贴片机的制作方法

1.本实用新型涉及贴片设备技术领域，特别涉及一种贴片机。


背景技术：

2.目前，在贴片生产中，通常是通过人工将贴片从贴装原料上撕离，再将贴片贴到基材上，这种人工贴片的生产模式效率低，贴片的精度也低，所需的人力成本也高。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种贴片机，旨在提高贴片效率，提高贴片精度，降低人力成本。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的贴片机，包括：
5.机台；
6.贴料平台，所述贴料平台可移动安装于所述机台；
7.载料装置，所述载料装置位于所述贴料平台的一侧，用于装载贴片；
8.第一驱动组件，所述第一驱动组件安装于所述机台，所述第一驱动组件的输出端连接于所述贴料平台，以用于驱动所述贴料平台沿垂直于贴片运料方向的水平方向移动；
9.上料机械手，所述上料机械手安装于所述机台，所述上料机械手在贴片运料方向上可移动，所述上料机械手在上下方向上可移动，所述上料机械手用于吸附所述载料平台上的贴片、以及用于将贴片贴装在所述贴料平台上的基材上；
10.第一视觉检测装置，所述第一视觉检测装置位于所述贴料平台下方，用于检测所述贴料平台上基材的位置；
11.第二视觉检测装置，所述第二视觉检测装置位于贴片运料轨迹下方，用于检测附着于所述上料机械手的贴片的位置。
12.可选的，所述第一视觉检测装置安装于所述机台，所述第一视觉检测装置与所述贴料平台同步移动。
13.可选的，所述贴片机还包括安装于所述贴料平台出料端的收料滚筒、和安装于所述贴料平台入料端的上料滚筒，以用于运输基材。
14.可选的，所述贴片机还包括安装于所述机台上的第一滑动传动组件，所述贴料平台安装于所述第一滑动传动组件，所述第一驱动组件的输出端连接于所述贴料平台。
15.可选的，所述机台包括第一安装板，所述第一安装板设有第一开口，所述第一驱动组件安装于所述第一安装板远离所述贴料平台的表面，所述第一驱动组件的输出端穿过所述第一开口，所述第一驱动组件的输出端连接于所述贴料平台。
16.可选的，所述机台包括第二安装板，所述载料装置包括安装于所述第二安装板上侧的上料卷筒、安装于所述第二安装板下侧的收料卷筒、及安装于所述第二安装板上侧的剥料台，所述上料卷筒位于所述剥料台的入料侧，以用于使贴装原料从所述上料卷筒伸出，围绕所述剥料台，由所述收料卷筒卷收。
17.可选的，所述载料装置还包括第一夹辊和第一滚辊，所述第一夹辊位于所述剥料台和所述上料卷筒之间，所述第一夹辊的高度低于或等于所述剥料台的高度，所述第一滚辊位于所述剥料台下方，所述第一滚辊靠近所述剥料台的入料端。
18.可选的，所述载料装置还包括第二夹辊和第二滚辊，所述第二夹辊和所述第二滚辊均位于所述第一滚辊下方，所述第二滚辊位于所述第二夹辊上方，所述第二滚辊位于所述收料卷筒上方。
19.可选的，所述贴片机还包括到料传感器，所述到料传感器位于所述载料装置的出料侧下方。
20.可选的，所述上料机械手包括压料滚筒，所述压料滚筒在上下方向上可移动。
21.本实用新型技术方案通过采用第一视觉检测装置检测基材在贴料平台上的位置，在垂直于贴片运料方向的水平方向上移动贴料平台，调整基材在垂直于贴片运料方向的水平方向上的位置，上料机械手从载料装置上吸附贴片，第二视觉检测装置检测上料机械手上贴片的位置，在贴片运料方向上移动上料机械手，调整贴片在贴片运料方向上的位置，基材上具有预设的贴片位，通过移动贴料平台和上料机械手，使贴片与基材上的贴片位相对应，上料机械手将贴片贴在基材上预设的贴贴片位上，能够自动化贴片生产，提高了贴片效率，提高了贴片精度，降低了人力成本。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
23.图1为本实用新型贴片机一实施例的结构示意图；
24.图2为图1中贴片机的贴料平台处的分拆结构图；
25.图3为图1中贴片机的贴料平台处的剖视图；
26.图4为图1中载料装置的结构示意图；
27.图5为图1中载料装置的剖视图；
28.图6为图1中上料机械手的结构示意图。
29.附图标号说明：
[0030][0031][0032]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0033]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0034]
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0035]
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指
示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0036]
本实用新型提出一种贴片机100。
[0037]
在本实用新型实施例中，如图1
‑
图6所示，该贴片机100，包括：
[0038]
机台10；
[0039]
贴料平台11，所述贴料平台11可移动安装于所述机台10；
[0040]
载料装置20，所述载料装置20位于所述贴料平台11的一侧，用于装载贴片；
[0041]
第一驱动组件12，所述第一驱动组件12安装于所述机台10，所述第一驱动组件12的输出端连接于所述贴料平台11，以用于驱动所述贴料平台11沿垂直于贴片运料方向的水平方向移动；
[0042]
上料机械手30，所述上料机械手30安装于所述机台10，所述上料机械手30在贴片运料方向上可移动，所述上料机械手30在上下方向上可移动，所述上料机械手30用于吸附所述载料平台上的贴片、以及用于将贴片贴装在所述贴料平台11上的基材上；
[0043]
第一视觉检测装置40，所述第一视觉检测装置40位于所述贴料平台11下方，用于检测所述贴料平台11上基材的位置；
[0044]
第二视觉检测装置50，所述第二视觉检测装置50位于贴片运料轨迹下方，用于检测附着于所述上料机械手30的贴片的位置。
[0045]
本实用新型技术方案通过采用第一视觉检测装置40检测基材在贴料平台11上的位置，在垂直于贴片运料方向的水平方向上移动贴料平台11，调整基材在垂直于贴片运料方向的水平方向上的位置，上料机械手30从载料装置20上吸附贴片，第二视觉检测装置50检测上料机械手30上贴片的位置，在贴片运料方向上移动上料机械手30，调整贴片在贴片运料方向上的位置，基材上具有预设的贴片位，通过移动贴料平台11和上料机械手30，使贴片与基材上的贴片位相对应，上料机械手30将贴片贴在基材上预设的贴贴片位上，能够自动化贴片生产，提高了贴片效率，提高了贴片精度，降低了人力成本。
[0046]
如图1中所示，本实施例中，贴片运料方向为x方向，垂直于贴片运料方向的水平方向为y方向，上下方向为z方向。
[0047]
进一步的，如图所示，所述第一视觉检测装置40安装于所述机台10，所述第一视觉检测装置40与所述贴料平台11同步移动。
[0048]
具体的，所述第一视觉检测装置40位于所述贴料平台11下方，所述贴料平台11设有检测口105，机台10设有第二开口104，第二开口104位于检测口105的下方，所述检测口105的位置与所述第一视觉检测件的位置对应，第一视觉检测装置40通过第二开口104和检测口105检测贴料平台11上基材的位置。
[0049]
贴料平台11下侧安装有连接台，第一视觉检测装置40安装于连接台，连接台与机台10通过第二开口104相互避位，使第一视觉检测装置40与贴料平台11同步移动，在基材定位好后，基材与贴料平台11一同移动时，第一视觉检测装置40与贴料平台11同步移动能够使第一视觉检测装置40一直对着基材上的定位点，方便第一视觉检测装置40获取基材的位置信息。
[0050]
进一步的，如图2所示，所述贴片机100还包括安装于所述贴料平台11出料端的收料滚筒13、和安装于所述贴料平台11入料端的上料滚筒，以用于运输基材。
[0051]
具体的，基材为带状材料，基材一端连接于收料滚筒13，另一端连接于上料滚筒，收料滚筒13连接电机的输出轴，由电机驱动收料滚筒13转动，从而带动基材移动，以运输基材。
[0052]
进一步的，如图1
‑
图3所示，所述贴片机100还包括安装于所述机台10上的第一滑动传动组件，所述贴料平台11安装于所述第一滑动传动组件，所述第一驱动组件12的输出端连接于所述贴料平台11。
[0053]
具体的，第一滑动组件包括安装于机台10朝向贴料平台11一侧的第一滑轨141、及可滑动安装于第一滑轨141的第一滑块142，贴料平台11安装于第一滑块142，第一滑轨141沿垂直于贴片运料方向的水平方向延伸，使贴料平台11能在垂直于贴片运料方向的水平方向上移动。
[0054]
进一步的，如图2
‑
图3所示，所述机台10包括第一安装板101，所述第一安装板101设有第一开口103，所述第一驱动组件12安装于所述第一安装板101远离所述贴料平台11的表面，所述第一驱动组件12的输出端穿过所述第一开口103，所述第一驱动组件12的输出端连接于所述贴料平台11。
[0055]
具体的，第一驱动组件12的输出方向为垂直于贴片运料方向的水平方向，第一开口103沿垂直于贴片运料方向的水平方向延伸。
[0056]
本实施例中，贴料平台11安装在第一安装板101上，第一驱动组件12和第一视觉检测装置40均位于第一安装板101的下方，贴料平台11与第一安装板101之间留有安装第一滑动组件的空间即可，结构更加紧凑。
[0057]
在其他实施例中，第一驱动组件12可以安装在第一安装板101朝向贴料平台11的一侧，第一安装板101不需要开设第一开口103。
[0058]
进一步的，如图4
‑
图5所示，所述机台10包括第二安装板102，所述载料装置20包括安装于所述第二安装板102上侧的上料卷筒21、安装于所述第二安装板102下侧的收料卷筒23、及安装于所述第二安装板102上侧的剥料台22，所述上料卷筒21位于所述剥料台22的入料侧，以用于使贴装原料从所述上料卷筒21伸出，围绕所述剥料台22，由所述收料卷筒23卷收。
[0059]
具体的，贴装原料一端连接上料卷筒21，另一端连接收料卷筒23，上料卷筒21和收料卷筒23均由电机驱动转动。
[0060]
上料卷筒21的高度等于或低于剥料台22的高度，上料卷筒21位于剥料台22入料侧，上料卷筒21和收料卷筒23远离剥料台22的剥料端221，使贴装原料能贴合剥料台22的上表面和剥料端221，保证贴片与贴装原料分离。
[0061]
剥料原理，贴片与贴装原料的抗弯折强度不一样，所以贴片与贴装原料在弯折时，两者的弯折程度不一样，从而实现贴片从贴装原料上分离，弯折的幅度越大，分离效果越好。
[0062]
进一步的，如图4
‑
图5所示，所述载料装置20还包括第一夹辊24和第一滚辊25，所述第一夹辊24位于所述剥料台22和所述上料卷筒21之间，所述第一夹辊24的高度低于或等于所述剥料台22的高度，所述第一滚辊25位于所述剥料台22下方，所述第一滚辊25靠近所
述剥料台22的入料端。
[0063]
具体的，贴装原料从上料卷筒21伸出，穿过第一夹辊24中，贴合剥料台22的上表面和剥料端221，绕过第一滚辊25，收入收料卷筒23。
[0064]
第一夹辊24高度高于或等于剥料台22上表面的高度，第一滚辊25靠近剥料台22的下表面，使贴装原料充分贴合剥料台22的表面和剥料端221，提升剥料效果。
[0065]
进一步的，如图4
‑
图5所示，所述载料装置20还包括第二夹辊26和第二滚辊27，所述第二夹辊26和所述第二滚辊27均位于所述第一滚辊25下方，所述第二滚辊27位于所述第二夹辊26上方，所述第二滚辊27位于所述收料卷筒23上方。
[0066]
具体的，贴装原料从上料卷筒21伸出，穿过第一夹辊24中，贴合剥料台22的上表面和剥料端221，绕过第一滚辊25，绕过第二夹辊26，绕过第二滚辊27，收入收料卷筒23。
[0067]
第二滚辊27的高度高于第二夹辊26，可以增大贴装原料与第二滚辊27和第二夹辊26的包角，增强传动力。
[0068]
进一步的，如图4
‑
图5所示，所述剥料台22的剥料端221为渐缩设置。
[0069]
具体的，剥料台22沿贴片运料方向渐缩，剥料端221上表面与剥料台22的上表面齐平，剥料端221的下表面与上表面之间的夹角为锐角，提高贴装原料在剥料端221的弯折程度，利于贴片与贴装原料分离。
[0070]
进一步的，如图4
‑
图5所示，所述贴片机100还包括到料传感器28，所述到料传感器28位于所述载料装置20的出料侧下方。
[0071]
具体的，到料传感器28用于检测剥料台22的剥料端221是否有贴片伸出。
[0072]
上料时，贴片前端经剥料台22从贴装原料上分离，到料传感器28检测到贴片伸出，发送到料信号至控制器，控制器基于到料传感器28发送的到料信号控制上料卷筒21停止上料，控制器控制上料机械手30移动至剥料台22上方，待上料机械手30移动至剥料台22上方吸住贴片，控制器控制上料卷筒21继续上料，贴片完全从贴装原料上分离，上料机械手30吸取贴片从剥料台22上方移开。
[0073]
进一步的，如图6所示，所述上料机械手30包括压料滚筒31，所述压料滚筒31在上下方向上可移动。
[0074]
具体的，上料机械手30包括真空吸料板32，真空吸料板32的上表面边缘安装有安装架，安装架上安装有输出端朝下的滚筒驱动件33，滚筒驱动件33的输出端连接有滚筒架，压料滚筒31可转动安装于滚筒架，滚筒驱动件33驱动滚筒架上下移动，当贴片与基材的贴片位对位贴合时，滚筒驱动件33驱动压料滚筒31下移与贴料平台11抵压，驱动上料机械手30移动或驱动贴料平台11移动，将贴片与基材之间的气泡压出。
[0075]
进一步的，如图6所示，上料机械手30包括安装于所述机台10的支架、安装于所述支架的第二驱动组件34、安装于所述第二驱动组件34的输出端的第三驱动组件35、及安装于所述第三驱动件354的输出端的真空吸料组件。
[0076]
具体的，所述第二驱动组件34包括沿垂直于贴片运料方向的水平方向延伸的第二滑轨341、可滑动安装于所述第二滑轨341的第二滑块342、安装于所述第二滑块342的第二安装座343、及第二驱动件，所述第二安装座343连接于所述第二驱动件的输出端。
[0077]
本实施例中，第二驱动件为直线电机组件，包括安装于第二安装座343朝向第二滑块342一侧的动子344、和安装于第二滑轨341之间的定子；在其他实施例中，第二驱动件还
可以为气缸驱动组件、或丝杆驱动组件。
[0078]
所述第三驱动组件35包括安装于所述第二安装座343的第三滑轨351、可滑动安装于所述第三滑轨351的第三滑块352、安装于所述第三滑块352的第三安装座353、及安装于所述第二安装座343的第三驱动件354，所述第三驱动件354的输出端连接于所述第三安装座353，所述真空吸料组件安装于所述第三安装座353，第三滑轨351沿上下方向延伸。
[0079]
本实施例中，第三驱动件354为丝杆驱动组件；在其他实施例中，第三驱动件354还可是气缸驱动组件。
[0080]
进一步的，如图2和图4所示，第一视觉检测装置40为两个，第二视觉检测装置50为四个，载料装置20为两个，载料装置20分别位于贴料平台11两侧，一个载料装置20配有两个第二视觉检测装置50。
[0081]
进一步的，如图2所示，所述第一视觉检测装置40包括第四驱动件、第四滑轨、可滑动安装于所述第四滑轨的第四滑块、及安装于所述第四滑块的第一视觉检测件，所述第一视觉检测件连接于所述第四驱动件的输出端。
[0082]
不同型号基材的mark点位置不同，设置第四驱动件使第一视觉检测件能在第四滑轨上移动，以适应不同型号的基材。
[0083]
本实施例中，第四驱动件为丝杆驱动件，在其他实施例中，第四驱动件还可以是气缸驱动件。
[0084]
进一步的，如图4所示，所述第二视觉检测装置50包括第五驱动件、第五滑轨、可滑动安装于所述第五滑轨的第五滑块、及安装于所述第五滑块的第二视觉检测件，所述第二视觉检测件连接于所述第五驱动件的输出端。
[0085]
不同型号贴片的mark点位置不同，设置第五驱动件使第二视觉检测件能在第五滑轨上移动，以适应不同型号的贴片。
[0086]
本实施例中，第五驱动件为丝杆驱动件，在其他实施例中，第五驱动件还可以是气缸驱动件。
[0087]
在本实施例中，贴片机100的工作原理为：第一次贴片时，基材上料，第一视觉检测装置40检测到基材底面的mark点，向控制器发出第一视觉检测信号，控制器基于第一视觉检测装置40发出的第一视觉检测信号，控制上料滚筒停止上料，同时控制第一驱动组件12驱动贴料平台11在垂直于贴片运料方向的水平方向上移动，上料机械手30从载料装置20上吸取贴片，移动至第二视觉检测装置50上方，第二视觉检测装置50检测贴片到贴片底面的mark点，向控制器发出第二视觉检测信号，控制器基于第二视觉检测装置50发出的第二视觉检测信号，控制上料机械手30在贴片运料方向上移动，使贴片对应基材上的贴片位，将贴片与基材进行试贴，检测贴片与基材贴合的误差，设置补偿，即根据误差设置上料机械手30和贴料平台11需要移动的距离，上料机械手30吸起贴片，上料机械手30和贴料平台11根据设置的补偿移动，上料机械手30将贴片贴合到基材的贴片位上，完成贴片。
[0088]
后续进行贴片时，贴片前的步骤一致，到试贴时，跳过试贴，根据设置的补偿直接移动上料机械手30和贴料平台11，上料机械手30将贴片贴合到基材的贴片位上，完成贴片。
[0089]
当更换不同型号的基材或贴片时，需要重新进行试贴。
[0090]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变
换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。