一种生物降解背心袋的抓取套放结构的制作方法

本实用新型涉及一种抓取套放结构，尤其是一种生物降解背心袋的抓取套放结构。

背景技术：

随着生物降解背心袋背心袋在生活中普及，对于生物降解背心袋的用量也日益增加，然而生物降解背心袋相比较传统的背心袋重量更重且更软，目前市场上的抓取结构都是通过用抓手垂直抓取背心袋，然后将背心袋送进套取结构进行橡皮筋的套取，但这种垂直抓取的方式应用在生物降解背心袋时，会因为生物降解背心袋的过重和过软的原因，导致在抓取过程中背心袋会下垂，无法顺利使背心袋处于平直状态下进行套取，橡皮筋也会因此套不到背心袋上，影响到后续步骤的进行。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种生物降解背心袋的抓取套放结构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种生物降解背心袋的抓取套放结构，其特征在于，包括背心袋抓取输送机构、橡皮筋撑开套取机构和接料机构；所述橡皮筋撑开套取机构一侧设有背心袋抓取输送机构，另一侧设有接料机构。

优选的，所述背心袋抓取输送机构包括抓手机构、承托机构、平移装置和推动装置；所述承托机构与抓手机构的前端连接，平移装置与抓手机构连接，推动装置与承托机构连接。

优选的，所述抓手机构包括上抓手、下抓手和抓手气缸；所述上抓手的中间位置与下抓手的上端凸起块转动连接；所述下抓手的前端与承托机构连接，其后端与抓手气缸连接；所述抓手气缸与上抓手转动连接。

优选的，所述平移装置包括平移气缸、平移滑轨、平移滑板和平移固定板；所述平移滑轨上端与抓手机构滑动连接，下端与平移固定板连接；所述平移气缸与抓手机构连接；所述平移滑板一端与抓手机构连接，另一端与平移固定板连接。

优选的，所述抓手机构还包括平移滑块；所述平移滑块上端与平移滑板连接，其下端与平移滑轨滑动连接。

优选的，所述承托机构包括固定板、抽取板和抽取气缸；所述推动装置的前端与固定板垂直连接；所述抽取板插入固定板内且两者滑动连接，抽取气缸与抽取板固定连接。

优选的，所述承托机构还包括承托连接板；所述固定板通过承托连接板与推动装置连接。

优选的，所述推动装置包括推动气缸和推动滑轨；所述承托机构与推动滑轨滑动连接；所述推动气缸与承托机构连接。

优选的，所述承托机构还包括推动滑块；所述推动滑块与推动滑轨滑动连接。

优选的，所述橡皮筋撑开套取机构包括套取框架、套取驱动机构、撑开框架、折叠撑开机构和套取连接板；所述撑开框架的一侧连接折叠撑开机构，另一侧连接套取框架；所述套取驱动机构通过套取连接板与套取框架连接；所述折叠撑开机构包括撑开驱动机构、长撑开臂、折叠撑开臂和橡皮筋撑开柱；所述撑开驱动机构分别设置于撑开框架两侧且与折叠撑开臂中点转动连接，所述折叠撑开臂的两端分别转动连接长撑开臂，长撑开臂的另一端与穿过撑开框架的橡皮筋撑开柱连接。

优选的，所述接料机构包括接料杆和接料固定板；所述接料杆与接料固定板固定连接。

优选的，所述背心袋抓取输送机构由伺服电机驱动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型与现有背心袋抓取套放结构相比，本实用新型增加了承托机构和接料结构，保证了折叠好的生物降解背心袋在被抓取到橡皮筋撑开套取机构进行橡皮筋的套取时，会有抽取板和接料杆对背心袋起到承托的作用，从而可以成功套取并进入到后续的工艺流程，不会因为生物降解背心袋的硬度软而在抓取后松垮掉，导致橡皮筋无法正常套取到背心袋。

附图说明

图1是本实用新型抓取套放结构的结构示意图。

图2是本实用新型背心袋抓取输送机构的结构示意图。

图3是本实用新型橡皮筋撑开套取机构的工作示意图。

图4是本实用新型抓手机构的结构示意图。

图5是本实用新型承托机构的结构示意图。

图6是本实用新型橡皮筋撑开套取机构的结构示意图。

图7是本实用新型橡皮筋撑开套取机构的侧面视图。

图中：1-抓手机构；2-承托机构；3-平移装置；4-推动装置；5-橡皮筋撑开套取机构；6-接料机构；7-生物降解背心袋；8-橡皮筋；110-上抓手；111-抓手气缸；112-下抓手；114-平移滑块；210-抽取板；211-固定板；212-抽取气缸；213-承托连接板；214-推动滑块；310-平移滑轨；311-平移气缸；312-平移滑板；313-平移固定板；410-推动滑轨；411-推动气缸；510-套取框架；511-套取驱动气缸；512-撑开框架；514-套取连接板；515-撑开驱动机构；516-长撑开臂；517-折叠撑开臂；518-橡皮筋撑开柱；610-接料杆；611-接料固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图7所示：一种生物降解背心袋的抓取套放结构包括背心袋抓取输送机构、橡皮筋撑开套取机构5和接料机构6；所述橡皮筋撑开套取机构5一侧设有背心袋抓取输送机构，另一侧设有接料机构6。所述背心袋抓取输送机构包括抓手机构1、承托机构2、平移装置3和推动装置4；所述承托机构2与抓手机构1的前端连接，平移装置3与抓手机构1连接，推动装置4与承托机构2连接。所述抓手机构包括上抓手110、下抓手112和抓手气缸111；所述上抓手110的中间位置与下抓手112的上端凸起块转动连接；所述下抓手112的前端与承托机构2连接，其后端与抓手气缸111连接；所述抓手气缸111与上抓手110转动连接。所述平移装置包括平移气缸311、平移滑轨310、平移滑板312和平移固定板313；所述平移滑轨310上端与抓手机构1滑动连接，下端与平移固定板313连接；所述平移气缸311与抓手机构1连接；所述平移滑板312一端与抓手机构1连接，另一端与平移固定板313连接。所述抓手机构1还包括平移滑块114；所述平移滑块114上端与平移滑板312连接，其下端与平移滑轨310滑动连接。所述承托机构2包括固定板211、抽取板210和抽取气缸212；所述推动装置4的前端与固定板211垂直连接；所述抽取板210插入固定板211内且两者滑动连接，抽取气缸212与抽取板210固定连接。所述承托机构2还包括承托连接板213；所述固定板211通过承托连接板213与推动装置4连接。所述推动装置4包括推动气缸411和推动滑轨410；所述承托机构2与推动滑轨410滑动连接；所述推动气缸411与承托机构2连接。所述承托机构2还包括推动滑块214；所述推动滑块214与推动滑轨410滑动连接。所述橡皮筋撑开套取机构5包括套取框架510、套取驱动机构511、撑开框架512、折叠撑开机构和套取连接板514；所述撑开框架512的一侧连接折叠撑开机构，另一侧连接套取框架510；所述套取驱动机构511通过套取连接板514与套取框架510连接；所述折叠撑开机构包括撑开驱动机构515、长撑开臂516、折叠撑开臂517和橡皮筋撑开柱518；所述撑开驱动机构515分别设置于撑开框架512两侧且与折叠撑开臂518中点转动连接，所述折叠撑开臂517的两端分别转动连接长撑开臂516，长撑开臂516的另一端与穿过撑开框架512的橡皮筋撑开柱518连接。所述接料机构6包括接料杆610和接料固定板611；所述接料杆610与接料固定板611固定连接，接料杆610通过接料固定板611安装在机械上。所述背心袋抓取输送机构由伺服电机驱动。

本实用新型的工作原理是：工作时，伺服电机驱动背心袋抓取输送机构到达背心袋等待抓取的位置，同时推动装置驱动承托平台到达背心袋的正下方，抓手气缸会推动抓手向下摆动，对背心袋进行抓取，伺服电机带动背心袋抓取输送机构到橡皮筋撑开套取机构所在位置，平移装置会带动背心袋抓取输送机构向左移动，背心袋到达橡皮筋撑开套取机构内，当背心袋处于接料杆上方时，抽取板会向右运动，抽取板的向右运动是为了避免橡皮筋套取在抽取板上，离开套取框架，此时背心袋一侧由接料杆承托，另一侧由固定板承托，背心袋能处于平直状态，橡皮筋撑开套取机构会对背心袋进行套取，橡皮筋撑开套取机构为现有技术(专利号为：2020209596815)，套取完成后，抽取板会向左归位，平移装置会带动背心袋抓取输送机构向右运动，离开橡皮筋撑开套取机构，接着抓手气缸会收缩，抓手会向上摆动释放背心袋，同时推动装置会带动承托机构向后运动，背心袋会从承托机构掉下，进入到下一个工艺流程中。