一种电路板搬运装置的制作方法

1.本公开涉及电路板技术领域，尤其涉及一种电路板搬运装置。


背景技术：

2.电路板的名称有：线路板、pcb板、铝基板、高频板、厚铜板、阻抗板、 pcb、超薄电路板等等。电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。电路板可称为印刷线路板或印刷电路板。
3.在电路板生产工艺过程中，防焊工序，内/外层线路工序，及电镀工序，半成品电路板需要从工序内暂存架上一叠一叠搬运到自动放板上，然后一片一片的通过水平生产线，传统手动直接取板的搬运方式费力且容易擦花板面或擦断线路。
4.鉴于此，有必要提出一种新的电路板搬运装置。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型提供一种电路板搬运装置，至少部分解决现有技术中存在的问题。
6.本实用新型提供了一种电路板搬运装置，所述电路板搬运装置用于转移电路板，所述电路板搬运装置包括架体、桁架、吸嘴模块、撞击模块和驱动模块；所述吸嘴模块安装在所述桁架上，所述撞击模块安装在所述桁架上；所述架体通过所述驱动模块与所述桁架连接。
7.进一步地，所述驱动模块为活塞泵，所述活塞泵驱动电路板搬运装置运动。
8.进一步地，所述吸嘴模块包括吸嘴、连接气管和双向气泵，所述吸嘴通过所述连接气管和所述双向气泵连接，所述双向气泵控制吸嘴抓取和放下电路板。
9.进一步地，所述吸嘴为柔性材质的吸盘。
10.进一步地，所述撞击模块包括撞击杆和撞击杆驱动部件，所述撞击杆和所述撞击杆驱动部件连接，所述撞击杆驱动部件驱动所述撞击杆运动。
11.进一步地，所述撞击杆驱动部件为气动元件。
12.进一步地，所述撞击杆驱动部件为液压元件。
13.进一步地，所述撞击杆远离所述撞击杆驱动部件的一端的端部还包括柔性保护块。
14.进一步地，所述柔性保护块的材质为硅胶。
15.进一步地，所述吸嘴模块和撞击模块与所述桁架之间还包括安装夹板，所述安装夹板用于调节吸嘴模块和撞击模块的横向角度。
16.本实用新型具有以下有益效果；
17.1.本实用新型的抓取方式采用吸嘴的方式抓取电路板，对于电路板伤害小。
18.2.本实用新型的驱动方式均采用气动或液动的驱动方式，运送效率块。
19.3.本实用新型与电路板接触的部位采用柔性部件，充分保护电路板。
20.4.本实用新型吸嘴模块和桁架之间还包括安装夹板，安装夹板用于调节吸嘴模块的横向角度，方便运送各种规格的电路板，适用性广。
附图说明
21.为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
22.图1为本公开实施例提供的一种电路板搬运装置的整体结构示意图；
23.图2为本公开实施例提供的一种电路板搬运装置的吸嘴模块的结构示意图；
24.图3为本公开实施例提供的一种电路板搬运装置的吸嘴模块带安装夹板的结构示意图；
25.图4为本公开实施例提供的一种电路板搬运装置的撞击模块结构示意图；
26.图5为本公开实施例提供的一种电路板搬运装置的夹板示意图；
27.图例说明：
28.101、架体；102、桁架；103、吸嘴模块；104、撞击模块；105、驱动模块；
29.201、夹板；
30.31、吸嘴；32、连接气管；
31.41、撞击杆；42、撞击杆驱动部件；411、柔性保护块。
具体实施方式
32.下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。
33.以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
34.需要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。
35.还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本公开的基本构想，图式中仅显示与本公开中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
36.另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。
37.本公开实施例提供一种电路板搬运装置。
38.参见图1，本公开实施例提供的一种电路板搬运装置，电路板搬运装置用于转移电路板，电路板搬运装置包括架体101、桁架102、吸嘴模块103、撞击模块104和驱动模块105；吸嘴模块103安装在桁架102上，撞击模块104安装在桁架102上；架体101通过驱动模块105与桁架102连接；本公开实施例提供的一种电路板搬运装置的架体101采用自动流水线的框架，架体101与驱动模块105的一端连接，驱动模块105的另一端与桁架102连接，驱动模块105驱动桁架102上下运动，方便从流水线桌面抓起电路板，吸嘴模块103通过负压的方式将电路板吸起，吸嘴模块103通过正压的方式可以将电路板放下，撞击模块104用于解决吸嘴模块103通过正压的方式未能将电路板放下时击落电路板的问题，采用本实用新型的电路板搬运装置运送效率高，对电路板的伤害小，能够提高工作效率，保证产品质量。
39.本实施例中，驱动模块105为活塞泵，活塞泵驱动电路板搬运装置运动。活塞泵的通过气压变化驱使桁架102上下运动，运动行程和运动速度可根据实际生产情况决定，采用活塞泵的驱动方式，具有运行速度快的优点，可以提高工作效率。
40.参见图1和图2，本实施例中，吸嘴模块103包括吸嘴31、连接气管32和双向气泵(图中未标示)，吸嘴31通过连接气管32和双向气泵连接，双向气泵控制吸嘴31抓取和放下电路板。电路板一般厚度都在3mm以下，属于薄板，材质较轻，所以需要的吸力也不需要很大，比较节约能源；但是应对各种规格的电路板就需要不同的吸力，本实例中是通过气泵的来控制吸嘴31的吸力，可以实现对不同规格的电路板的抓取和放下动作；采用本实用新型的电路板搬运装置采用气泵控制吸嘴，抓放效率高，采用吸嘴的方式吸取电路板，对电路板的伤害小，能够提高工作效率，保证产品质量。
41.本实施例中，吸嘴为柔性材质的吸盘。柔性的吸盘是一种优选的实施方式，能够更好的保护电路板，但是其他材质的置换发明人也都做了考虑，只要吸嘴的接触面平滑就能有效吸取电路板，采用柔性材质的吸盘效果更好，能更好地保护电路板。
42.参见图1和图4，本实施例中，撞击模块104包括撞击杆41和撞击杆驱动部件42，撞击杆41和撞击杆驱动部件42连接，撞击杆驱动部件42驱动撞击杆 41运动；撞击模块104用于解决吸嘴模块103通过正压的方式未能将电路板放下时击落电路板的问题，防止吸嘴上还粘有电路板的时候装置进行下一块电路板的抓取，导致两块电路板撞击，破坏电路板，造成损失；所以本实用新型不仅运动效率高，还安全可靠。当然，解决电路板重复抓取造成碰撞的问题，我们还可以采用在搬运装置上设置传感器来检查吸嘴位置有没有电路板。
43.本实施例中，撞击杆驱动部件42为气动元件。气动元件是通过气压的变化来驱动撞击杆42运动，气动元件驱动的好处在于速度快，能够提高运送效率。
44.本实施例中，所述撞击杆驱动部件为液压元件。液压元件是通过油缸内的液体压力的变化来驱动撞击杆42运动，液压元件驱动的好处在于力度大，运动平稳。
45.参照图4，本实施例中，撞击41远离撞击杆驱动部件42的一端的端部还包括柔性保护块411，柔性材质可以充分保护电路板不收到撞击的伤害，能够有效保护电路板，采用各种柔性材质的保护块都能实现保护，本实施例中的柔性保护块411为硅胶块，硅胶是常见的柔性材料，易于采购，也方便本搬运装置的组装生产。
46.本实施例中，柔性保护块的材质为硅胶，本实施例中的柔性保护块411为硅胶块，硅胶是常见的柔性材料，易于采购，也方便本搬运装置的组装生产。
47.参见图2、图5，本实施例中，吸嘴模块103和撞击模块104与桁架之102 间还包括安装夹板201，安装夹板201用于调节吸嘴模块103和撞击模块104的横向角度；电路板上需要安装如电阻和电容等电子元件，有些区域不适合吸嘴抓取，撞击杆也可能会撞击到电子元件，本实用新型设置一块安装夹板用于调整角度，可以让吸嘴和撞击杆作用在合适的电路板位置，可以提升工作效率，保护电路板。本实用新型的吸嘴模块和撞击模块可以根据电路板规格在桁架上设置不同的数量，可以实现各种规格电路板的运送，应用范围广。
48.以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。