一种销钉出料移送装置的制作方法

1.本实用新型涉及出料设备技术领域，尤其涉及一种用于铆钉或螺钉等的销钉出料移送装置。


背景技术：

2.在自动化加工设备中，诸如螺栓、螺钉或铆钉，通常需要对其进行取料并移送至对应工位进行连接或组装。而现有设备中亟需一种结构简单，运行可靠，工作效力高的设备来实现。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种销钉出料移送装置，其解决了销钉等物料的出料及输送总成设备的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种销钉出料移送装置，其包括：机柜、振料桶、取料机构和出料机构；
6.所述机柜包括柜体，以及设于所述柜体内的控制器；
7.所述振料桶设于所述机柜上，用于将来料振动输出并线性排列；
8.所述出料机构用于将所述线性排列的来料逐一取出；
9.所述取料机构用于将所述出料机构送出的来料再次取出移送至下一工位。
10.其中，所述取料机构包括：支撑板、支架、x轴移动组件、z轴移动组件以及取钉组件；所述支架连接于所述支撑板，所述x轴移动组件连接于所述支撑板，所述支架受控于所述x轴移动组件在x轴方向移动，所述z轴移动组件连接于所述支架，所述取钉组件连接于所述z轴移动组件。
11.其中，所述x轴移动组件包括：支座、第一丝杆以及x向伺服电机，所述支座的数目为二，均连接于所述支撑板，所述第一丝杆连接于二个所述支座，所述x向伺服电机驱动所述第一丝杆。
12.其中，所述z轴移动组件包括：z向伺服电机、第二丝杆；所述z向伺服电机连接于所述支架，且驱动所述第二丝杆，所述取钉组件连接于所述第二丝杆。
13.其中，所述取钉组件包括：连接臂和吸钉吸盘，所述吸钉吸盘连接于所述连接臂，所述连接臂连接于所述z轴移动组件。
14.其中，所述出料机构包括：支架、挡料组件、左推拉组件和右推拉组件，所述挡料组件连接于所述支架，所述挡料组件具有一出料口，所述左推拉组件和右推拉组件水平相对连接于所述支架上，所述左推拉组件和右推拉组件配合将所述出料口送出的单一物料移动至下一工位。
15.其中，所述挡料组件包括：导向板和压块，所述导向板上设有导料槽，所述压块设于所述导料槽的上方，所述出料口位于所述导料槽的末端。
16.其中，所述左推拉组件与所述右推拉组件结构相同，均包括：驱动件和推块，所述
驱动件连接于所述支架，且具有伸缩端，所述推块连接于所述伸缩端，所述推块上还设有一夹口槽。
17.其中，还包括支座，所述支座连接于所述支架，所述支座上具有一通腔，所述伸缩端穿设于所述通腔，所述支座上还设有一导轨，所述推块上设有导槽，所述导轨滑动连接于所述导槽，或
18.所述推块上设有导轨，所述支座上设有导槽，所述导轨滑动连接于所述导槽。
19.其中，所述推块包括夹料部，有所述夹料部上方延伸而出的挡料部，以及由所述挡料部上横向延伸而出的连接部，所述导轨或导槽连接于所述挡料部，所述夹口槽设于所述夹料部上。
20.与现有技术相比，本实用新型的一种销钉出料移送装置，采用振料桶、出料机构和送料机构共同实现诸如销钉等近似形状物料的逐一输出和移送工序，其整体设备结构简单，运行稳定、可靠，执行效率高，满足自动化生产需求。
21.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。
附图说明
22.图1为本实用新型的销钉出料移送装置的整体结构示意图。
23.图2为本实用新型的销钉出料移送装置的另一角度的整体结构示意图。
24.图3为本实用新型的销钉出料移送装置的出料机构部分结构示意图。
25.图4为本实用新型的销钉出料移送装置的取料机构部分结构示意图。
26.图5为本实用新型的销钉出料移送装置的取料机构部分结构示意图。
具体实施方式
27.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
33.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。
34.请参阅图1和图2，在该实施例中，提供了一种销钉出料移送装置，其包括：机柜1、振料桶2、取料机构3和出料机构4；
35.所述机柜1包括柜体，以及设于所述柜体内的控制器；
36.所述振料桶2设于所述机柜1上，用于将来料振动输出并线性排列；
37.所述出料机4构用于将所述线性排列的来料逐一取出；
38.所述取料机构3用于将所述出料机构4送出的来料再次取出移送至下一工位。
39.请再次参阅图3，所述出料机构4包括：支架41、挡料组件42、左推拉组件43和右推拉组件44，所述挡料组件42连接于所述支架41，所述挡料组件42具有一出料口，所述左推拉组件43和右推拉组件44水平相对连接于所述支架41上，所述左推拉组件43和右推拉组件44配合将所述出料口送出的单一物料移动至下一工位。
40.其中，所述挡料组件42包括：导向板421和压块422，所述导向板421上设有导料槽(图中未示出)，该导料槽将从震动桶内送出的物料依次呈队列悬挂于所述导料槽上，所述压块422设于所述导料槽的上方，防止出料时物料向上跑位，所述出料口位于所述导料槽的末端。
41.为了提高出料效率，所述压块422设有至少两个，所述导料槽的数量与所述压块422数量相同。
42.具体的，所述左推拉组件43与所述右推拉组件44结构相同，以左推拉组件43为例，包括：驱动件432和推块431，所述驱动件432连接于所述支架41，且具有伸缩端4321，所述推块431连接于所述伸缩端4321，所述推块431上还设有一夹口槽4311。
43.其中，左推拉组件43还包括支座433，所述支座433连接于所述支架41，所述支座433上具有一通腔，所述伸缩端4321穿设于所述通腔。
44.为了提供左推拉组件43运行的稳定性，所述支座433上还设有一导轨434，所述推
块431上设有导槽，所述导轨434滑动连接于所述导槽，或
45.所述推块431上设有导轨434，所述支座432上设有导槽，所述导轨434滑动连接于所述导槽。也即导轨和导槽位置可互换，当然，导轨434也可以是与推块431或支座432一体结构。
46.其中，所述推块431包括夹料部4312，有所述夹料部4312上方延伸而出的挡料部4313，以及由所述挡料部4313上横向延伸而出的连接部4314，所述导轨或导槽连接于所述挡料部4313，所述夹口槽4311设于所述夹料部4312上。
47.具体的，所述出料口纵向设置于导向板421上，推块431的挡料部4313位于导向板421的侧部，当左推料组件43和右推料组件44同步移动至其中一个出料口时，出料口前方被放空，此时物料流出至夹口槽4311上，然后在驱动件432的作用下，将物料压着导轨导轨方向移动送至下一工位，与此同时，挡料部4313顺势将出料口挡住，避免下一个物料流出。依次重复往返动作，实现多次出料送料。设置多个导料槽是为了提高输送效率。
48.该出料机构4，采用左推料组件和右推料组件与挡料组件的配合，依次按需将物料逐一取出，并移送至下一工位，其结构简单，运行可靠，自动化程度高。
49.请参阅图4至图5，在该实施例中，所述取料机构包括：支撑板31、支架32、x轴移动组件33、z轴移动组件34以及取钉组件35；所述支架32连接于所述支撑板31，所述x轴移动组件33连接于所述支撑板31，所述支架32受控于所述x轴移动组件33在x轴方向移动，所述z轴移动组件34连接于所述支架32，所述取钉组件35连接于所述z轴移动组件34。
50.具体的，所述x轴移动组件33包括：支座332、第一丝杆331以及x向伺服电机333，所述支座332的数目为二，均连接于所述支撑板31，所述第一丝杆331连接于二个所述支座332，所述x向伺服电机333驱动所述第一丝杆331。采用第一丝杆331驱动，其运行更稳定可靠，且更加容易精准控制，便于物料的准确输送。
51.其中，所述第一丝杆331与所述x向伺服电机333之间还设有减速器，也即x向伺服电机333的输出轴与第一丝杆331的一端之间设有该减速器。
52.请再次参阅图5，所述z轴移动组件34包括：z向伺服电机341、第二丝杆342；所述z向伺服电机341连接于所述支架32，且驱动所述第二丝杆342，所述取钉组件35连接于所述第二丝杆342。也即z轴移动组件34可实现取钉组件35在竖直方向的往复移动。
53.同理，所述z向伺服电机341与所述第二丝杆342之间也还设有减速器。
54.其中，所述取钉组件35包括：连接臂351和吸钉吸盘352，所述吸钉吸盘352连接于所述连接臂351，所述连接臂351连接于所述z轴移动组件34。具体的，第二丝杆342上套装有连接块，所述连接臂351连接于所述连接块，或者连接臂351上设有与第二丝杆342连接的连接部，二者直接连接。
55.为了提高在x轴方向移动的稳定性，所述支撑板31上还设有两水平设置的导轨311，所述支架32上设有与所述导轨311对应的导槽321，由于在x轴方向移动的机构较重，因此采用导轨引导滑行，以提高稳定性和顺滑度。
56.与现有技术相比，本实施例的取料机构3，采用丝杆驱动取钉组件在x轴和z轴方向移动输送物料，且支架与支撑板之间设置导轨导槽，其整体结构简单，丝杆与导轨的运动机构运行更为稳定可靠。
57.上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，
但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。