一种基于视觉系统的双面自动贴标机的制作方法

1.本实用新型涉及包装领域，尤其是涉及一种基于视觉系统的双面自动贴标机。


背景技术：

2.自动贴标签机顾名思义就是由贴标设备将标签自动粘贴在被贴物体上，根据标签不同，分为：不干胶贴标机和浆糊贴标机。
3.前者的标签自身带有胶水，由不干胶贴标机将标签剥离再粘贴在被贴的物体上，而浆糊贴标机的标签为没有胶水的纸质材质了，有浆糊贴标机涂胶，再将标签覆贴在物体上，不干胶贴标机整机采用可编程控制器plc控制，人机界面操作。
4.然而现有的自动贴标机采用单面黏贴结构，只能进行一个面的黏贴，同时其位置与被贴物体的位置固定，当被贴物体因为外部因素位置便宜时，会导致标签贴歪。


技术实现要素：

5.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种基于视觉系统的双面自动贴标机，能够自动进行对物体位置的定位。
6.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种基于视觉系统的双面自动贴标机，包括一标签打印结构和一贴标签结构，所述标签打印结构和所述贴标签结构相邻放置，该自动贴标机上还安装有视觉系统；
7.所述标签打印结构由一标签打印机和第一底座组成，所述标签打印机安装在所述第一底座上，所述第一底座背面安装有l型支架，所述l型支架垂直侧与所述第一底座相固定，所述l型支架水平侧上安装有摄像头支架；
8.所述贴标签结构由贴标组件和第二底座组成，所述第二底座左侧安装有安装支架，所述安装支架中间安装有托链槽，所述安装支架顶部安装有x轴直线模组，所述x轴直线模组的滑块上安装有y轴直线模组，所述y轴直线模组的滑块上安装有水平旋转气缸，所述y轴直线模组的滑块上还安装有摄像头安装槽，所述水平旋转气缸上安装有z轴支架，所述z轴支架上安装有z轴直线模组，所述z轴直线模组上安装有垂直旋转气缸，所述垂直旋转气缸上安装有贴标支架，所述贴边支架上下两面都安装有贴标块，所述z轴支架背面安装有限位支架，所述限位支架上安装有限位气缸，所述限位气缸上安装有限位臂，所述限位臂上安装有压块；
9.所述视觉系统由两摄像头组成，两所述摄像头分别安装在所述摄像头支架和所述摄像头安装槽上。
10.在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一底座与所述第二底座底部均安装有调节脚和固定片。
11.在本实用新型一个较佳实施例中，所述托链槽内安装有托链。
12.在本实用新型一个较佳实施例中，所述x轴直线模组上安装有托链压板，所述托链压板高于所述托链的翘起端。
13.在本实用新型一个较佳实施例中，所述x轴直线模组的滑块上还安装有接线盒。
14.在本实用新型一个较佳实施例中，该双面自动贴标机通过电线外接有控制设备。
15.在本实用新型一个较佳实施例中，所述控制设备内安装有plc控制器和处理芯片。
16.在本实用新型一个较佳实施例中，所述plc控制器和所述处理芯片通过电线相连接。
17.在本实用新型一个较佳实施例中，所述plc控制器通过电线连接所述x轴直线模组、y轴直线模组、z轴直线模组、所述垂直旋转气缸、所述水平旋转气缸和所述限位气缸。
18.在本实用新型一个较佳实施例中，所述处理芯片通过电线连接两所述摄像头和所述标签打印机。
19.本实用新型的有益效果是：本实用新型一种基于视觉系统的双面自动贴标机，该自动贴标机能够自动进行对物体位置的定位，从而通过调节后使得贴标位置准确，同时还具有双面贴标功能。
附图说明
20.图1为一种基于视觉系统的双面自动贴标机的立体结构图。
21.图2为一种基于视觉系统的双面自动贴标机的右视图。
22.图3为一种基于视觉系统的双面自动贴标机贴标签结构的立体图。
23.附图中各部件的标记如下：1、第一底座；2、l型支架；3、摄像头支架；4、第二底座；5、安装支架；6、托链槽；7、托链；8、托链压板；9、x轴直线模组；10、y轴直线模组；11、z轴直线模组；12、摄像头安装槽；13、水平旋转气缸；14、垂直旋转气缸；15、贴标支架；16、贴标块；17、限位支架；18、限位气缸；19、限位臂；20、压块；21、调节脚；22、固定片；23、接线盒。
具体实施方式
24.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
25.请参阅图1至图3，一种基于视觉系统的双面自动贴标机，包括一标签打印结构和一贴标签结构，所述标签打印结构和所述贴标签结构相邻放置，该自动贴标机上还安装有视觉系统，所述视觉系统由两摄像头组成，两所述摄像头分别安装在所述摄像头支架3和所述摄像头安装槽12上，所述视觉系统使得该自动贴标机能够自动进行对物体位置的定位，从而通过调节后使得贴标位置准确，使得贴标的位置更加准确。
26.所述标签打印结构由一标签打印机和第一底座1组成，所述标签打印机安装在所述第一底座1上，所述标签打印机采用市面上成熟的产品，通过所述控制设备进行图案的录入，从而打印出需要的图案。
27.所述第一底座1背面安装有l型支架2，所述l型支架2垂直侧与所述第一底座1相固定，所述l型支架2水平侧上安装有摄像头支架3，所述摄像头支架3用于安装所述摄像头，从而对所述标签打印机打印出来的标签的图案和位置进行确认。
28.所述贴标签结构由贴标组件和第二底座4组成，所述第二底座4左侧安装有安装支架5，所述安装支架5中间安装有托链槽6，所述托链槽6内安装有托链7，所述x轴直线模组9
上安装有托链压板8，所述托链压板8高于所述托链7的翘起端。
29.所述安装支架5顶部安装有x轴直线模组9，所述x轴直线模组9的滑块上安装有y轴直线模组10，所述y轴直线模组10的滑块上安装有水平旋转气缸13，所述水平旋转气缸13用于对所述贴标块16进行水平反向的转动，从而使得所述贴标块16可以从而所述标签打印机的出口处黏住标签，然后黏贴到需要贴标的零件上。
30.所述y轴直线模组10的滑块上还安装有摄像头安装槽12，所述摄像头安装槽12用于安装所述摄像头，从而对待贴零件的位置图像进行采集，然后根据所述控制设备调节所述贴标签结构的各个位置，使得所述贴标块16与需要贴的位置对于，保证了贴标时位置的准确。
31.所述水平旋转气缸13上安装有z轴支架，所述z轴支架上安装有z轴直线模组11，所述z轴直线模组11的滑块与所述所述z轴支架相连接，所述z轴直线模组11的滑块上安装有垂直旋转气缸14，所述垂直旋转气缸14上安装有贴标支架15，所述贴边支架上下两面都安装有贴标块16，通过所述垂直旋转气缸14对所述贴标块16进行旋转，从而使得一次可以拿去两个标签，贴标时不仅可以对物体的上表面进行贴标，还能对物体的下表面进行贴标。
32.所述z轴支架背面安装有限位支架17，所述限位支架17上安装有限位气缸18，所述限位气缸18上安装有限位臂19，所述限位臂19上安装有压块20，在对物体下表面贴标时通过所述限位气缸18使得所述压块20压住物体上表面，从而使得贴标时有个受理点，标签贴的更加牢固。
33.所述第一底座1与所述第二底座4底部均安装有调节脚21和固定片22，所述调节脚21用于调节所述第一底座1与所述第二底座4的高度，使得所述第一底座1与所述第二底座4保持水平。
34.所述固定片22用于将所述第一底座1与所述第二底座4固定在底面上。
35.所述x轴直线模组9的滑块上还安装有接线盒23，所述接线盒23与所述控制设备相连接，用于双面自动贴标机和所述控制设备之间的线路连接，同时起到了对线路规整的作用。
36.该双面自动贴标机通过电线外接有控制设备，所述控制设备内安装有plc控制器和处理芯片，所述plc控制器和所述处理芯片通过电线相连接，所述plc控制器通过电线连接所述x轴直线模组9、y轴直线模组10、z轴直线模组11、所述垂直旋转气缸14、所述水平旋转气缸13和所述限位气缸18，所述plc控制器用于对各个部件进行控制，从而达到精确定位的目的。
37.所述处理芯片通过电线连接两所述摄像头和所述标签打印机，所述处理芯片用于对采集的图像信息进行分析比对，然后将控制信息发送给所述plc控制器。
38.使用时首先通过所述控制设备将需要的图案发送给所述标签打印机，安装在所述摄像头支架3的摄像头对所述标签打印机的出口处的标签图案和位置进行采集后发送给所述处理芯片进行处理，所述处理芯片处理后将操作命令发送给所述plc控制器，所述plc控制器调节所述贴标签结构从而进行精确的标签拿取，此时安装在所述摄像头安装槽12内的所述摄像头对物体的位置进行采集后发送给所述处理芯片进行处理，所述处理芯片处理后将操作命令发送给所述plc控制器，所述plc控制器所述贴标签结构移动使得所述贴标块16可以与贴标位置对应，最后完成贴标动作。
39.与现有技术相比，本实用新型一种基于视觉系统的双面自动贴标机，该自动贴标机能够自动进行对物体位置的定位，从而通过调节后使得贴标位置准确，同时还具有双面贴标功能。
40.在本实用新型的描述中，需要说明的是，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规试验方法获知，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，或者是该实用新型箱体使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
41.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。