一种工件定位组件及花篮运输装置的制作方法

1.本实用新型涉及太阳能电池生产设备技术领域，具体涉及一种工件定位组件及花篮运输装置。


背景技术：

2.在光伏单晶硅及高效异质结电池制备工序中，很多工序会采用花篮作为载具进行硅片装载、运输，在花篮移动的过程中，一般都会使用皮带+定位块的运输方式，采用定位块对花篮进行限位，避免花篮在皮带上发生相对滑动。
3.目前位于花篮相对两侧的一对定位块之间的距离是固定的，为了方便将花篮放置在一对定位块之间，需要在定位块和花篮之间预留足够的间隙，从而导致花篮的定位精度偏差较大；倘若额外利用中心定位系统对花篮的位置进行定位，会增加工序，花费额外的时间，影响生产效率。


技术实现要素：

4.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中花篮在定位块上的定位精度较差的缺陷，从而提供一种工件定位组件及花篮运输装置。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种工件定位组件，设置在工作台上，所述工作台上设有供待装载工件定位安装的容纳空间，所述定位组件用于对位于容纳空间上的工件进行定位，所述工件定位组件包括：
6.定位块，绕一支撑轴转动连接于所述工作台，包括一体连接的底板和侧挡板，所述底板和侧挡板之间围合形成有适于对工件进行限位的限位槽；
7.弹性件，弹性连接在所述工作台和所述侧挡板背向所述限位槽的一侧之间；在自然状态下，所述定位块在所述弹性件的弹性力作用下处于使所述侧挡板向所述容纳空间外侧张开的张开状态；
8.当所述定位块的底板受到工件的重力作用时，所述定位块克服所述弹性件的弹性力并绕所述支撑轴转动，所述定位块处于使所述侧挡板向靠近所述容纳空间的方向收拢的收拢状态。
9.可选的，所述侧挡板包括第一侧挡板和第二侧挡板；当工件压在所述底板上时，所述第一侧挡板和所述第二侧挡板分别从两个不同方向对工件进行限位。
10.可选的，所述支撑轴位于所述底板和所述第一侧挡板相接的拐角位置处，所述支撑轴的轴线垂直于所述第二侧挡板。
11.可选的，所述第一侧挡板远离所述底板的一端设有向所述限位槽内延伸的凸起结构，所述凸起结构和所述底板之间具有间隙。
12.可选的，所述第二侧挡板远离所述底板的端部设有斜导面。
13.可选的，所述工作台上设有凸耳，所述支撑轴连接在所述凸耳和所述定位块之间。
14.可选的，所述工件定位组件有四个，且分别设置在所述容纳空间的四个顶点位置
处；四个所述定位块上的四个限位槽的开口均朝所述容纳空间的方向设置，且两两相邻的所述定位块之间的距离为待装载工件在对应侧的宽度。
15.可选的，所述工件为用于承载太阳能电池片花篮。
16.可选的，所述工作台设置在用于输送工件的输送带装置或用于抓取工件的夹爪上。
17.还提供了一种花篮运输装置，包括上述的工件定位组件。
18.本实用新型技术方案，具有如下优点：
19.1.本实用新型提供的工件定位组件，包括有定位块和弹性件，定位块通过支撑轴转动连接在工作台上，定位块包括有底板和侧挡板，底板和侧挡板形成限位槽，限位槽可以对工件进行限位；弹性件连接在工作台和侧挡板背向限位槽的一侧之间，在弹性件自由状态下，使定位块处于使侧挡板向容纳空间外侧张开的张开状态。当工件放置到容纳空间上时，工件压迫定位块的底板，使定位块克服弹性件的弹性力绕支撑轴转动，在定位块转动的过程中，定位块由向容纳空间外侧张开的张开状态转动到使侧挡板向靠近容纳空间的方向收拢的收拢状态，此时，侧挡板贴合工件表面并对其进行限位。此种定位方式，由于自然状态下，定位块的侧挡板向外张开一定角度，因此不必在定位块和工件之间预留间隙，当定位块从张开状态进入至收拢状态时，侧挡板自行对工件进行贴合定位，使工件不能移动，保证工件的定位精度。
20.2.本实用新型提供的工件定位组件，侧挡板包括有第一侧挡板和第二侧挡板，在定位块处于收拢状态时，第一侧挡板和第二侧挡板分别从两个不同的方向对工件进行限位，在保证工件定位精度的情况下，最少只需要将两个这种定位块分别放置在工件的两个对角位置处，就可以实现对工件的定位，可以尽可能减少工件定位所需定位块的数量。
21.3.本实用新型提供的工件定位组件，支撑轴位于底板和第一侧挡板连接的拐角位置处，并且支撑轴的轴线垂直于第二侧挡板，能够便于定位块转动，便于定位块转动时底板更好的与工作台贴合。
22.4.本实用新型提供的工件定位组件，在第一侧挡板上设有凸起结构，凸起结构在定位块处于收拢状态时能够更加紧密贴合到工件表面，避免由于底板和第一侧挡板之间的拐角位置使工件定位精度产生差异，保证工件的定位精度。
23.5.本实用新型提供的工件定位组件，在第二侧挡板上设有斜导面，能够在工件进入容纳空间时具有导向作用，使工件能够更加便捷的进入至工件的限位槽内。
24.6.本实用新型提供的工件定位组件，在工作台上设有凸耳，支撑轴连接在凸耳和定位块之间，凸耳可以为支撑轴提供安装支点。
25.7.本实用新型提供的工件定位组件，定位块设置有四个，分别位于容纳空间的四个顶点位置处，且限位槽的开口均朝向容纳空间的方向设置，使的每个定位块的侧挡板都会对工件相邻两个侧面进行限位，最终实现对工件四周进行限位，保证工件的定位精度。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性
劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本实用新型实施例提供的工件定位组件的结构示意图；
28.图2为本实用新型实施例提供的工件安装至容纳空间的第一步安装过程示意图；
29.图3为本实用新型实施例提供的工件安装至容纳空间的第二步安装过程示意图；
30.图4为本实用新型实施例提供的工件安装至容纳空间的俯视图。
31.附图标记说明：
32.1、工作台；2、凸起结构；3、第二侧挡板；4、斜导面；5、定位块；6、弹性件；7、第一侧挡板；8、凸耳；9、底板；10、输送装置；11、花篮。
具体实施方式
33.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
37.实施例1
38.本实施例提供了工件定位组件的一种具体的实施方式，如图1所示，工件定位组件包括有定位块5和弹性件6，定位块5通过支撑轴(图未示出)转动连接在工作台1上。定位块5包括有一体成型的底板9和侧挡板，底板9和侧挡板形成限位槽，限位槽可以对工件进行限位。弹性件6连接在工作台1和侧挡板背向限位槽的一侧之间。定位块5在绕支撑轴转动的过程中具有张开状态和收拢状态；在弹性件6自由状态下，定位块5处于使侧挡板向容纳空间外侧张开的张开状态。当工件放置到容纳空间上时，工件压迫定位块5的底板9，使定位块5克服弹性件6的弹性力绕支撑轴转动，在定位块5转动的过程中，定位块5由向容纳空间外侧张开的张开状态转动到使侧挡板向靠近容纳空间的方向收拢的收拢状态，此时，侧挡板贴合工件表面并对其进行限位。此种定位方式不必在定位块5和工件之间预留间隙，当定位块5从张开状态进入至收拢状态时，侧挡板自行对工件进行贴合定位，使工件不能移动，保证工件的定位精度。
39.侧挡板包括一体成型的第一侧挡板7和第二侧挡板3，在定位块5处于收拢状态时，
第一侧挡板7和第二侧挡板3分别从两个不同的方向对工件进行限位，在保证工件定位精度的情况下，最少只需要将两个这种定位块5分别放置在工件的两个对角位置处，就可以实现对工件的定位，可以尽可能减少工件定位所需定位块5的数量。优选的，定位块5的第一侧挡板7、第二侧挡板3和底板9两两相互垂直。弹性件6连接在第一侧挡板7和工作台1之间，且弹性件6、第一侧挡板7和工作台1呈三角形布置。
40.作为一种可替换的实施方式，第一侧挡板7和底板9可以倾斜设置。第一侧挡板7可以向容纳空间方向进行倾斜，可以对花篮11施加一个夹紧力，或者，可以用于对较小的花篮进行限位；第一侧挡板7还可以向远离容纳空间的方向进行倾斜，对开口较大的花篮进行限位。
41.作为一种可替换的实施方式，侧挡板还可以只包括有第一侧挡板7，定位块5可以设置在工件的侧面棱线位置。
42.在工作台1上设有凸耳8，支撑轴连接在凸耳8和定位块5之间，凸耳8为支撑轴提供安装支点。支撑轴位于底板9和第一侧挡板7连接的拐角位置处，并且支撑轴的轴线垂直于第二侧挡板3，能够便于定位块5转动，便于定位块5转动时底板9更好的与工作台1贴合。
43.本实施例中，第一侧挡板7所处的平面与第二侧挡板3所处的平面互相垂直，在面对不同的工件进行限位时，也可调节第一侧挡板7与第二侧挡板3之间的位置关系。
44.作为一种可替换的实施方式，支撑轴还可以设置在底板9上，只要不影响定位块5在转动过程中张开状态和收拢状态的变化即可。
45.在第一侧挡板7上设有凸起结构2，凸起结构2在定位块5处于收拢状态时能够更加紧密贴合到工件表面，避免由于底板9和第一侧挡板7之间的拐角位置使工件定位精度产生差异，保证工件的定位精度。
46.在第二侧挡板3上设有斜导面4，能够在工件进入容纳空间时具有导向作用，使工件能够更加便捷的进入工件的限位槽内。
47.本实施例中，定位块5设置有四个，分别位于工件的四个顶点位置处，且限位槽的开口均朝向容纳空间的方向设置，两两相邻的定位块5之间的距离为花篮11在对应侧的宽度，此距离为定位块5与花篮11的接触位置之间的距离，使的每个定位块5的侧挡板都会对工件相邻两个侧面进行限位，最终实现对工件四周进行限位，保证工件的定位精度。
48.如图2所示，工件在安装至容纳空间之前，定位块5处于第一侧挡板7向容纳空间外侧张开的张开状态。如图3所示，工件在安装至容纳空间上时，工件压迫定位块5的底板9，使定位块5克服弹性件6的弹性力，使底板9向下转动并贴近工作台1，第一侧挡板7向工件方向转动，使第一侧挡板7上的凸起结构2的平面贴近工件，使第二侧挡板3与工件表面接触，如图4所示，完成对工件的限位。
49.实施例2
50.本实施例中还提供了一种花篮运输装置，采用实施例1中的工件定位组件对花篮11进行定位，实施例1中的工件为花篮11，工作台1为输送装置10，将工件定位组件安装至输送装置10的平面上，对花篮11进行定位，提高定位精度。
51.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或
变动仍处于本实用新型的保护范围之中。