时的空气阻力大,阻力大则容易产生包装袋脱落现象而降低了转移包装袋时的可靠性。储存仓的该结构能够提高一次性存放在存储仓内的物料量,降低添加物料的次数。故餐具存储仓和水果存储仓也优选采用该技术方案。
11.本实用新型还包括水果存储仓和将水果存储仓内的水果输送到食品输出仓内的水果转移机构,所述水果存储仓和餐具储存仓位于食品输出仓的同一侧。能够在输出的食品中配套水果,能够收到输送水果和餐具到食品输出仓中时共用窗口。
12.作为优选,所述餐具转移机构和水果转移机构构成辅料转移机构,所述辅料转移机构包括开口朝下的辅料转移机构部吸盘、辅料转移机构部第一滑轨、滑动连接在所述辅料转移机构部滑轨上的辅料转移机构部第二滑轨、驱动辅料转移机构部第二滑轨在辅料转移机构部第一滑轨上滑动的第一驱动机构、滑动连接在辅料转移机构部第二滑轨上的辅料转移机构部升降机构和驱动辅料转移机构部升降机构在辅料转移机构部第二滑轨上滑动的第二驱动机构,所述辅料转移机构部第一滑轨同时位于所述水果存储仓和餐具存储仓的上方,所述辅料转移机构部第二滑轨的延伸方向同辅料转移机构部第一滑轨的延伸方向交叉,所述辅料转移机构部吸盘通过所述辅料转移机构部升降机构连接在辅料转移机构部第二滑轨上。结构紧凑,较之通过两套机构来独立输送水果和餐具而言能够降低制作成本,而且由于食品输送的时间较长,该分案能够降低辅料等待食品的时间。
13.作为优选,所述辅料转移机构部第二滑轨的延伸方向同辅料转移机构部第一滑轨
的延伸方向垂直。布局方便。
14.作为优选,所述水果存储仓和包装袋储存仓位于食品输送带和食品输出仓所确定的直线的同一侧。布局紧凑。
15.作为优选,所述顶升板升降机构包括第一竖滑轨、第一竖丝杆、驱动第一竖丝杆转动的第一升降电机、滑动连接在第一竖滑轨上的第一升降座、连接在第一竖滑轨上端的第一上连接座和连接在第一竖滑轨下端的第一下连接座,所述第一竖丝杆的上端转动连接在所述第一上连接座上、下端转动连接在所述第一下连接座上,所述第一升降电机同所述第一竖滑轨连接在一起,所述第一竖丝杆螺纹连接在所述第一升降座上,所述顶升板同第一连接架的上端连接在一起且位于所述第一上连接座的上方,所述第一连接架的下端同所述第一升降座连接在一起。使用时,第一升降电机驱动第一竖丝杆转动,第一竖丝杆转动时驱动第一升降座升降,第一升降座升降时通过第一连接架驱动顶升板升降。
16.作为优选,所述第一升降电机位于所述第一上连接座和第一下连接座之间。结构紧凑性好。
17.作为优选,所述第一升降电机的动力输出轴上设有第一主动同步皮带轮,所述第一竖丝杆的下端设有第一从动同步皮带轮,所述第一主动同步皮带轮和第一从动同步皮带轮通过第一同步皮带连接在一起。使用时,第一升降电机驱动第一主动同步皮带轮转动,第一主动同步皮带轮通过第一图片皮带驱动第一从动同步皮带轮转动,第一从动同步皮带轮转动时驱动第一竖丝杆转动。
18.作为优选,所述顶升板升降机构还包括驱动第一竖滑轨升降的增程机构。既能够使得升降距离大,又能够使得占用竖向距离小。
19.作为优选,所述增程机构包括第二竖滑轨、第二竖丝杆、驱动第二竖丝杆转动的第二升降电机、滑动连接在第二竖滑轨上的第二升降座、连接在第二竖滑轨上端的第二上连接座和连接在第二竖滑轨下端的第二下连接座,所述第二竖丝杆的上端转动连接在所述第二上连接座上、下端转动连接在所述第二下连接座上,所述第二升降电机同所述第二竖滑轨连接在一起,所述第二竖丝杆螺纹连接在所述第二升降座上,所述第一竖滑轨的下端连接在所述第二升降座上。使用时,第二升降电机驱动第二竖丝杆转动,第二竖丝杆转动时驱动第二升降座升降,第二升降座升降时通过第二连接架驱动顶升板升降。
20.作为优选,所述第二升降电机位于所述第二上连接座和第二下连接座之间。结构紧凑性好。
21.作为优选,所述第二升降电机的动力输出轴上设有第二主动同步皮带轮,所述第二竖丝杆的下端设有第二从动同步皮带轮,所述第二主动同步皮带轮和第二从动同步皮带轮通过第二同步皮带连接在一起。使用时,第二升降电机驱动第二主动同步皮带轮转动,第二主动同步皮带轮通过第二图片皮带驱动第二从动同步皮带轮转动,第二从动同步皮带轮转动时驱动第二竖丝杆转动。
22.实用新型具有以下有益效果:能够配套输出餐具和包装袋,能够提高就餐时的方便性。
附图说明
23.图1为本实用的示意图;
24.图2为顶升板和顶升板升降机构的示意图。
25.图中:食品输出仓1、餐具存储仓18、包装袋存储仓17、食品输送带38、食品包装盒46、外壳73、食品输出窗口74、食品输出仓部输送带75、封板76、第一窗口盖板77、第二窗口盖板78、包装袋吸盘79、包装袋吸盘平移机构80、水果存储仓81、辅料转移机构部吸盘82、辅料转移机构部第一滑轨83、辅料转移机构部第二滑轨84、辅料转移机构部升降机构85、储物筒86、顶升板87、顶升板升降机构88、水果盒89、餐具盒21、包装袋22、第一竖滑轨90、第一竖丝杆91、第一升降电机92、第一升降座93、第一上连接座94、第一下连接座95、第一连接架96、第一主动同步皮带轮97、第一从动同步皮带轮98、第一同步皮带99、第二竖滑轨100、第二竖丝杆101、第二升降电机102、第二升降座103、第二上连接座104、第二下连接座105、第二主动同步皮带轮106、第二从动同步皮带轮107、第二同步皮带108、食品输出仓部平移机构109、拐角部切口110、提升切口111。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
27.参见图1,一种食品售卖机输出端结构,包括食品输出仓1、餐具存储仓18、包装袋存储仓17、将食品输送到食品输出仓内的食品输送带38、外壳73、水果存储仓81和将水果存储仓内的水果输送到输送食品输出仓部输送带上的水果转移机构。外壳设有食品输出窗口74。食品输出仓包括输送方向同食品输送带输送方向相同的接受食品输出仓部输送带输送来的物品的食品输出仓部输送带75和驱动食品输出仓部输送带经食品输出窗口移动到食品售卖机外壳外部的食品输出仓部平移机构109。食品输出窗口设有封板76。封板连接在食品输出仓部输送带上。餐具存储仓和食品输出窗口沿垂直于食品输出仓部输送带输送方向的方向分布在食品输出仓的两侧。餐具存储仓和食品输出仓之间设有供餐具进入食品输出仓的第一窗口(本实施例中位完全敞开形成第一窗口),第一窗口设有封闭第一窗口的能够开合的第一窗口盖板77,食品输送带和食品输出仓之间设有供餐具进入食品输出仓的第二窗口本实施例中位完全敞开形成第二窗口),第二窗口设有封闭第二窗口的能够开合的第二窗口盖板78。第一窗口盖板为竖向开合的,第一窗口盖板同第一升降机构连接在一起,第一窗口盖板通过所述第一升降机构驱动进行升降来进行开合;第二窗口盖板为竖向开合的,第二窗口盖板同第二升降机构连接在一起,第二窗口盖板通过所述第二升降机构的升降来进行开合。第一窗口盖板和第二窗口盖板一体成型在一起。第二升降机构和第一升降机构为同一个升降机构。
28.包装袋存储仓位于食品输送带的一侧,包装袋转移机构包括吸附包装袋存储仓内的包装袋的包装袋吸盘79和驱动包装袋吸盘从包装袋吸盘从包装袋存储仓移动到所述食品输送带上方的包装袋吸盘平移机构80。水果存储仓和食品输出窗口沿垂直于食品输出仓部输送带输送方向的方向分布在食品输出仓的两侧。水果存储仓和餐具存储仓位于食品输出仓部输送带同一侧。水果存储仓、餐具存储仓和包装袋存储仓分布在食品输出仓部输送带的同一侧。餐具转移机构和水果转移机构构成辅料转移机构。辅料转移机构包括开口朝
下的辅料转移机构部吸盘82、辅料转移机构部第一滑轨83、滑动连接在辅料转移机构部滑轨上的辅料转移机构部第二滑轨84、驱动辅料转移机构部第二滑轨在辅料转移机构部第一滑轨上滑动的第一驱动机构、滑动连接在辅料转移机构部第二滑轨上的辅料转移机构部升降机构85和驱动辅料转移机构部升降机构在辅料转移机构部第二滑轨上滑动的第二驱动机构,辅料转移机构部第一滑轨沿食品输出仓部输送带的输送方向延伸,辅料转移机构部第一滑轨同时位于所述水果存储仓和餐具存储仓的上方,辅料转移机构部第二滑轨的延伸方向同辅料转移机构部第一滑轨的延伸方向垂直,辅料转移机构部吸盘通过辅料转移机构部升降机构连接在辅料转移机构部第二滑轨上。包装袋存储仓、水果存储仓和餐具存储仓的结构相同,具体地位包括上端开口的储物筒86、活动连接在储物筒内的顶升板87和驱动顶升板升降的顶升板升降机构88。
29.取餐具和水果到食品输出仓内的过程为:取水果时,通过第一驱动机构驱动辅料转移机构部第二滑轨位于水果存储仓的上方,通过第二驱动机构驱动辅料转移机构部升降机构移动到辅料转移机构部吸盘位于水果盒89(水果包装在水果盒内)的上方,然后辅料转移机构部升降机构驱动辅料转移机构部吸盘下降而吸附住水果盒,然后辅料转移机构部升降机构驱动辅料转移机构部吸盘上升,第二驱动机构驱动辅料转移机构部升降机构移动到辅料转移机构部吸盘位于食品输出仓内,然后辅料转移机构部吸盘松开对水果盒的吸附作用,使得水果被转移到食品输出仓;取餐具时,通过第一驱动机构驱动辅料转移机构部第二滑轨位于餐具存储仓的上方,通过第二驱动机构驱动辅料转移机构部升降机构移动到辅料转移机构部吸盘位于餐具盒21(餐具包装在餐具盒内)的上方,然后辅料转移机构部升降机构驱动辅料转移机构部吸盘下降而吸附住餐具盒,然后辅料转移机构部升降机构驱动辅料转移机构部吸盘上升,第二驱动机构驱动辅料转移机构部升降机构移动到辅料转移机构部吸盘位于食品输出仓内,然后辅料转移机构部吸盘松开对餐具盒的吸附作用,使得餐具被转移到食品输出仓。当取走水果盒后构成水果存储仓的顶升板升降机构驱动构成水果存储仓的顶升板上升,使得下一个水果盒能够被取走。同样当取走餐具盒后构成餐具存储仓的顶升板升降机构驱动驱动构成餐具存储仓的顶升板上升,使得下一个餐具盒21能够被取走。
30.取包装袋的过程为:本实施例中的包装袋22为纸片式包装袋(纸片式包装袋摊开后为一张纸片,纸片上设有多道切口环(设置多道切切口环的目的为适应不同大小的食品盒的需要)、每一道切口环由4条环形分布的拐角部切口110构成,切口环围成的区域为包装袋底壁,切口环围成的区域外围为包装袋侧壁,包装袋侧壁上设有提手切口111,使用时手插入提升切口内将包装袋侧壁拧起从而使得包装袋包裹住食品而将食品提起);构成包装袋存储仓的顶升板升降机构驱动构成包装袋存储仓的顶升板上升,使得位于最上方的包装袋被包装袋吸盘吸盘吸附住,然后构成包装袋存储仓的顶升板升降机构驱动构成包装袋存储仓的顶升板下降使得位于最上方的包装袋同其它包装袋分离,包装袋吸盘平移机构驱动包装袋吸盘移动到转移机构部输送带上方,失去对包装袋的吸附作用使得包装袋掉落在转移机构部输送带上,转移机构部输送带将包装袋输送到食品输出仓部输送带上而被输送到食品输出仓。输送过程中食品盒搁在包装袋上一起被输送的,使得取走食品时更为方便。
31.参见图2,顶升板升降机构包括第一竖滑轨90、第一竖丝杆91、驱动第一竖丝杆转动的第一升降电机92、滑动连接在第一竖滑轨上的第一升降座93、连接在第一竖滑轨上端
的第一上连接座94和连接在第一竖滑轨下端的第一下连接座95,第一竖丝杆的上端转动连接在第一上连接座上、下端转动连接在所述第一下连接座上,第一升降电机同第一竖滑轨连接在一起,第一竖丝杆螺纹连接在第一升降座上,顶升板同第一连接架96的上端连接在一起且位于第一上连接座的上方,第一连接架的下端同第一升降座连接在一起。第一升降电机位于第一上连接座和第一下连接座之间。第一升降电机的动力输出轴上设有第一主动同步皮带轮97,第一竖丝杆的下端设有第一从动同步皮带轮98,第一主动同步皮带轮和第一从动同步皮带轮通过第一同步皮带99连接在一起。顶升板升降机构还包括驱动第一竖滑轨升降的增程机构。增程机构包括第二竖滑轨100、第二竖丝杆101、驱动第二竖丝杆转动的第二升降电机102、滑动连接在第二竖滑轨上的第二升降座103、连接在第二竖滑轨上端的第二上连接座104和连接在第二竖滑轨下端的第二下连接座105,第二竖丝杆的上端转动连接在第二上连接座上、下端转动连接在所述第二下连接座上,第二升降电机同第二竖滑轨连接在一起,第二竖丝杆螺纹连接在第二升降座上,第一竖滑轨的下端连接在所述第二升降座上。第二升降电机位于所述第二上连接座和第二下连接座之间。第二升降电机的动力输出轴上设有第二主动同步皮带轮106,第二竖丝杆的下端设有第二从动同步皮带轮107,第二主动同步皮带轮和第二从动同步皮带轮通过第二同步皮带108连接在一起。
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