一种直分离编带机构的制作方法

1.本实用新型涉及直分离编带机构技术领域，尤其涉及一种直分离编带机构。


背景技术：

2.编带机可以分为半自动和全自动两大类，是把散料元器件产品，通过检测、换向、测试等工位后，放入载带中。随着电子产品的不断升级细化与高度集成，电子元件也从过去的插件式转化成贴片式来节省电路板的安装空间，扩展产品的功能。是电子行业的一次大型革命。传统编带机是通过凸轮分割器。从上料处顺时针经过测试方向筛选到装带包装。应对方向不一致产品，相对高要求产品材料。此结构复杂，制造和维护成本高。应对无需测试产品应用性不强。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种直分离编带机构。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种直分离编带机构，包括高度调节板，所述高度调节板一侧开有滑槽，且滑槽内壁滑动连接有安装板，所述安装板另一侧外壁固定有推料电机，且推料电机的输出轴通过联轴器固定有转盘，所述转盘一侧外壁通过铰链铰接有第一连杆，且第一连杆的一端通过铰链铰接有第二连杆，所述第二连杆一端通过铰链铰接有第三连杆，且第三连杆一端侧壁通过铰链铰接有第四连杆，所述第四连杆一端通过铰链铰接有圆盘，且圆盘另一侧通过转轴固定有定位凸轮，所述安装板一侧外壁固定有位移传感器，所述第四连杆另一端通过铰链铰接有第五连杆，且第五连杆一端通过铰链铰接有滑块，所述安装板顶部固定有固定框，且固定框一侧外壁开有安装槽，所述安装槽内壁与滑块形成滑动配合，所述所述安装板另一侧外壁固定有滑杆，且滑杆外壁滑动连接有第一定位爪，所述安装板另一侧外壁位于第一定位爪另一侧固定有第二定位爪,所述固定框一侧固定有下压电机，且下压电机的输出轴通过联轴器固定有下压凸轮，所述安装板一端位于下压凸轮下侧固定有吸嘴导向座，且吸嘴导向座顶部开有固定槽，所述固定槽内壁滑动连接有安装杆，且安装杆顶部固定有吸嘴导向板，所述吸嘴导向板顶部固定有负压气源接头，且吸嘴导向板顶部位于下压凸轮下侧固定有吸嘴导向柱，所述负压气源接头底端固定有装带吸嘴。
6.优选的，所述第二连杆底部固定有凸轮轴承座，且凸轮轴承座开有圆槽口，所述圆盘与圆槽口内壁形成转动配合。
7.优选的，所述第一定位爪和第二定位爪底部一侧均固定有托板,且第一定位爪另一侧固定有第一弹簧，所述第一弹簧一端固定在滑杆外壁。
8.优选的，所述吸嘴导向座开有安装口，且安装口内壁与装带吸嘴形成滑动配合。
9.优选的，所述安装杆和装带吸嘴外壁位于吸嘴导向座上侧固定有第二弹簧。
10.优选的，所述高度调节板底部固定有底座，且高度调节板和安装板均开有安装孔，
所述高度调节板和安装板通过螺栓形成紧锢配合。
11.优选的，所述安装板一侧外壁固定有直线导轨，且直线导轨与第二连杆形成滑动配合。
12.本实用新型的有益效果为：
13.1、通过高度调节板和安装板能够调节装置的高度，使得装置的实用性更高，通过推料电机、转盘、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、圆盘和定位凸轮组成传动装置，可控制第一定位爪滑动，并与第二定位爪形成夹持装置对材料进行夹持，并且能够循环往复的进行，提高装置的工作效率；
14.2、通过下压电机、下压凸轮、吸嘴导向座、安装杆、吸嘴导向板、吸嘴导向柱、负压气源接头和装带吸嘴，装带吸嘴能够吸附材料，并在初始状态时，材料进入托板时实现下拖上吸，确保推分离移动时材料稳定，同时装置结构简单、操作简单、稳定可靠和维护简单。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种直分离编带机构的正剖面结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种直分离编带机构的背剖面结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种直分离编带机构的立体结构示意图。
18.图中：1高度调节板、2安装板、3转盘、4第一连杆、5第二连杆、6第三连杆、7第四连杆、8推料电机、9位移传感器、10凸轮轴承座、11圆盘、12第五连杆、13滑块、14固定框、15定位凸轮、16滑杆、17第一定位爪、18第二定位爪、19下压电机、20下压凸轮、21吸嘴导向座、22安装杆、23吸嘴导向板、24吸嘴导向柱、25负压气源接头、26装带吸嘴。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.参照图1
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3，一种直分离编带机构，包括高度调节板1，高度调节板1一侧开有滑槽，且滑槽内壁滑动连接有安装板2，安装板2另一侧外壁固定有推料电机8，且推料电机8的输出轴通过联轴器固定有转盘3，转盘3一侧外壁通过铰链铰接有第一连杆4，且第一连杆4的一端通过铰链铰接有第二连杆5，第二连杆5一端通过铰链铰接有第三连杆6，且第三连杆6一端侧壁通过铰链铰接有第四连杆7，第四连杆7一端通过铰链铰接有圆盘11，且圆盘11另一侧通过转轴固定有定位凸轮15，安装板2一侧外壁固定有位移传感器9，第四连杆7另一端通过铰链铰接有第五连杆12，且第五连杆12一端通过铰链铰接有滑块13，安装板2顶部固定有固定框14，且固定框14一侧外壁开有安装槽，安装槽内壁与滑块13形成滑动配合，安装板2另一侧外壁固定有滑杆16，且滑杆16外壁滑动连接有第一定位爪17，安装板2另一侧外壁位于第一定位爪17另一侧固定有第二定位爪18,通过高度调节板1和安装板2能够调节装置的高度，使得装置的实用性更高，通过推料电机8、转盘3、第一连杆4、第二连杆5、第三连杆6、第四连杆7、圆盘11和定位凸轮15组成传动装置，可控制第一定位爪17滑动，并与第二定位爪18形成夹持装置对材料进行夹持，并且能够循环往复的进行，提高装置的工作效率；
21.固定框14一侧固定有下压电机19，且下压电机19的输出轴通过联轴器固定有下压
凸轮20，安装板2一端位于下压凸轮20下侧固定有吸嘴导向座21，且吸嘴导向座21顶部开有固定槽，固定槽内壁滑动连接有安装杆22，且安装杆22顶部固定有吸嘴导向板23，吸嘴导向板23顶部固定有负压气源接头25，且吸嘴导向板23顶部位于下压凸轮20下侧固定有吸嘴导向柱24，负压气源接头25底端固定有装带吸嘴26，通过下压电机19、下压凸轮20、吸嘴导向座21、安装杆22、吸嘴导向板23、吸嘴导向柱24、负压气源接头25和装带吸嘴26，装带吸嘴26能够吸附材料，并在初始状态时，材料进入托板时实现下拖上吸，确保推分离移动时材料稳定，同时装置结构简单、操作简单、稳定可靠和维护简单；
22.第二连杆5底部固定有凸轮轴承座10，且凸轮轴承座10开有圆槽口，圆盘11与圆槽口内壁形成转动配合，第一定位爪17和第二定位爪18底部一侧均固定有托板,且第一定位爪17另一侧固定有第一弹簧，第一弹簧一端固定在滑杆16外壁，吸嘴导向座21开有安装口，且安装口内壁与装带吸嘴26形成滑动配合，安装杆22和装带吸嘴26外壁位于吸嘴导向座21上侧固定有第二弹簧，高度调节板1底部固定有底座，且高度调节板1和安装板2均开有安装孔，高度调节板1和安装板2通过螺栓形成紧锢配合，安装板2一侧外壁固定有直线导轨，且直线导轨与第二连杆5形成滑动配合。
23.工作原理：通过高度调节板1和安装板2能够调节装置的高度，使得装置的实用性更高，通过推料电机8、转盘3、第一连杆4、第二连杆5、第三连杆6、第四连杆7、圆盘11和定位凸轮15组成传动装置，可控制第一定位爪17滑动，并与第二定位爪18形成夹持装置对材料进行夹持，并且能够循环往复的进行，提高装置的工作效率；通过下压电机19、下压凸轮20、吸嘴导向座21、安装杆22、吸嘴导向板23、吸嘴导向柱24、负压气源接头25和装带吸嘴26，装带吸嘴26能够吸附材料，并在初始状态时，材料进入托板时实现下拖上吸，确保推分离移动时材料稳定，同时装置结构简单、操作简单、稳定可靠和维护简单。
24.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。