一种新型衣架推杆的制作方法

1.本公开涉及服装生产工具技术领域，尤其涉及一种新型衣架推杆。


背景技术：

2.服装生产、加工包含若干段工序，完成部分工序的半成品需要在不同的工序间流转，以完成服装加工。现有技术中，一般采用流转工作站对半成品服装进行流转，将半成品服装夹持于衣架上，然后，工作站驱动衣架在不同的工序间流转。为了节约工作站占用的空间，一般工作站的轨道布置于较高的位置上，因此，搭载半成品衣服的衣架需要提升至轨道，以实现轨道的输送能力。轨道将衣架输送至目标位置后，再利用下滑轨道使衣架位移至操作人员可以接触的位置。
3.推杆的主要功能是推动衣架在轨道上位移，以将衣架传送至目标位置。由于衣架在轨道上的位移速度较快，在实际应用时，衣架在惯性的作用下容易前冲，使衣架与推杆脱离，此时，通过推杆无法获取相应衣架的准确位置，劣化了衣架推杆的应用体验。


技术实现要素：

4.本公开提供一种新型衣架推杆，解决了现有技术中衣架推杆无法定位衣架的技术问题。
5.解决上述技术问题采用的一些实施方案包括：
6.一种新型衣架推杆，包括推杆本体，所述推杆本体的前端转动连接有延伸杆，在所述延伸杆远离所述推杆本体的一端设置有限位滚轮，所述限位滚轮转动连接于所述延伸杆上，所述延伸杆上还设置有辅助滚轮，所述辅助滚轮位于所述推杆本体与所述限位滚轮之间，所述限位滚轮与所述辅助滚轮形成容纳衣架的内部空间，其中，所述辅助滚轮最下侧的高度高于所述限位滚轮最下侧的高度，所述延伸杆上设置有限定所述延伸杆转动角度的限位块。
7.作为优选，所述推杆本体上设置有容纳腔，所述延伸杆的一部分位于所述容纳腔内，所述延伸杆通过轴体转动连接于所述容纳腔。
8.本方案中，容纳腔的设置减小了推杆本体的体积，推杆本体结构紧凑。
9.作为优选，所述限位块延伸出所述延伸杆，并且，所述限位块与所述推杆本体抵触，以限定所述延伸杆的旋转角度，其中，所述衣架由外界进入内部空间以及衣架由内部空间进入外界时，所述延伸杆旋转一定角度，衣架完全进入内部空间以及衣架完全进入外界后，所述限位块与所述推杆本体抵触，以限定所述延伸杆的角度。
10.本方案中，限位块结构合理，衣架易于进入或滑出内部空间，有利于衣架变轨。
11.作为优选，所述辅助滚轮的直径不大于所述限位滚轮的直径，所述辅助滚轮以及所述限位滚轮均通过销轴转动连接于所述延伸杆上，在所述延伸杆上设置有增大所述内部空间面积的容纳部。
12.本方案中，容纳部的设置增大了内部空间的体积，衣架不易自动脱离内部空间。
13.作为优选，所述容纳部为凹入所述延伸杆内的凹槽，或者，所述容纳部为由所述延伸杆折弯形成的空间。
14.本方案中，容纳部结构合理，降低了推杆本体的制造成本。
15.作为优选，所述限位滚轮套设有橡胶圈，所述橡胶圈上设置有增大所述橡胶圈摩擦系数的花纹。
16.本方案中，橡胶圈的设置增在了限位滚轮的摩擦力，衣架容易进入或滑出内部空间。
17.作为优选，所述限位滚轮和所述辅助滚轮上均设置有减重槽。
18.本方案中，减重槽的设置降低了限位滚轮以及辅助滚轮的重量，延伸杆易于转动，提高了衣架推杆工作过程中的稳定性。
19.相对于现有技术，本公开提供的一种新型衣架推杆具有如下优点：
20.公开的一种新型衣架推杆，包括推杆本体，推杆本体的前端转动连接有延伸杆，在延伸杆远离推杆本体的一端设置有限位滚轮，限位滚轮转动连接于延伸杆上，延伸杆上还设置有辅助滚轮，辅助滚轮位于推杆本体与限位滚轮之间，限位滚轮与辅助滚轮形成容纳衣架的内部空间，其中，辅助滚轮最下侧的高度高于限位滚轮最下侧的高度，延伸杆上设置有限定延伸杆转动角度的限位块。本方案中，限位滚轮、辅助滚轮配合延伸杆形成内部空间，限位块用于限定延伸杆的角度，在正常位移过程中，衣架被限位滚轮限定位置，衣架不易脱离推杆，从而使得衣架在正常位移时具有正确的位置，衣架在变轨过程中，延伸杆摆动一定角度，衣架可以方便地变轨，优化了衣架推杆的性能。
附图说明
21.出于解释的目的，在以下附图中阐述了本公开技术的若干实施方案。以下附图被并入本文本并且构成具体实施方案的一部分。在一些情况下，以框图形式示出了熟知的结构和部件，以便避免使本公开主题技术的概念模糊。
22.图1为本公开第一方向的示意图。
23.图2为本公开第二方向的示意图。
24.图3为本公开第三方向的示意图。
25.图4为本公开第四方向的示意图。
26.图中，1、衣架本体，2、延伸杆，3、限位滚轮，4、辅助滚轮，5、内部空间，6、限位块，7、容纳腔，8、轴体，9、销轴，10、容纳部，11、减重槽。
具体实施方式
27.下面示出的具体实施方案旨在作为本公开主题技术的各种配置的描述，并且，不旨在表示本公开主题技术可被实践的唯一配置。具体实施方案包括具体的细节旨在提供对本公开主题技术的透彻理解。然而，对于本领域的技术人员来说将清楚和显而易见的是，本公开主题技术不限于本文示出的具体细节，并且，可在没有这些具体细节的情况下被实践。
28.参照图1、图2、图3、图4，一种新型衣架推杆，包括推杆本体，所述推杆本体的前端转动连接有延伸杆2，在所述延伸杆2远离所述推杆本体的一端设置有限位滚轮3，所述限位滚轮3转动连接于所述延伸杆2上，所述延伸杆2上还设置有辅助滚轮4，所述辅助滚轮4位于
所述推杆本体与所述限位滚轮3之间，所述限位滚轮3与所述辅助滚轮4形成容纳衣架的内部空间5，其中，所述辅助滚轮4最下侧的高度高于所述限位滚轮3最下侧的高度，所述延伸杆2上设置有限定所述延伸杆2转动角度的限位块6。
29.在实践中，衣架在轨道上可能是滚动摩擦，衣架与轨道的接触一般为线接触，因此，衣架与轨道具有较小的摩擦力。推杆在动作部件的作用下推动衣架沿轨道位移，由于衣架与轨道的摩擦力较小，因此，推杆推动衣架位移过程中，衣架可能在惯性的作用下超过推杆的运动速度，衣架与推杆脱离。在轨道上位移的衣架一般为半成口，可能需要在轨道的不同位置变轨，衣架与推杆脱离造成推杆无法监测衣架的正确位置，可能引起变轨机构误动作，因此，在实践中，衣架应与推杆具有合理的相对位置，以使推杆可以监测衣架的位置，从而提高变轨机构的动作精度。
30.变轨机构在执行变轨作业时，变轨机构的变轨元件与衣架干涉，使衣架脱离内部空间5，在此过程中，由于衣架不再前移，而推杆继续前移使衣架承受作用力，在作用力的作用下，衣架与延伸杆2干涉，延伸杆2向上翘起，推杆继续前移，衣架即可进入变轨机构完成变轨。
31.推杆正常推动衣架位移时，在推杆与衣架接触瞬间的冲击下，衣架的反作用力使延伸杆2翘起，衣架进入内部空间5，在重力作用下，衣架进入内部空间5后延伸杆2向下旋转，直至限位块6限定延伸杆2的角度。
32.本方案采用延伸杆2翘起的原理实现限定衣架位置的功能，衣架易于进入或脱离内部空间5，优化了衣架推杆的性能。
33.在一些实施例中，所述推杆本体上设置有容纳腔7，所述延伸杆2的一部分位于所述容纳腔7内，所述延伸杆2通过轴体8转动连接于所述容纳腔7。
34.所述限位块6延伸出所述延伸杆2，并且，所述限位块6与所述推杆本体抵触，以限定所述延伸杆2的旋转角度，其中，所述衣架由外界进入内部空间5以及衣架由内部空间5进入外界时，所述延伸杆2旋转一定角度，衣架完全进入内部空间5以及衣架完全进入外界后，所述限位块6与所述推杆本体抵触，以限定所述延伸杆2的角度。
35.所述辅助滚轮4的直径不大于所述限位滚轮3的直径，所述辅助滚轮4以及所述限位滚轮3均通过销轴9转动连接于所述延伸杆2上，在所述延伸杆2上设置有增大所述内部空间5面积的容纳部10。
36.所述容纳部10为凹入所述延伸杆2内的凹槽，或者，所述容纳部10为由所述延伸杆2折弯形成的空间。
37.所述限位滚轮3套设有橡胶圈，所述橡胶圈上设置有增大所述橡胶圈摩擦系数的花纹。
38.所述限位滚轮3和所述辅助滚轮4上均设置有减重槽11。
39.以上对本公开主题技术方案以及相应的细节进行了介绍，可以理解的是，以上介绍仅是本公开主题技术方案的一些实施方案，其具体实施时也可以省去部分细节。
40.另外，在以上公开的一些实施方案中，多个实施方案存在组合实施的可能，各种组合方案限于篇幅不再一一列举。本领域技术人员在具体实施时可以根据需求自由结合实施上实施方案，以获得更佳的应用体验。
41.本领域技术人员在实施本公开主题技术方案时，可以根据本公开的主题技术方案
以及附图获得其它细节配置或附图，显而易见地，这些细节在不脱离本公开主题技术方案的前提下，这些细节仍属于本公开主题技术方案涵盖的范围。