一种针座定向输送机构的制作方法

本实用新型涉及注射器针组装机械技术领域，具体为一种针座定向输送机构。

背景技术：

如图3所示，兽用注射器针头，其针座9及用于穿刺的钢针10均为不锈钢材质，是用于家畜注射药物的一种医疗器械，通常钢针及针座先分开制作的再组装，最后通过铆接为一体制成成品，为了方便识别针号，会在针座上的一个平面打上钢印标识，一般情况下组装时需要将钢针10尖端刃口面朝向针座上打钢印标识的一面，因此，在组装前需要将针座进行调整，将针座打有标识的一面统一到同一方向再安装到用于组装时固定针座的夹具上，因此研发一种针座定向输送机构以实现自动化上料及调整非常有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种针座定向输送机构，具有自动上料，调整快速可靠性高，生产效率高的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种针座定向输送机构，包括机架8及电控系统7，还包括振动上料器1、视觉检测对位组件4、机械手组件5、夹具6，所述振动上料器1设于所述机架8一侧，所述夹具6设于机架1上，所述振动上料器1的输出端连接有导槽2，所述导槽2末端安装有限位板3；所述视觉检测对位组件4设于所述限位板3和所述夹具6之间；所述机械手组件5设于所述视觉检测对位组件4上方；

所述视觉检测对位组件4包括装设于伺服电机407输出端的旋转夹头405，所述伺服电机407安装在电机座406上，所述电机座406与所述机架8连接，与所述旋转夹头405配对装设有ccd视频传感器401，所述ccd视频传感器401与所述旋转夹头405之间设有照明光源404，所述照明光源404照向所述旋转夹头405；所述ccd视频传感器401和所述伺服电机407均与电控系统7电连接；

所述机械手组件5包括跨设在所述视觉检测对位组件4和所述夹具6上方的支架501，所述支架501上装设有线轨509，所述线轨509上滑动装设有第一拖板502和第二拖板503，所述第一拖板502和所述第二拖板503通过连接板514连接；所述第二拖板503上滑动套设有第一导柱505，所述第一导柱505下端装设有第一安装板507，所述第一安装板507上安装有第一气夹508；所述第二拖板503上固定安装有第二气缸506，所述第二气缸506的活塞杆端与所述第一安装板507连接；

所述第一拖板502上滑动套设有第二导柱511，所述第二导柱511的下端安装有第二安装板512，所述第二安装板512上装设有第二气夹513，所述第一拖板502上装设有第三气缸510，所述第三气缸510的活塞杆端与所述第二安装板512连接；

所述机械手组件5还包括第一气缸504，所述第一气缸504的缸体固定安装在所述第一拖板502和所述第二拖板503上，所述第一气缸504的活塞杆端与所述支架501连接。

进一步的，所述限位板3在位于所述导槽2出口处设有定位槽301，所述定位槽301下方设有顶杆302。

进一步的，所述ccd视频传感器401装设在相机座402上，所述相机座402装设在相机座立柱403上，所述相机座立柱403与所述机架8连接。

本实用新型的工作原理及有益效果：本实用新型提供的一种针座定向输送机构，通过振动上料器自动将针座沿导槽整列排序，在限位板的定位槽处完成首次定位，然后第一气缸推动第一拖板和第二拖板前进到达初始位置，也就是使第二气夹到达定位槽上方，第一气夹到达旋转夹头的正上方，此时，顶杆上升将针座从定位槽中顶升出一定高度，第三气缸驱动第二气夹下降并夹取针座然后上升，将一个针座从定位槽中取出，随后在振动上料器的作用下新的针座补到到定位槽内；然后，第一气缸拉动第一拖板和第二拖板后退，使第二气夹到达旋转夹头上方，第一气夹到达夹具的正上方，第三气缸驱动第二气夹下降并将其夹持的针座装入旋转夹头中，然后第二气夹上升，第一气缸推动第一拖板和第二拖板前进到达初始位置；旋转夹头在伺服电机的带动下转动，ccd视频传感器对针座上的标识面进行视觉识别，并将电信号传送给电控系统，电控系统控制伺服电机的转动角度，即当ccd视频传感器识别到标识面在设定位置时，伺服电机停转从而完成针座的定向定位，否则伺服电机继续驱动旋转夹头转动，直到标识面转到设定的位置时停止转动，此时，在电控系统的控制下，第一气夹由第二气缸驱动下行，从旋转夹头上夹取已定向定位好的针座，此时，第二气夹也同时从定位槽处夹取一个新的针座，然后第一气夹和第二气夹上升，并在第一气缸的拉动下，使第一气夹到达夹具上方，第一气夹下降将已定向好的针座安装到夹具上，同时，第二气夹将新的一个针座安装到旋转夹头上，如此循环，具有自动上料，调整快速可靠性高，生产效率高的优点。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为图1中a处局部放大图。

图3为注射器针头结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种针座定向输送机构，包括机架8及电控系统7，还包括振动上料器1、视觉检测对位组件4、机械手组件5、夹具6，振动上料器1设于机架8一侧，夹具6设于机架1上，振动上料器1的输出端连接有导槽2，导槽2末端安装有限位板3；视觉检测对位组件4设于限位板3和夹具6之间；机械手组件5设于视觉检测对位组件4上方；

视觉检测对位组件4包括装设于伺服电机407输出端的旋转夹头405，伺服电机407安装在电机座406上，电机座406与机架8连接，与旋转夹头405配对装设有ccd视频传感器401，ccd视频传感器401与旋转夹头405之间设有照明光源404，照明光源404照向旋转夹头405；ccd视频传感器401和伺服电机407均与电控系统7电连接；

机械手组件5包括跨设在视觉检测对位组件4和夹具6上方的支架501，支架501上装设有线轨509，线轨509上滑动装设有第一拖板502和第二拖板503，第一拖板502和第二拖板503通过连接板514连接；第二拖板503上滑动套设有第一导柱505，第一导柱505下端装设有第一安装板507，第一安装板507上安装有第一气夹508；第二拖板503上固定安装有第二气缸506，第二气缸506的活塞杆端与第一安装板507连接；

第一拖板502上滑动套设有第二导柱511，第二导柱511的下端安装有第二安装板512，第二安装板512上装设有第二气夹513，第一拖板502上装设有第三气缸510，第三气缸510的活塞杆端与第二安装板512连接；

机械手组件5还包括第一气缸504，第一气缸504的缸体固定安装在第一拖板502和第二拖板503上，第一气缸504的活塞杆端与支架501连接。

进一步的，限位板3在位于导槽2出口处设有定位槽301，定位槽301下方设有顶杆302。

进一步的，ccd视频传感器401装设在相机座402上，相机座402装设在相机座立柱403上，相机座立柱403与机架8连接，方便调节相机座402的高度，进而调节ccd视频传感器401相对于旋转夹头405的高度，保证识别的灵敏度和稳定性。

本实用新型提供的一种针座定向输送机构，通过振动上料器1自动将针座9沿导槽整2列排序，在限位板3的定位槽301处完成首次定位，然后第一气缸504推动第一拖板502和第二拖板503前进到达初始位置，也就是使第二气夹513到达定位槽上方，第一气夹508到达旋转夹头405的正上方，此时，顶杆302上升将针座9从定位槽301中顶升出一定高度，第三气缸510驱动第二气夹513下降并夹取针座9然后上升，将一个针座9从定位槽301中取出，随后在振动上料器1的作用下新的针座9补到到定位槽301内；然后，第一气缸504拉动第一拖板502和第二拖板503后退，使第二气夹513到达旋转夹头405上方，第一气夹508到达夹具6的正上方，第三气缸510驱动第二气夹513下降并将其夹持的针座9装入旋转夹头405中，然后第二气夹513上升，第一气缸504推动第一拖板502和第二拖板503前进到达初始位置；旋转夹头405在伺服电机407的带动下转动，ccd视频传感器401对针座9上的标识面进行视觉识别，并将电信号传送给电控系统7，电控系统7控制伺服电机407的转动角度，即当ccd视频传感器401识别到标识面在设定位置时，伺服电机407停转从而完成针座9的定向定位，否则伺服电机407继续驱动旋转夹头405转动，直到标识面转到设定的位置时停止转动，此时，在电控系统7的控制下，第一气夹508由第二气缸506驱动下行，从旋转夹头405上夹取已定向定位好的针座9，此时，第二气夹513也同时从定位槽处301夹取一个新的针座9，然后第一气夹508和第二气夹513上升，并在第一气缸504的拉动下，使第一气夹508到达夹具6上方，第一气夹508下降将已定向好的针座9安装到夹具6上，同时，第二气夹513将新的一个针座9安装到旋转夹头405上，如此循环，具有自动上料，调整快速可靠性高，生产效率高的优点。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。