一种承载支架的制作方法

文档序号:26652472发布日期:2021-09-15 08:08阅读:72来源:国知局
一种承载支架的制作方法

1.本技术总体来说涉及一种输送线结构,具体而言,涉及一种承载支架。


背景技术:

2.随着自动化技术的发展,物流周转和提升的机构逐渐趋于数控化。为了对物件进行搬运移动,需要先将物件置于承托机构。承托机构可根据需要设置为可以水平移动和竖直提升。
3.现有结构的承载部,升降动作由缸体直驱,需要配备油路或气路,或者采用电机驱动,比如由伺服电机经传动系统转换为直线驱动,需要符合行程要求的涡轮涡轮、丝杠或皮带等传动系统来实现,由于驱动结构在运行周期中会出现震动,这就要求承载支架具有更强的稳定性。目前的承载和转运系统,支架和内部结构的连接强度和稳定性较低,在运行过程中容易出现震动,同时具有较大噪音。
4.有鉴于此,亟需对现有的承载支架的结构进行改进,以提升稳定性。


技术实现要素:

5.本技术的一个主要目的在于克服上述现有技术中承载支架的连接稳定性较低的缺陷,提供一种承载支架,包括:
6.外支架,设有供货物进出的移送门,所述外支架在移送方向的两侧设有安装位;以及,
7.内支架,包括安装部,所述安装部与所述安装位连接,所述内支架设有装载货物的承载台。
8.根据本实用新型的一实施例,所述安装位沿高度方向设有至少两组。
9.根据本实用新型的一实施例,所述内支架包括垂直于移送方向的水平安装件,所述安装件的两端分别与所述安装部连接。
10.进一步地,在上述实施例中,所述安装件沿水平方向并排设置为至少两个,相邻两个所述安装件之间连接有加固件。
11.或进一步地,在上述实施例中,所述安装件沿高度方向设置为至少两个,且两个所述安装件之间设有支撑件。
12.进一步地,在上述实施例中,所述安装件设有安装面,所述支撑件的两端设有连接件,所述连接件包括:
13.连接台,所述连接台与所述安装面贴合,以及,
14.连接槽,所述支撑件嵌入所述连接槽内。
15.根据本实用新型的一实施例,所述内支架设有驱动机构和用于启动或关闭所述驱动机构的感应开关。
16.根据本实用新型的一实施例,所述内支架设有至少两个导向杆,所述承载台滑动设于所述导向杆。
17.根据本实用新型的一实施例,所述承载台可滑动地设于所述内支架,所述内支架在所述承载台的滑程两端设有限位件。
18.根据本实用新型的一实施例,所述移送门的一侧设有测控货物移送距离的检测件。
19.由上述技术方案可知,本技术的承载支架的优点和积极效果在于:承载台用于对货物进行转运,承载台设于内支架,内支架通过安装位与外支架连接,通过内、外两个支架对承载台进行支撑,通过双重支撑结构提高货物承载和转运过程中的稳定性。外支架设有供货物进出的移送门,便于货物进出内支架的承载台,而安装部设于移送方向两侧的位置,使得安装位和安装部装配完成后,形成与移送方向垂直的结构体系,货物移送中对内支架施加移送方向的外力,内支架的结构体系能够有效抵抗垂直方向的外力影响,降低震动频率,因此有效提高内支架的抗冲击强度,提高稳定性,进而降低整个支架的震动和噪音。
附图说明
20.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本实用新型的实施例,并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
22.图1是根据一示例性实施例示出的外支架的结构示意图。
23.图2是根据一示例性实施例示出的内支架的结构示意图。
24.图3是根据一示例性实施例示出的承载支架的结构示意图。
25.其中,附图标记说明如下:
26.10、外支架;11、移送门;12、检测件;13、开门;20、内支架; 201、承载台;21、安装部;22、安装件;23、支撑件;231、连接件; 24、驱动机构;25、感应开关;26、限位件。
具体实施方式
27.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本技术的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例,都属于本技术保护的范围。
28.为了克服现有技术中承载支架的稳定性较差,产生较大噪音的技术问题,参阅图1

3,本实用新型公开了一种承载支架,包括外支架 10和内支架20。外支架10设有供货物进出的移送门11,外支架10 在移送方向的两侧设有安装位。内支架20包括安装部21,安装部21 与所述安装位连接,内支架20设有装载货物的承载台201,货物置于承载台201上。
29.本实用新型的技术方案,承载台201用于对货物进行转运,承载台201设于内支架20,内支架20通过安装位与外支架10连接,通过内、外两个支架对承载台201进行支撑,通过双重支撑结构提高货物承载和转运过程中的稳定性。外支架10设有供货物进出的移送门11,便于货物进出内支架20的承载台201,而安装部21设于移送方向两侧的位置,使得安装位和安装部21装配完成后,形成与移送方向垂直的结构体系,货物移送中对内支架20施加
移送方向的外力,内支架20 的结构体系能够有效抵抗垂直方向的外力影响,降低震动频率,因此有效提高内支架20的抗冲击强度,提高稳定性,进而降低整个支架的震动和噪音。
30.可以理解,在货物装载和转运中,货物经由承载系统进入不同的生产线。因此,移送门11可设置为两个或两个以上,货物从一个移送门11进入内支架20,置于承载台201上,然后从另一侧的移送门11 送出。根据货物情况,可以将货物从不同的移送门11送出至不同的生产线,从而完成收集、分散或进一步加工,或者是排除废品,适应整个生产系统的不同需要。
31.安装位和安装部21可采用多种连接方式,由于安装位设置在外支架10的两侧,因此安装部21成对设置,此时为了方便安装,可采用螺栓或其它可以逐步调节松紧的连接方式。再者,本实用新型所述的承载台201应当具有与货物适配的高度,或者可升降地设于内支架20 上,设置为可升降结构时,承载台201还应当配备合适的驱动结构。驱动结构的动力源可采用马达,传送结构可采用丝杆传动、齿轮传动或皮带传动。
32.具体地,外支架10的结构为了降低自重,可以采用框架结构,即采用管件、安装件22或槽钢等结构进行组合连接固定,形成框架式支撑结构,框架可采用挡板与外界隔开,以提高操作安全性,防止工作过程中物件坠落或抛出造成人身伤害。而且在框架的对应位置,不影响操作和正常流程进行的情况下,可设置开门13,方便检修或查看实际工作进程。挡板和开门13可以设置为透明或半透明等结构。
33.参阅图2,根据本实用新型一个优选的实施例,安装位沿高度方向设有至少两组。本实施例中,将安装位由上至下设置为至少两组,能够满足具有一定高度的支架的固定,由于在转运时,不同生产线的高度会不同,产品进入不同的生产线,方便收集和分散,或者排除废品。因此内支架20通常需要具备一定高度,也可以和能够升降地承载台 201组合使用。安装位的结构设计能够有效提高内支架20的连接稳定性。
34.根据本实用新型一个优选的实施例,内支架20包括垂直于移送方向的水平安装件22,安装件22的两端分别与安装部21连接。内支架 20通过安装部21与外支架10的安装位连接,具体可采用螺栓、焊接等固定方式。内支架20可通过板状结构或框架结构来连接安装部21,本实施例采用框架结构,利用水平安装件22与安装部21连接,水平安装件22也可以采用空心管件如钢管或槽钢。具体地,安装部21可以采用钢板,或直角形钢板。
35.进一步地,在上述实施例中,安装件22沿水平方向并排设置为至少两个,相邻两个安装件22之间连接有加固件。内支架20需要为承载台201提供支撑,为了提高稳定性,将安装件22设置为至少两个,沿水平方向依次排布。安装件22之间通过加固件来提高各安装件22 的整体性。本实施例采用两个安装件22,安装件22为三个或更多时,可以将加固件同时固定三个或以上的安装件22,在各个安装件22上设置对应的固定点位即可。
36.或进一步地,在上述实施例中,安装件22的另一种设置方式为:安装件22沿高度方向设置为至少两个,且两个安装件22之间设有支撑件23。由前述内容可知,内支架20通常具有一定高度,而与之对应的,为了提高与外支架10固定的强度,安装件22可由上至下设置至少两个,上下两个安装件22采用支撑件23连接。
37.进一步地,在上述实施例中,安装件22设有安装面,支撑件23 的两端设有连接件231,连接件231包括连接台和连接槽。连接台与安装面贴合,支撑件23嵌入连接槽内。由于支撑件23需要为上部的安装件22提供支撑,而且上部的安装件22上一般会设置驱动和动力
部件,因此支撑件23需要承载较大载荷。为了提高支撑件23与安装件 22的连接强度,支撑件23与安装件22具有较大的接触面积,因此设置安装面,方便与连接件231的连接台配合固定。安装件22嵌入连接槽内,安装件22上下两端都定位后,安装件22的位置也随之确定。
38.根据本实用新型一个优选的实施例,内支架20设有驱动机构24 和用于启动或关闭驱动机构24的感应开关25。感应开关25可根据承载台201的高度或位置来启动或开启驱动机构24,当承载台201到达预定高度时,则关闭或启动驱动机构24,使承载达到目标高度并保持稳定。感应开关25可以采用光电开关、红外传感器等电子检测件,提高检测精度和操作系统的自动化程度。
39.参阅图2,根据本实用新型一个优选的实施例,内支架20设有至少两个导向杆,承载台201滑动设于导向杆。承载台201滑动可以为升降滑动、水平滑动或倾斜滑动,利用导向杆有利于保证滑动的位置精度和平稳度。本实施例承载台201可升降设置,承载台201的结构为长方体,导向杆为四个,设置于承载台201的四周。在本实施例中,导向杆和支撑件为同一结构,同时起到承载支撑作用和导向作用。
40.进一步地,在上述实施例中,承载台201可滑动地设于内支架20,内支架20在承载台201的滑程两端设有限位件26。承载台201的滑动通常在一定滑程内,限位件26设置在滑程的两端,目的在于对承载台 201进行限位,防止驱动机构24等部件失灵时,承载台201的滑动不可控。限位件26的结构设置,也能防止承载台201对内支架20的部件造成冲击和结构损伤。
41.根据本实用新型一个优选的实施例,移送门11的一侧设有测控货物移送距离的检测件12。移送门11用于货物进入内支架20,在移送门11的一侧设置检测件12,可将内支架20上的整体结构通电启动,准备下一步的驱动动作,可以减少货物进入后驱动机构24的使用时间和驱动时间,避免承载支架延迟接收货物。
42.由上述技术方案可知,本技术的承载支架的优点和积极效果在于:承载台201用于对货物进行转运,承载台201设于内支架20,内支架 20通过安装位与外支架10连接,通过内、外两个支架对承载台201 进行支撑,通过双重支撑结构提高货物承载和转运过程中的稳定性。外支架10设有供货物进出的移送门11,便于货物进入内支架20的承载台201,而安装部21设于移送方向两侧的位置,使得安装位和安装部21装配完成后,形成与移送方向垂直的结构体系,货物移送中对内支架20施加移送方向的外力,内支架20的结构体系能够有效抵抗垂直方向的外力影响,降低震动频率,因此有效提高内支架20的抗冲击强度,进一步提高内支架20的抗冲击强度,提高稳定性,进而降低整个支架的震动和噪音。
43.需要说明的是,在本文中,诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其它要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个
……”
限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
44.以上所述仅是本实用新型的具体实施例,使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的,本文中所定
义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
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